CN220903359U - 一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，包括：驱动组件、第一转动机构、第二转动机构和驱动连杆，其中，驱动组件通过旋转轴与第一转动机构相连，第一转动机构包括：第一升降导柱、主动齿条、主动齿轮和第一直线滑轨，其中，主动齿轮可转动设置在第一升降导柱表面，主动齿轮套设在旋转轴上，第一直线滑轨设置在主动齿轮一侧的第一升降导柱的表面，主动齿条安装在第一直线滑轨上，且主动齿条与主动齿轮啮合，主动齿条的一端与驱动连杆相连，驱动连杆的另一端与第二转动机构相连。由此，实现机械手抓放装置的大角度旋转，快速完成旋转动作，且能够进行旋转动作的准确定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。

Description

一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构

技术领域

本实用新型涉及护栏板加工技术领域，尤其涉及一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构。

背景技术

目前市场上的护栏板在热浸镀锌生产时的镀锌机械手抓放装置，一般采用夹手旋转机构驱动，夹手旋转机构通常由驱动气缸、曲柄及连杆机构组成。通过气缸的伸缩往复运动，推动曲柄做旋转运动，再通过连杆机构带动另一组曲柄进行同步旋转，实现机械手抓放装置的同步旋转运动。由于整体空间受限，气缸在进行往复运动时，无法满足夹手旋转机构进行180°旋转，导致机械手抓放装置只能设定为90°旋转，增加工作步骤，影响整体效率。

实用新型号为CN202020282069.9的实用新型公开了一种取板装置，虽然能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，但机械臂以及放板机构占据空间较大，在较为狭小的空间内，不便于配合放板机构进行大角度的自由转动，影响机械臂以及板件抓取运行中的灵活性，对生产效率带来影响。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，实现机械手抓放装置的大角度旋转，快速完成旋转动作，且能够进行旋转动作的准确定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，包括：驱动组件、第一转动机构、第二转动机构和驱动连杆，其中，驱动组件通过旋转轴与第一转动机构相连，第一转动机构包括：第一升降导柱、主动齿条、主动齿轮和第一直线滑轨，其中，主动齿轮可转动设置在第一升降导柱表面，主动齿轮套设在旋转轴上，第一直线滑轨设置在主动齿轮一侧的第一升降导柱的表面，主动齿条安装在第一直线滑轨上，且主动齿条与主动齿轮啮合，主动齿条的一端与驱动连杆相连，驱动连杆的另一端与第二转动机构相连，第二转动机构包括：第二升降导柱、从动齿条、第二直线滑轨和从动齿轮，其中，从动齿轮可转动设置在第二升降导柱表面，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与驱动连杆的另一端相连，从动齿条安装在第二直线滑轨上，第二直线滑轨与第二升降导柱表面相连。

根据本实用新型实施例的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，通过驱动组件驱动第一转动机构转动，从而使主动齿轮带动安装在第一升降导柱底部的抓手进行自由转动，与此同时，通过连杆以及主动齿条和被动齿条的配合，使第一转动机构进行转动的同时，使第二转动机构能够与其同步转动，从而使两个转动机构底部安装的抓手实现同步大角度转动，不用因为空间狭小而限制与转动机构匹配的抓手的自由转动，缩短整体工作时间，提高生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，驱动组件包括：伺服电机和减速机，其中，伺服电机与减速机上下设置在安装支架上，安装支架螺栓固定在第一升降导柱的表面，伺服电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与旋转轴相连。

在本实用新型的一个实施例中，减速机的输出轴通过联轴器与旋转轴相连。

在本实用新型的一个实施例中，旋转轴通过轴承固定安装安装支架上。

在本实用新型的一个实施例中，第一直线滑轨和第二直线滑轨上均设置有连接板，主动齿条与从动齿条均分别通过螺栓固定在连接板上。

在本实用新型的一个实施例中，第一升降导柱和第二升降导柱底部均安装有对应的用于夹持护栏板的夹手，且每个夹手均与对应的主动齿轮及从动齿轮所在的转轴相连。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构的主视图结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的标注A剖面图示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构的俯视图结构示意图。

附图标记：1-驱动组件、11-伺服电机、12-减速机、121-联轴器、13-旋转轴、2-安装支架、3-第一转动机构、31-第一升降导柱、32-主动齿条、33-第一直线滑轨、34-主动齿轮、4-第二转动机构、41-第二升降导柱、42-从动齿条、43-第二直线滑轨、44-从动齿轮、5-驱动连杆、6-连接板、7-轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

目前市场上的护栏板在热浸镀锌生产时的镀锌机械手抓放装置，一般采用夹手旋转机构驱动，夹手旋转机构通常由驱动气缸、曲柄及连杆机构组成。通过气缸的伸缩往复运动，推动曲柄做旋转运动，再通过连杆机构带动另一组曲柄进行同步旋转，实现机械手抓放装置的同步旋转运动。由于整体空间受限，气缸在进行往复运动时，无法满足夹手旋转机构进行180°旋转，导致机械手抓放装置只能设定为90°旋转，增加工作步骤，影响整体效率。

下面参照附图描述本实用新型实施例的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构。

图1-图3为根据本实用新型一个实施例的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，通过采用伺服电机11与减速机12的配合组成驱动组件1来驱动第一转动机构3的转动，同时采用驱动连杆5来使第二转动机构4与第一转动机构3实现同步转动，从而在进行热镀锌护栏板的夹取时，通过将两个夹手分别安装在第一转动机构3和第二转动机构4底部，便可实现同步大角度转动。

