CN215093570U - 一种线路板测试用抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种线路板测试用抓取装置，包括：平移组件；伸缩组件，设于平移组件；升降组件，设于伸缩组件；转动组件，设于升降组件；抓取组件，设于转动组件；平移组件用于带动伸缩组件进行平移，伸缩组件用于调节升降组件距离平移组件之间的间距，升降组件用于调节转动组件的高度，转动组件用于调节抓取组件的角度，抓取组件用于线路板的夹持抓取。本实用新型在线路板测试时对线路板进行抓取转移，线路板在转移时具有较强的灵活性，提高了线路板的测试效率和线路板的生产率，具有较强的实用性。

Description

一种线路板测试用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备相关技术领域，尤其涉及一种线路板测试用抓取装置。

背景技术

线路板在生产完成后需要对其质量进行检测和测试，从而提高线路板的质量，而线路板在进行测试时通常通过人工测试的方式，这种测试方式存在着效率较低且操作人员工作强度较大的特点，显著的降低了线路板的测试效率，降低了线路板的生产率。现有的为了提高线路板的生产效率，因此采用自动测试装置进行线路板的测试，而线路板在进行测试时现有的转移抓取装置存在着灵活性较差的特点。

发明内容

本实用新型提供一种线路板测试用抓取装置，以解决上述现有技术的不足，在线路板测试时对线路板进行抓取转移，线路板在转移时具有较强的灵活性，提高了线路板的测试效率和线路板的生产率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种线路板测试用抓取装置，包括：

平移组件；

伸缩组件，设于平移组件；

升降组件，设于伸缩组件；

转动组件，设于升降组件；

抓取组件，设于转动组件；

平移组件用于带动伸缩组件进行平移，伸缩组件用于调节升降组件距离平移组件之间的间距，升降组件用于调节转动组件的高度，转动组件用于调节抓取组件的角度，抓取组件用于线路板的夹持抓取。

进一步地，平移组件包括平移底板，平移底板两端均向上延伸地设有上延座一对，上延座的上端均设有平移轴承座，平移轴承座之间设有导向件四个，其中一个平移轴承座安装有平移电机，平移电机的输出轴连接有转动旋杆，转移旋杆旋有运动座，运动座的两侧均设有导行套一对，导行套均套设于导向件。

进一步地，伸缩组件包括安装于运动座的上延安装座，上延安装座上端设有凹形件，凹形件的内两侧均设有卡位件，凹形件的上端设有伸缩轴承座，伸缩轴承座之间设有伸缩齿轮，伸缩齿轮啮合有伸缩齿条，卡位件内侧均镶套于伸缩齿条，其中一个伸缩轴承座安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接于伸缩齿轮。

进一步地，升降组件包括安装于伸缩齿条一端的连接件，连接件的另一端设有升降套件，升降套件的内侧设有导向T件，升降套件内设有升降齿条，升降齿条的内壁成形有T形槽，导向T件设于T形槽内，升降套件向外延伸地设有升降轴承座一对，升降轴承座之间升降齿轮，升降齿轮连接有升降电机，升降电机安装于升降轴承座，升降齿条的下端设有升降板。

进一步地，转动组件包括安装于升降板的铰接座一对，铰接座之间铰接有转动板一对，转动板的铰接端均连接有涡轮，涡轮均配合有蜗杆，蜗杆的两端均设有转动轴承座一对，转动轴承座的一端均连接有转动电机，转动板的内侧端设有第一安装板。

进一步地，抓取组件包括安装于第一安装板的抓取板，抓取板的两端均成形有长条孔，抓取板的两端均安装有气缸一对，气缸的活动端均设有夹持座，夹持座均穿于长条孔，夹持座的另一端均设有夹持板，夹持板位于抓取板的两端。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在线路板测试时对线路板进行抓取转移，线路板在转移时具有较强的灵活性，提高了线路板的测试效率和线路板的生产率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中A处放大图。

