CN216612939U - 180°原位翻身机构 - Google Patents

Abstract

180°原位翻身机构，包括：机架，机架表面平行固定连接有两个U形撑板，两个U形撑板两侧一端均竖直设有翻身托板，两个U形撑板下方均设有驱动机构，两个U形撑板中间的两个翻身托板相互靠近的一侧均设有连杆组件，本实用新型具有以下优点：通过驱动机构和连杆组件使两个翻身托板依次完成90°的翻转，实现自动化连续180°原位翻身，速度快，效率高，降低人工成本。

Description

180°原位翻身机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及180°原位翻身机构。

背景技术

自动化生产线中，需要将前道连续来料产品(纸箱)进行180°翻身，产品的翻身是一个难点，尤其是180°原位翻身，目前市场上产品的翻身，还是利用人工进行拾取整理、翻身，所以速度慢，成本高，无法满足自动化需求，为了解决自动化生产线中前道连续来料翻身的困难问题，我们设计了180°原位翻身机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，自动化生产线中，需要将前道连续来料产品(纸箱)进行180°翻身，产品的翻身是一个难点，尤其是180°原位翻身，目前市场上产品的翻身，还是利用人工进行拾取整理、翻身，所以速度慢，成本高，无法满足自动化需求，为此提供180°原位翻身机构，使其便于快速对产品进行180°原位翻转操作，提高工作效率。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：180°原位翻身机构，其包括：机架，所述机架表面平行固定连接有两个U形撑板，两个所述U形撑板两侧一端均竖直设有翻身托板，两个所述U形撑板下方均设有驱动机构，两个所述U形撑板中间的两个翻身托板相互靠近的一侧均设有连杆组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括两个滑轨，两个所述滑轨固定连接与机架表面位于U形撑板两侧，两个所述滑轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块上方位于U形撑板下方设有U形连接板，两个所述滑块顶部均与U形连接板底部固定连接，所述U形连接板两侧均贯穿转动连接有无油衬套，两个所述无油衬套中间设有连接杆，所述连接杆两端分别与两个无油衬套固定连接，两个所述无油衬套相互远离的一端分别与对应的翻身托板侧壁固定连接，所述滑轨下方均固定连接有支架，所述支架上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸上均滑动连接有连接块，所述连接块顶部均与对应的滑块底部固定连接，所述连杆组件包括二号轴杆，所述二号轴杆转动连接有翻身托板一侧顶端，二号轴杆通过转接块转动连接有转接杆，所述转接杆远离二号轴杆一端通过转接块转动连接有一号轴杆，所述机架表面位于一号轴杆相对位置均固定连接有固定杆，所述固定杆一侧与一号轴杆转动连接，通过连杆机构和驱动机构以及翻身托板相互配合，便于实现产品的180°原位翻转操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架表面边缘处均竖直固定连接有防护罩壳，通过防护罩壳便于提高防尘和防护效果。

本实用新型具有以下优点：通过驱动机构和连杆组件使两个翻身托板依次完成90°的翻转，实现自动化连续180°原位翻身，速度快，效率高，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的剖切结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、U形撑板；3、翻身托板；4、驱动机构；5、连杆组件；6、滑轨；7、滑块；8、U形连接板；9、连接杆；10、无油衬套；11、无杆气缸；12、支架；13、连接块；14、固定杆；15、一号轴杆；16、二号轴杆；17、转接杆；18、防护罩壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-2，本实用新型180°原位翻身机构，包括：机架1，两个U形撑板2平行固定连接于机架1表面，四个翻身托板3分别竖直位于两个U形撑板2两侧一端，两个驱动机构4分别位于两个U形撑板2下方，两个U形撑板2中间的两个翻身托板3相互靠近的一侧均设有连杆组件5。

驱动机构4包括两个滑轨6，两个滑轨6位于U形撑板2两侧均与机架1底部固定连接，两个滑轨6上均滑动连接有滑块7，U形连接板8设于两个滑块7上方位于U形撑板2下方，U形连接板8底部均与两个滑块7顶部固定连接，U形连接板8两侧均贯穿转动连接有无油衬套10，两个无油衬套10相互靠近的一端分别与连接杆9两端固定连接，两个无油衬套10相互远离的一端分别与对应的翻身托板3侧壁固定连接，支架12固定连接于滑轨6下方，无杆气缸11固定连接于支架12上，连接块13滑动连接于无杆气缸11上，滑块7底部均与对应的连接块13顶部固定连接，连杆组件5包括二号轴杆16，二号轴杆16转动连接有翻身托板3一侧顶端，转接杆17一端通过转接块与二号轴杆16转动连接，转接杆17另一端通过转接块转动连接有一号轴杆15，固定杆14固定连接于机架1表面位于一号轴杆15相对位置，一号轴杆15于固定杆14一侧转动连接，通过驱动机构4和连杆组件5使两个翻身托板3依次完成90°的翻转，实现自动化连续180°原位翻身，速度快，效率高，降低人工成本。

防护罩壳18均竖直固定连接于机架1表面边缘处，通过防护罩壳18便于提高其防护性能和防尘效果。

具体的，本实用新型使用时，本机构的无杆气缸可用滚珠丝杆和电机代替，两侧无油衬套可用带座轴承代替，当产品进入，经过光电感应后，无杆气缸11带动连接块13进行移动，通过连接块13带动滑块7在滑轨6上滑动，两个滑块7带动U形连接板8进行移动，并通过连杆组件5的配合，实现翻身托板3对产品进行90°的翻转，产品再次移动，循环上述流程，通过下一个翻身托板3再进行90°翻转，实现自动化原位180°翻身，通过机架1周身设置的防护罩壳18，可以达到防尘防护的效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.180°原位翻身机构，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)表面平行固定连接有两个U形撑板(2)，两个所述U形撑板(2)两侧一端均竖直设有翻身托板(3)，两个所述U形撑板(2)下方均设有驱动机构(4)，两个所述U形撑板(2)中间的两个翻身托板(3)相互靠近的一侧均设有连杆组件(5)。

2.如权利要求1所述的180°原位翻身机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括两个滑轨(6)，两个所述滑轨(6)固定连接与机架(1)表面位于U形撑板(2)两侧，两个所述滑轨(6)上均滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)上方位于U形撑板(2)下方设有U形连接板(8)，两个所述滑块(7)顶部均与U形连接板(8)底部固定连接，所述U形连接板(8)两侧均贯穿转动连接有无油衬套(10)，两个所述无油衬套(10)中间设有连接杆(9)，所述连接杆(9)两端分别与两个无油衬套(10)固定连接，两个所述无油衬套(10)相互远离的一端分别与对应的翻身托板(3)侧壁固定连接，所述滑轨(6)下方均固定连接有支架(12)，所述支架(12)上固定连接有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)上均滑动连接有连接块(13)，所述连接块(13)顶部均与对应的滑块(7)底部固定连接，所述连杆组件(5)包括二号轴杆(16)，所述二号轴杆(16)转动连接有翻身托板(3)一侧顶端，二号轴杆(16)通过转接块转动连接有转接杆(17)，所述转接杆(17)远离二号轴杆(16)一端通过转接块转动连接有一号轴杆(15)，所述机架(1)表面位于一号轴杆(15)相对位置均固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)一侧与一号轴杆(15)转动连接。

3.如权利要求1所述的180°原位翻身机构，其特征在于，所述机架(1)表面边缘处均竖直固定连接有防护罩壳(18)。

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