CN214114779U - 一种升降装置以及机柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配电技术领域，尤其涉及一种升降装置以及机柜。该升降装置包括移动机构，移动机构包括依次首尾相连接第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件以及第四连杆组件，移动机构能够带动物体实现水平和升降的复合运动，从而将物体提升至合适位置。该升降装置结构简单、体积小且生产成本低。本实用新型提供的机柜通过应用上述升降装置，可以将模组直接提升至安装工位，安装模组更加便捷。

Description

一种升降装置以及机柜

技术领域

本实用新型涉及配电技术领域，尤其涉及一种升降装置以及机柜。

背景技术

机柜通常比较高大，需要通过升降装置将模组安装到机柜框架上，但是现有的升降装置大都体积较大、结构复杂，只能放置在地面上，升降装置提升至一定位置后，再通过人力托举完成模组的安装，使得安装模组比较困难。

现有的升降装置大都只能实现简单的升降运动，不能水平移动物体。随着技术的发展，有些升降装置能同时实现物体的升降运动以及水平移动，但是结构复杂，体积庞大，导致生产升降装置的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种升降装置，能够实现物体水平和升降的复合运动，结构简单、体积小且成本低。

本实用新型的一个目的在于提供一种机柜，可以通过上述升降装置直接将模组提升至安装工位，保证模组与机柜安装面的水平度，安装模组更加便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降装置，包括移动机构，所述移动机构包括依次首尾相连接第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件以及第四连杆组件，所述移动机构能够带动物体实现水平和升降的复合运动。

作为优选方案，所述升降装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件能驱动移动机构带动物体实现水平和升降的复合运动。

作为优选方案，所述第一驱动组件包括：

第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端与所述第二连杆组件转动连接；

第一丝杠滑块组件，包括第一丝杠以及第一滑块，所述第一丝杠与所述第三连杆组件转动连接，所述第一滑块设置在所述第一丝杠上，所述第一驱动连杆的另一端与所述第一滑块转动连接；以及

第一旋转驱动件，被配置为驱动所述第一丝杠相对所述第三连杆组件转动。

作为优选方案，所述第二连杆组件包括：

第一杆，所述第一杆的两端分别与所述第一连杆组件和所述第三连杆组件转动连接；

第二杆，与所述第一杆并排设置，所述第二杆的两端分别与所述第一连杆组件和所述第三连杆组件转动连接；以及

第三杆，所述第三杆的两端分别与所述第一杆和所述第二杆相连接。

作为优选方案，所述第四连杆组件，包括：

第四杆，所述第四杆的两端分别与所述第一连杆组件和所述第三连杆组件转动连接；

第五杆，与所述第四杆并排设置，所述第五杆的两端分别与所述第一连杆组件和所述第三连杆组件转动连接；以及

第六杆，所述第六杆的两端分别与所述第四杆和所述第五杆相连接。

作为优选方案，所述升降装置还包括：

升降机构，所述升降机构与所述第一连杆组件相连接，所述升降机构带动所述物体相对所述移动机构升降。

作为优选方案，所述升降装置还包括承载机构，所述承载机构用于承载所述物体，所述升降机构包括：

第五连杆组件，所述第五连杆组件的一端与所述第一连杆组件转动连接，所述第五连杆组件的另一端与所述承载机构滑动连接；以及

第六连杆组件，与所述第五连杆组件转动连接，所述第六连杆组件的一端与所述承载机构转动连接，所述第六连杆组件的另一端能相对所述移动机构滑动。

作为优选方案，所述升降机构还包括第二驱动组件，所述第六连杆组件的另一端通过所述第二驱动组件与所述第一连杆组件相连接，所述第二驱动组件驱动所述第六连杆组件的另一端相对所述第一连杆组件沿水平方向移动。