图4示出了其中B处放大图。

图5示出了其中C处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，一种线路板测试用抓取装置，包括：平移组件1、伸缩组件2、升降组件3、转动组件4以及抓取组件5。

平移组件1；伸缩组件2，设于平移组件1；升降组件3，设于伸缩组件2；转动组件4，设于升降组件3；抓取组件5，设于转动组件4；平移组件1用于带动伸缩组件2进行平移，伸缩组件2用于调节升降组件3距离平移组件1之间的间距，升降组件3用于调节转动组件4的高度，转动组件4用于调节抓取组件5的角度，抓取组件5用于线路板的夹持抓取。

平移组件1包括平移底板10，平移底板10两端均向上延伸地设有上延座11一对，上延座11的上端均设有平移轴承座12，平移轴承座12之间设有导向件13四个，其中一个平移轴承座12安装有平移电机14，平移电机14的输出轴连接有转动旋杆15，转移旋杆15旋有运动座17，运动座17的两侧均设有导行套16一对，导行套16均套设于导向件13。

伸缩组件2包括安装于运动座17的上延安装座20，上延安装座20上端设有凹形件21，凹形件21的内两侧均设有卡位件22，凹形件21的上端设有伸缩轴承座23，伸缩轴承座23之间设有伸缩齿轮25，伸缩齿轮25啮合有伸缩齿条26，卡位件22内侧均镶套于伸缩齿条26，其中一个伸缩轴承座23安装有伸缩电机24，伸缩电机24的输出轴连接于伸缩齿轮25。

升降组件3包括安装于伸缩齿条26一端的连接件30，连接件30的另一端设有升降套件31，升降套件31的内侧设有导向T件32，升降套件31内设有升降齿条33，升降齿条33的内壁成形有T形槽330，导向T件32设于T形槽330内，升降套件31向外延伸地设有升降轴承座34一对，升降轴承座34之间升降齿轮35，升降齿轮35连接有升降电机36，升降电机36安装于升降轴承座34，升降齿条33的下端设有升降板37。

转动组件4包括安装于升降板37的铰接座40一对，铰接座40之间铰接有转动板41一对，转动板41的铰接端均连接有涡轮42，涡轮42均配合有蜗杆43，蜗杆43的两端均设有转动轴承座44一对，转动轴承座44的一端均连接有转动电机45，转动板41的内侧端设有第一安装板46。

抓取组件5包括安装于第一安装板46的抓取板50，抓取板50的两端均成形有长条孔500，抓取板50的两端均安装有气缸51一对，气缸51的活动端均设有夹持座52，夹持座52均穿于长条孔500，夹持座52的另一端均设有夹持板53，夹持板53位于抓取板50的两端。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过平移组件1、伸缩组件2、升降组件3、转动组件4以及抓取组件5在线路板测试时能够对线路板进行转移，在具体的操作中，抓取组件5对待测试的线路板进行夹持，而后通过平移组件1、伸缩组件2、升降组件3、转动组件4对线路板进行转移，其中平移组件1能够带动伸缩组件2进行平移运动，而伸缩组件2能够带动升降组件3进行运动，而升降组件3能够带动转动组件4进行升降运动，而转动组件4能够带动抓取组件5进行转动，从而完成了线路板的转移。

平移组件1在运转时，启动平移电机14，在平移电机14的带动下旋杆15转动，而旋杆15的转动将带动运动座17沿着导向件13进行运动，而套设在导向件13上的导行套16对运动座17的运动起着导向作用。

伸缩组件2在运转时，启动伸缩电机24，在伸缩电机24的带动下伸缩齿轮25进行转动，而伸缩齿轮25的转动将作用于伸缩齿条26，使得伸缩齿条26沿着卡位件22的长度方向进行运动，直至调节完成后为止。

升降组件3在运转时，启动升降电机36，在升降电机36的带动下升降齿轮35开始转动，而升降齿轮35的转动将作用于升降齿条33，从而带动升降板37进行升降运动，其中，导向T件32对升降齿条33的升降运动起着导向和牵制的作用。

