CN209850930U

CN209850930U - 一种斜壁式机械手

Info

Publication number: CN209850930U
Application number: CN201920403978.0U
Authority: CN
Inventors: 何红权
Original assignee: Zhongshan Weideshi Automation Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Weideshi Automation Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-12-27
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了一种斜壁式机械手，包括底座、回旋气缸、滑轨、电动推杆、夹爪气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，底座一侧固定连接有气压站和控制面板，底座内部上端设有安装槽，安装槽内部固定安装有回旋气缸，底座顶端且位于回旋气缸上方通过多个紧固螺栓可拆卸连接有压板，回旋气缸的输出轴贯穿压板且位于压板上表面一端垂直固定连接有固定夹板，优点：通过设置伸缩气缸和回旋气缸以及电动推杆，可实现机械手在空间内进行运动，不仅可以实现水平移动，同时在纵向端也可实现角度调节，使得机械手臂操作范围更广，整体拆装方便，便于维修，可根据需求来安装不同大小的机械手臂，成本低，占用空间小，适用性更高。

Description

一种斜壁式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种斜壁式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手一般都固定在传动机构上，智能进行上下左右前后移动，且这样的运动轨迹需要比较大的滑轨，占地空间大，成本高，不易拆装，同时无法实现斜壁式移动，对于一些区域的物件不易拿取。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种斜壁式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜壁式机械手，包括底座、回旋气缸、滑轨、电动推杆、夹爪气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述底座一侧固定连接有气压站和控制面板，所述底座内部上端设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有回旋气缸，所述底座顶端且位于回旋气缸上方通过多个紧固螺栓可拆卸连接有压板，所述回旋气缸的输出轴贯穿压板且位于压板上表面一端垂直固定连接有固定夹板，所述固定夹板内部上端设有插槽，所述插槽内部通过多个紧固螺栓水平可拆卸连接有滑轨，所述滑轨位于固定夹板外侧的表面滑动连接有滑板，所述滑板一端通过铰链铰接有角度调节板，所述角度调节板一侧固定连接有一对定位板，两个所述定位板之间固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆贯穿其中一个定位板且位于该定位板另一侧的端面固定连接有夹爪气缸，所述滑板位于角度调节板对应侧面上且与角度调节板之间活动连接有第一伸缩气缸。

优选的，所述压板正中间设有穿孔，且所述穿孔的直径等于回旋气缸的回旋转轴的直径。

优选的，所述滑板与滑轨拼接的内部设有夹槽，所述夹槽两个内侧壁上均固定连接有滑块，所述滑轨与滑板滑动连接的两个外侧壁内部均设有滑槽，且两个所述滑块均与滑槽滑动连接。

优选的，所述滑轨一端的内部设有承重槽，所述承重槽内部固定连接有多个承重板。

优选的，所述滑板远离角度调节板的一侧固定连接有顶板，所述顶板正对的一个承重板侧面上固定连接有第二伸缩气缸，且所述第二伸缩气缸的伸缩杆与顶板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种斜壁式机械手，其结构设计合理，使用方便，通过设置伸缩气缸和回旋气缸以及电动推杆，可实现机械手在空间内进行运动，不仅可以实现水平移动，同时在纵向端也可实现角度调节，使得机械手臂操作范围更广，整体拆装方便，便于维修，可根据需求来安装不同大小的机械手臂，成本低，占用空间小，适用性更高。

附图说明

图1为本实用新型所述正面结构示意图；

图2为本实用新型所述底座与压板结构示意图；

图3为本实用新型所述滑板与滑轨配合俯视图；

图4为本实用新型所述滑板仰视图；

图5为本实用新型所述滑轨结构示意图。

图中：底座1、气压站2、控制面板3、回旋气缸4、压板5、固定夹板6、插槽7、滑轨8、滑板9、顶板10、承重板11、角度调节板12、定位板13、电动推杆14、夹爪气缸15、第一伸缩气缸16、安装槽17、穿孔18、第二伸缩气缸19、夹槽20、滑块21、承重槽22、滑槽23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型提供以下技术方案：一种斜壁式机械手，包括底座1、回旋气缸4、滑轨8、电动推杆14、夹爪气缸15、第一伸缩气缸16和第二伸缩气缸19，底座1一侧固定连接有气压站2和控制面板3，底座1内部上端设有安装槽17，安装槽17内部固定安装有回旋气缸4，底座1顶端且位于回旋气缸4上方通过多个紧固螺栓可拆卸连接有压板5，回旋气缸4的输出轴贯穿压板5且位于压板5上表面一端垂直固定连接有固定夹板6，固定夹板6内部上端设有插槽7，插槽7内部通过多个紧固螺栓水平可拆卸连接有滑轨8，滑轨8位于固定夹板6外侧的表面滑动连接有滑板9，滑板9一端通过铰链铰接有角度调节板12，角度调节板12一侧固定连接有一对定位板13，两个定位板13之间固定连接有电动推杆14，电动推杆14的伸缩杆贯穿其中一个定位板13且位于该定位板13另一侧的端面固定连接有夹爪气缸15，滑板9位于角度调节板12对应侧面上且与角度调节板12之间活动连接有第一伸缩气缸16。