作为优选方案，所述第二驱动组件包括：

第二驱动连杆，所述第二驱动连杆的两端滑动连接在所述第一连杆组件上，所述第六连杆组件的另一端转动连接在所述第二驱动连杆上；

第二丝杠滑块组件，包括第二丝杠以及第二滑块，所述第二丝杠与所述第一连杆组件转动连接，所述第二滑块设置在所述第二驱动连杆上；以及

第二旋转驱动件，被配置于驱动所述第二丝杠相对所述第一连杆组件转动。

作为优选方案，所述第六连杆组件包括：

滑移架，与所述第五连杆组件转动连接，所述滑移架的一端转动连接在所述承载机构上且所述滑移架的宽度与所述承载机构的宽度相匹配，所述滑移架的另一端能相对所述移动机构滑动；以及

转接轴，所述转接轴的两端均与所述滑移架以及所述第五连杆组件转动连接。

一种机柜，包括如上所述的升降装置。

作为优选方案，所述机柜还包括：

机柜框架，所述升降装置安装在所述机柜框架上，且与所述机柜框架沿水平方向排布；以及

模组，设置在所述移动机构上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种升降装置。通过合理设置移动机构的结构，不仅能够实现升降装置的水平和升降的复合运动，也使得升降装置结构简单，体积小，生产该装置的成本低。

本实用新型提供了一种机柜。通过将上述升降装置安装到机柜框架上，可以通过升降装置直接将模组提升至安装工位，使得安装模组更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机柜的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的机柜的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的升降装置的结构简图之一；

图5是本实用新型实施例提供的升降装置的结构简图之二；

图6是本实用新型其他实施例提供的升降装置的结构简图。

图中：

100、升降装置；200、机柜框架；300、模组；

1、承载机构；

2、移动机构；21、第一连杆组件；22、第二连杆组件；221、第一杆；222、第二杆；223、第三杆；23、第三连杆组件；24、第四连杆组件；241、第四杆； 242、第五杆；243、第六杆；25、第一驱动组件；251、第一驱动连杆；252、第一丝杠滑块组件；2521、第一丝杠；2522、第一滑块；253、第一旋转驱动件；

3、升降机构；31、第五连杆组件；32、第六连杆组件；321、滑移架；322、转接轴；33、第二驱动组件；331、第二驱动连杆；332、第二丝杠滑块组件；3321、第二丝杠；3322、第二滑块；333、第二旋转驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，机柜包括机柜框架200以及模组300，机柜框架200内部设置有多层安装层，模组300设置在相应的安装层中，模组300可以是直流变换器等。由于机柜框架200通常比较高大，需要通过升降装置100将模组300安装到机柜框架200相应的安装层中。现有的升降装置100大都体积较大、结构复杂，只能放置在地面上，升降装置100提升至一定位置后，再通过人力托举完成模组300的安装，由于无法保证地面的平整度，所以难以确保模组300与机柜框架200安装层的水平正对，无法实现将模组300顺利安装在安装层中。

为了解决上述问题，如图1～图2所示，升降装置100安装在机柜框架200 上，且升降装置100与机柜框架200沿水平方向排布，模组300设置在升降装置100上，升降装置100可以直接将模组300提升至安装工位，安装模组300 更加便捷。将升降装置100直接安装在机柜框架200上，可以保证模组300与机柜框架200安装面的水平度，避免模组300在安装时发生偏斜，保证模组300 的精准安装。

为了解决升降装置100体积较大、结构复杂的问题。如图3所示，本实施例提供的升降装置100包括移动机构2，移动机构2包括依次首尾转动连接的第一连杆组件21、第二连杆组件22、第三连杆组件23以及第四连杆组件24，移动机构2能够带动物体实现水平和升降的复合运动，从而将物体提升至合适位置，该升降装置100的结构简单，体积小，可进行折叠，便于携带。通过合理设置移动机构2的结构，使得升降装置100的工作原理简单、易于加工，操作方便，经济实用。

为了实现升降装置100对物体的稳定支撑，如图3所示，升降装置100还包括承载机构1，承载机构1为四边形平板，能够实现对物体较稳定的支撑，保证物体在升降装置100运动过程中的稳定性。