转动组件4在运转时，启动转动电机45，在转动电机45的带动蜗杆43进行转动，而蜗杆43的转动将带动涡轮42的转动，而涡轮42的转动将带动转动板41进行转动，而转动板41的转动将带动抓取组件5进行俯仰调节。

抓取组件5对线路板进行夹持时，启动各个气缸51，在气缸51的带动下夹持板53的运动，而夹持板53的运动将完成线路板的夹持，其中为了提高线路板的夹持效果，因此，在夹持板53的内壁设置了对应的软质橡胶垫。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种线路板测试用抓取装置，其特征在于，包括：

平移组件（1）；

伸缩组件（2），设于平移组件（1）；

升降组件（3），设于伸缩组件（2）；

转动组件（4），设于升降组件（3）；

抓取组件（5），设于转动组件（4）；

平移组件（1）用于带动伸缩组件（2）进行平移，伸缩组件（2）用于调节升降组件（3）距离平移组件（1）之间的间距，升降组件（3）用于调节转动组件（4）的高度，转动组件（4）用于调节抓取组件（5）的角度，抓取组件（5）用于线路板的夹持抓取。

2.根据权利要求1所述的线路板测试用抓取装置，其特征在于，平移组件（1）包括平移底板（10），平移底板（10）两端均向上延伸地设有上延座（11）一对，上延座（11）的上端均设有平移轴承座（12），平移轴承座（12）之间设有导向件（13）四个，其中一个平移轴承座（12）安装有平移电机（14），平移电机（14）的输出轴连接有转动旋杆（15），转移旋杆（15）旋有运动座（17），运动座（17）的两侧均设有导行套（16）一对，导行套（16）均套设于导向件（13）。

3.根据权利要求2所述的线路板测试用抓取装置，其特征在于，伸缩组件（2）包括安装于运动座（17）的上延安装座（20），上延安装座（20）上端设有凹形件（21），凹形件（21）的内两侧均设有卡位件（22），凹形件（21）的上端设有伸缩轴承座（23），伸缩轴承座（23）之间设有伸缩齿轮（25），伸缩齿轮（25）啮合有伸缩齿条（26），卡位件（22）内侧均镶套于伸缩齿条（26），其中一个伸缩轴承座（23）安装有伸缩电机（24），伸缩电机（24）的输出轴连接于伸缩齿轮（25）。

4.根据权利要求3所述的线路板测试用抓取装置，其特征在于，升降组件（3）包括安装于伸缩齿条（26）一端的连接件（30），连接件（30）的另一端设有升降套件（31），升降套件（31）的内侧设有导向T件（32），升降套件（31）内设有升降齿条（33），升降齿条（33）的内壁成形有T形槽（330），导向T件（32）设于T形槽（330）内，升降套件（31）向外延伸地设有升降轴承座（34）一对，升降轴承座（34）之间升降齿轮（35），升降齿轮（35）连接有升降电机（36），升降电机（36）安装于升降轴承座（34），升降齿条（33）的下端设有升降板（37）。

5.根据权利要求4所述的线路板测试用抓取装置，其特征在于，转动组件（4）包括安装于升降板（37）的铰接座（40）一对，铰接座（40）之间铰接有转动板（41）一对，转动板（41）的铰接端均连接有涡轮（42），涡轮（42）均配合有蜗杆（43），蜗杆（43）的两端均设有转动轴承座（44）一对，转动轴承座（44）的一端均连接有转动电机（45），转动板（41）的内侧端设有第一安装板（46）。

6.根据权利要求5所述的线路板测试用抓取装置，其特征在于，抓取组件（5）包括安装于第一安装板（46）的抓取板（50），抓取板（50）的两端均成形有长条孔（500），抓取板（50）的两端均安装有气缸（51）一对，气缸（51）的活动端均设有夹持座（52），夹持座（52）均穿于长条孔（500），夹持座（52）的另一端均设有夹持板（53），夹持板（53）位于抓取板（50）的两端。

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