实用新型号为CN202020282069.9的一种取板装置，虽然其能通过激光光电传感器精确测量待取板件的上沿高度，实现精切抓取，但提板机构在操作过程中，因为机械臂的体积较大，在转动摆臂过程中需要占据较大空间，不能较好的配合抓手进行自由大角度抓取。

而本实用新型所采用的第一转动机构3通过驱动连杆5带动第二转动机构4进行同步联通的结构，可通过安装在驱动连杆5两端的主动齿条32和从动齿条42分别与两侧的主动齿轮34和从动齿轮42啮合传动，可实现安装在第一转动机构3和第二转动机构4底部的抓手的同步精确大角度转动，降低空间对其运转的影响，并且能够进行旋转动作的精准定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。

需要说明的是，为了保证驱动连杆5以及两端的主动齿条32和从动齿条42的稳定运行，分别在第一升降导柱31和第二升降导柱41表面设置第一直线滑轨33和第二直线滑轨34，相关人员可使用连接板6来将主动齿条32和从动齿条42分别固定在第一直线滑轨33和第二直线滑轨34上，使主动齿条32和从动齿条42在驱动连杆5的带动下进行横向往复滑动，实现对应的齿轮带动对应的抓手进行精准转动定位。

在本申请实施例中，通过伺服电机11驱动减速机12运行，使减速机12驱动旋转轴13进而带动安装在第一升降导柱31上的主动齿轮32转动，此时与主动齿轮32啮合的主动齿条32在其驱动下沿着第一直线滑轨33进行横向滑动并带动驱动连杆5进行横向位移，此时安装在驱动连杆5另一端的从动齿条42便在对应的第二直线滑轨43上滑动的同时带动与其啮合的从动齿轮44转动，此时便可实现两侧的齿轮进行同步的转动，转动的角度可根据需求进行调整，可以实现大角度精确转动，使对应连接在两个齿轮下方的导柱上的抓手随其进行精确转动。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，减速机12的输出轴与旋转轴13处连接有联轴器121，并且旋转轴13与主动齿轮34相连，从而使旋转轴13带动主动齿轮34进行转动，为了保证旋转轴13运行的稳定，相关人员可在旋转轴13与安装支架2连接处安装轴承7，以将旋转轴13稳定设置，保证其平稳运行。

需要说明的是，上述实施例中所描述的安装支架2可通过多个螺栓固定安装在第一升降导柱31上，以便于将驱动组件1进行固定设置。

综上所述，本实用新型的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，通过驱动组件驱动第一转动机构转动，从而使主动齿轮带动安装在第一升降导柱底部的抓手进行自由转动，与此同时，通过连杆以及主动齿条和被动齿条的配合，使第一转动机构进行转动的同时，使第二转动机构能够与其同步转动，从而使两个转动机构底部安装的抓手实现同步大角度转动，不用因为空间狭小而限制与转动机构匹配的抓手的自由转动，缩短整体工作时间，提高生产效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，包括：驱动组件（1）、第一转动机构（3）、第二转动机构（4）和驱动连杆（5），其中，

所述驱动组件（1）通过旋转轴（13）与所述第一转动机构（3）相连，所述第一转动机构（3）包括：第一升降导柱（31）、主动齿条（32）、主动齿轮（34）和第一直线滑轨（33），其中，

所述主动齿轮（34）可转动设置在所述第一升降导柱（31）表面，所述主动齿轮（34）套设在所述旋转轴（13）上；

所述第一直线滑轨（33）设置在所述主动齿轮（34）一侧的所述第一升降导柱（31）的表面；

所述主动齿条（32）安装在所述第一直线滑轨（33）上，且所述主动齿条（32）与所述主动齿轮（34）啮合，所述主动齿条（32）的一端与所述驱动连杆（5）相连；

所述驱动连杆（5）的另一端与所述第二转动机构（4）相连，所述第二转动机构（4）包括：第二升降导柱（41）、从动齿条（42）、第二直线滑轨（43）和从动齿轮（44），其中，

所述从动齿轮（44）可转动设置在所述第二升降导柱（41）表面；

所述从动齿条（42）与所述从动齿轮（44）啮合，所述从动齿条（42）与所述驱动连杆（5）的另一端相连，所述从动齿条（42）安装在所述第二直线滑轨（43）上；

所述第二直线滑轨（43）与所述第二升降导柱（41）表面相连。

2.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：伺服电机（11）和减速机（12），其中，

所述伺服电机（11）与所述减速机（12）上下设置在安装支架（2）上，所述安装支架（2）螺栓固定在所述第一升降导柱（31）的表面，所述伺服电机（11）的输出端与所述减速机（12）相连，所述减速机（12）的输出端与所述旋转轴（13）相连。

3.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述减速机（12）的输出轴通过联轴器（121）与所述旋转轴（13）相连。

4.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述旋转轴（13）通过轴承（7）固定安装所述安装支架（2）上。

5.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述第一直线滑轨（33）和所述第二直线滑轨（43）上均设置有连接板（6），所述主动齿条（32）与所述从动齿条（42）均分别通过螺栓固定在所述连接板（6）上。

6.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述第一升降导柱（31）和所述第二升降导柱（41）底部均安装有对应的用于夹持护栏板的夹手，且每个夹手均与对应的主动齿轮（34）及从动齿轮（44）所在的转轴相连。