此外，如图3所示，移动机构2还包括第一驱动组件25，第一驱动组件25 能驱动移动机构2带动物体实现水平和升降的复合运动，使得驱动移动机构2 更加省力，便于操作。

现结合图3～图5对第一驱动组件25的具体结构进行说明，如图3～图5 所示，第一驱动组件25包括第一驱动连杆251、第一丝杠滑块组件252以及第一旋转驱动件253，第一驱动连杆251的一端与第二连杆组件22转动连接，第一丝杠滑块组件252包括第一丝杠2521以及第一滑块2522，第一丝杠2521与第三连杆组件23转动连接，第一滑块2522设置在第三连杆组件23上，第一驱动连杆251的另一端与第一滑块2522转动连接。第一旋转驱动件253驱动第一丝杠2521相对第三连杆组件23转动，使得第一滑块2522沿着第一丝杠2521 滑动，第一滑块2522带动第一驱动连杆251平移运动，第一驱动连杆251带动第二连杆组件22摆动，第四连杆组件24随着第二连杆组件22的摆动而摆动，承载机构1在第二连杆组件22和第四连杆组件24的共同摆动下实现水平和升降的复合运动。第一丝杠滑块组件252的使用寿命长，运行稳定，可以大幅度提升移动机构2的调整精度，保证升降装置100将安装模组300提升至准确位置。

在其他实施例中，如图6所示，第一驱动连杆251的一端与第四连杆组件 24转动连接，第一驱动连杆251带动第四连杆组件24摆动，第二连杆组件22 随着第四连杆组件24的摆动而摆动，承载机构1在第二连杆组件22和第四连杆组件24的共同摆动下实现水平和升降的复合运动。本申请对于第一驱动连杆 251与第二连杆组件22转动连接还是与第四连杆组件24转动连接不做具体的限定。

具体而言，第一旋转驱动件253可以是手柄或者旋转电机，使用旋转电机带动驱动第一丝杠2521相对第三连杆组件23转动，无需人力进行转动，自动化程度高。通过使用手柄驱动，结构简单，便于安装，且成本低，具体地，在本实施例中，手柄呈L形，便于操作人员需握住手柄并对手柄施加力，手柄运用杠杆原理，使得操作人员转动手柄来驱动第一丝杠2521转动比较省力。

现结合图3对第二连杆组件22的具体结构进行说明，如图3所示，第二连杆组件22包括第一杆221、第二杆222以及第三杆223，第一杆221的两端分别与第一连杆组件21和第三连杆组件23转动连接，第二杆222与第一杆221 并排设置，第二杆222的两端分别与第一连杆组件21和第三连杆组件23转动连接，第三杆223的两端分别与第一杆221和第二杆222相连接。通过将第二连杆组件22设计成H形，使得第二连杆组件22的结构更加稳定牢固，能够实现对承载机构1较稳固的支撑，在带动承载机构1运动过程中也更加稳定。

现结合图3对第四连杆组件24的具体结构进行说明，如图3所示，第四连杆组件24与第二连杆组件22并排设置，第四连杆组件24包括第四杆241、第五杆242以及第六杆243，第四杆241的两端分别与第一连杆组件21和第三连杆组件23转动连接，第五杆242与第四杆241并排设置，第五杆242的两端分别与第一连杆组件21和第三连杆组件23转动连接，第六杆243的两端分别与第四杆241和第五杆242相连接。通过将第四连杆组件24设计成H形，使得第四连杆组件24的结构更加稳定牢固，能够实现对承载机构1较稳固的支撑，第四连杆组件24与第二连杆组件22相互配合共同带动承载机构1运动更加稳定。

由于机柜体积比较高大，传统的升降装置100抬升物体的高度有限，很难将模组300提升到安装工位，还需要人力托举完成，导致安装模组300比较费力。

为了解决升降装置100抬升问题高度有限使得安装模组300比较费力的问题，如图3所示，升降装置100还包括升降机构3，承载机构1通过升降机构3 与第一连杆组件21相连接，升降机构3驱动承载机构1相对移动机构2升降，可以进一步提高升降装置100对承载机构1的提升高度，保证将模组300提升到安装工位上，使得安装模组300更加省力。