所述压板5正中间设有穿孔18，且穿孔18的直径等于回旋气缸4的回旋转轴的直径，便于限制回旋气缸4的位置，同时方便将回旋气缸4压在底座1的安装槽17内。

所述滑板9与滑轨8拼接的内部设有夹槽20，夹槽20两个内侧壁上均固定连接有滑块21，滑轨8与滑板9滑动连接的两个外侧壁内部均设有滑槽23，且两个滑块21均与滑槽23滑动连接，便于滑板9在滑轨8上水平移动，同时通过滑块21与滑槽23的配合可避免滑板9从滑轨8上方脱离。

所述滑轨8一端的内部设有承重槽22，承重槽22内部固定连接有多个承重板11，避免夹爪气缸15承载的物件过重，且移动至滑轨8远离承重板11的一端，通过设置承重板11来起到平衡作用。

所述滑板9远离角度调节板12的一侧固定连接有顶板10，顶板10正对的一个承重板11侧面上固定连接有第二伸缩气缸19，且第二伸缩气缸19的伸缩杆与顶板10固定连接，便于夹爪气缸15的水平移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：回旋气缸4、第一伸缩气缸16、第二伸缩气缸19以及夹爪气缸15均由气压站2提供气压驱动，且气压站2、回旋气缸4、第一伸缩气缸16、第二伸缩气缸19、夹爪气缸15以及电动推杆14均与控制面板3电性连接，通过回旋气缸4来实现夹爪气缸15在横向面进行旋转，第二伸缩气缸19可实现滑板9在滑轨8上来回移动，从而带动夹爪气缸15水平移动，第一伸缩气缸16可实现角度调节板12在纵向端的角度调节，从而驱使夹爪气缸15上下摆动，扩大夹爪气缸15的操作空间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种斜壁式机械手，其特征在于，包括底座（1）、回旋气缸（4）、滑轨（8）、电动推杆（14）、夹爪气缸（15）、第一伸缩气缸（16）和第二伸缩气缸（19），所述底座（1）一侧固定连接有气压站（2）和控制面板（3），所述底座（1）内部上端设有安装槽（17），所述安装槽（17）内部固定安装有回旋气缸（4），所述底座（1）顶端且位于回旋气缸（4）上方通过多个紧固螺栓可拆卸连接有压板（5），所述回旋气缸（4）的输出轴贯穿压板（5）且位于压板（5）上表面一端垂直固定连接有固定夹板（6），所述固定夹板（6）内部上端设有插槽（7），所述插槽（7）内部通过多个紧固螺栓水平可拆卸连接有滑轨（8），所述滑轨（8）位于固定夹板（6）外侧的表面滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）一端通过铰链铰接有角度调节板（12），所述角度调节板（12）一侧固定连接有一对定位板（13），两个所述定位板（13）之间固定连接有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的伸缩杆贯穿其中一个定位板（13）且位于该定位板（13）另一侧的端面固定连接有夹爪气缸（15），所述滑板（9）位于角度调节板（12）对应侧面上且与角度调节板（12）之间活动连接有第一伸缩气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的一种斜壁式机械手，其特征在于：所述压板（5）正中间设有穿孔（18），且所述穿孔（18）的直径等于回旋气缸（4）的回旋转轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种斜壁式机械手，其特征在于：所述滑板（9）与滑轨（8）拼接的内部设有夹槽（20），所述夹槽（20）两个内侧壁上均固定连接有滑块（21），所述滑轨（8）与滑板（9）滑动连接的两个外侧壁内部均设有滑槽（23），且两个所述滑块（21）均与滑槽（23）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜壁式机械手，其特征在于：所述滑轨（8）一端的内部设有承重槽（22），所述承重槽（22）内部固定连接有多个承重板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种斜壁式机械手，其特征在于：所述滑板（9）远离角度调节板（12）的一侧固定连接有顶板（10），所述顶板（10）正对的一个承重板（11）侧面上固定连接有第二伸缩气缸（19），且所述第二伸缩气缸（19）的伸缩杆与顶板（10）固定连接。