现结合图3对升降机构3的具体结构进行说明，如图3所示，升降机构3 包括第五连杆组件31以及第六连杆组件32，第五连杆组件31的一端与第一连杆组件21转动连接，第五连杆组件31的另一端与承载机构1滑动连接，第六连杆组件32与第五连杆组件31转动连接，第六连杆组件32的一端与承载机构 1转动连接，第六连杆组件32的另一端能相对移动机构2滑动，升降机构3的结构简单，体积小，可进行折叠，便于携带。通过合理设置升降机构3的结构，使得升降机构3的工作原理简单、易于加工，操作方便，经济实用。

此外，如图3所示，升降机构3还包括第二驱动组件33，第六连杆组件32 的另一端通过第二驱动组件33与第一连杆组件21相连接。第二驱动组件33驱动第六连杆组件32的另一端相对第一连杆组件21沿水平方向移动，即可实现承载机构1的升降运动。通过设置第二驱动组件33，使得驱动升降机构3更加省力，便于操作。

现结合图3～图5对第二驱动组件33的具体结构进行说明，如图3～图5 所示，第二驱动组件33包括第二驱动连杆331、第二丝杠滑块组件332以及第二旋转驱动件333，第二驱动连杆331的两端滑动连接在第一连杆组件21上，第六连杆组件32的另一端转动连接在第二驱动连杆331上，第二丝杠滑块组件 332包括第二丝杠3321以及第二滑块3322，第二丝杠3321与第一连杆组件21 转动连接，第二滑块3322设置在第二驱动连杆331上。第二旋转驱动件333驱动第二丝杠3321相对第一连杆组件21转动，使得第二滑块3322沿第二丝杠3321水平滑动，进而带动第二驱动连杆331在第一连杆组件21上水平滑动，第二驱动连杆331带动第六连杆组件32平移运动，使得第五连杆组件31在承载机构1 上水平滑动，第五连杆组件31和第六连杆组件32相互交叉转动共同实现承载机构1的水平升降运动。第二丝杠滑块组件332的使用寿命长，运行稳定，可以大幅度提升升降机构3的运动精度，保证升降装置100提升安装模组300的精度。

具体而言，第二旋转驱动件333可以是手柄或者旋转电机，使用旋转电机带动驱动第二丝杠3321相对第一连杆组件21转动，无需人力进行转动，自动化程度高。通过使用手柄驱动，结构简单，便于安装，且成本低，具体地，在本实施例中，手柄呈L形，便于操作人员需握住手柄并对手柄施加力，手柄运用杠杆原理，使得操作人员转动手柄来驱动第二丝杠3321转动比较省力。

优选地，第一连杆组件21对称的两侧均开设有滑槽，第二驱动连杆331的两端分别滑动设置在对应的滑槽中，可以保证第一连杆组件21运动地更加平稳。

现结合图3对第六连杆组件32的具体结构进行说明，如图3所示，第六连杆组件32包括滑移架321以及转接轴322，滑移架321与第五连杆组件31转动连接，滑移架321的一端转动连接在承载机构1上，滑移架321的另一端转动连接在第二驱动连杆331上，转接轴322的两端均与滑移架321以及第五连杆组件31转动连接。转接轴322可以使得第五连杆组件31与第六连杆组件32转动连接地更加稳固，第五连杆组件31与第六连杆组件32相互配合共同带动承载机构1运行地更加稳定。优选地，滑移架321的宽度与承载机构1的宽度相匹配，可以保证第六连杆组件32对承载机构1的稳定支撑。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种升降装置，其特征在于，包括移动机构(2)，所述移动机构(2)包括依次首尾相连接第一连杆组件(21)、第二连杆组件(22)、第三连杆组件(23)以及第四连杆组件(24)，所述移动机构(2)能够带动物体实现水平和升降的复合运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一驱动组件(25)，所述第一驱动组件(25)能驱动移动机构(2)带动物体实现水平和升降的复合运动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动组件(25)包括：

第一驱动连杆(251)，所述第一驱动连杆(251)的一端与所述第二连杆组件(22)转动连接；

第一丝杠滑块组件(252)，包括第一丝杠(2521)以及第一滑块(2522)，所述第一丝杠(2521)与所述第三连杆组件(23)转动连接，所述第一滑块(2522)设置在所述第一丝杠(2521)上，所述第一驱动连杆(251)的另一端与所述第一滑块(2522)转动连接；以及

第一旋转驱动件(253)，被配置为驱动所述第一丝杠(2521)相对所述第三连杆组件(23)转动。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二连杆组件(22)包括：

第一杆(221)，所述第一杆(221)的两端分别与所述第一连杆组件(21)和所述第三连杆组件(23)转动连接；

第二杆(222)，与所述第一杆(221)并排设置，所述第二杆(222)的两端分别与所述第一连杆组件(21)和所述第三连杆组件(23)转动连接；以及

第三杆(223)，所述第三杆(223)的两端分别与所述第一杆(221)和所述第二杆(222)相连接。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第四连杆组件(24)，包括：

第四杆(241)，所述第四杆(241)的两端分别与所述第一连杆组件(21)和所述第三连杆组件(23)转动连接；

第五杆(242)，与所述第四杆(241)并排设置，所述第五杆(242)的两端分别与所述第一连杆组件(21)和所述第三连杆组件(23)转动连接；以及

第六杆(243)，所述第六杆(243)的两端分别与所述第四杆(241)和所述第五杆(242)相连接。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述第一连杆组件(21)相连接，所述升降机构(3)带动所述物体相对所述移动机构(2)升降。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括承载机构(1)，所述承载机构(1)用于承载所述物体，所述升降机构(3)包括：

第五连杆组件(31)，所述第五连杆组件(31)的一端与所述第一连杆组件(21)转动连接，所述第五连杆组件(31)的另一端与所述承载机构(1)滑动连接；以及

第六连杆组件(32)，与所述第五连杆组件(31)转动连接，所述第六连杆组件(32)的一端与所述承载机构(1)转动连接，所述第六连杆组件(32)的另一端能相对所述移动机构(2)滑动。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括第二驱动组件(33)，所述第六连杆组件(32)的另一端通过所述第二驱动组件(33)与所述第一连杆组件(21)相连接，所述第二驱动组件(33)驱动所述第六连杆组件(32)的另一端相对所述第一连杆组件(21)沿水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第二驱动组件(33)包括：

第二驱动连杆(331)，所述第二驱动连杆(331)的两端滑动连接在所述第一连杆组件(21)上，所述第六连杆组件(32)的另一端转动连接在所述第二驱动连杆(331)上；

第二丝杠滑块组件(332)，包括第二丝杠(3321)以及第二滑块(3322)，所述第二丝杠(3321)与所述第一连杆组件(21)转动连接，所述第二滑块(3322)设置在所述第二驱动连杆(331)上；以及

第二旋转驱动件(333)，被配置于驱动所述第二丝杠(3321)相对所述第一连杆组件(21)转动。

10.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述第六连杆组件(32)包括：

滑移架(321)，与所述第五连杆组件(31)转动连接，所述滑移架(321)的一端转动连接在所述承载机构(1)上且所述滑移架(321)的宽度与所述承载机构(1)的宽度相匹配，所述滑移架(321)的另一端能相对所述移动机构(2)滑动；以及

转接轴(322)，所述转接轴(322)的两端均与所述滑移架(321)以及所述第五连杆组件(31)转动连接。

11.一种机柜，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的升降装置。

12.根据权利要求11所述的机柜，其特征在于，所述机柜还包括：

机柜框架(200)，所述升降装置安装在所述机柜框架(200)上，且与所述机柜框架(200)沿水平方向排布；以及

模组(300)，设置在所述移动机构(2)上。

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