CN219857244U - 一种铁芯转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯转运装置，涉及电机生产技术领域，包括底座，底座底部安装有滚轮，底座顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件和剪式伸缩组件，板体组件包括多个上下平行设置的承料板，剪式伸缩组件设置在承料板两侧。有益效果在于：利用转运架和夹取组件将铁芯放置到板体组件上，板体组件包括多个上下设置的承料板，转运架进行前后平移运动，因此转运架能够进入两个承料板之间，整体结构更加紧凑，能够放置多层铁芯，提高单次转运量，通过设置剪式伸缩组件使得多个承料板同步运动，多个承料板分开时即可进行放置铁芯，铁芯放置后，多个承料板相互靠近，将铁芯夹住，保证转运过程中铁芯的稳定，防止铁芯因磕碰而损坏。

Description

一种铁芯转运装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，特别是涉及一种铁芯转运装置。

背景技术

定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，其中部设置中心孔。定子铁芯在叠压完成后，通过机械手夹取铁芯，铁芯放置在转运装置上，然后转运至下道工序继续进行加工处理。

经检索，中国专利公开号为CN115818227A，公开了一种电机生产用铁芯转运装置，利用驱动电机调节转动柱的转动角度，转动柱转动将带动滑动装置二转动，再通过滑动装置二调节夹持组件的位置，夹持组件将铁芯夹持并转移到置物箱内，由于滑动装置二转动时其移动幅度较大，因此其置物箱上方需要有个空旷的区域来保证装置的正常使用，并且夹持组件是从上下移动进行放料，因此铁芯只能放置一层，而不能放置多层，从而导致其单次转运量较少，效率不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁芯转运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铁芯转运装置，包括底座，底座底部安装有滚轮，底座顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件和剪式伸缩组件，板体组件包括多个上下平行设置的承料板，剪式伸缩组件设置在承料板两侧，剪式伸缩组件用于使多个承料板同步分离或合并，板体组件后侧设置有动力组件，动力组件用于给承料板的分离或合并提供动力，底座顶部前端安装有升降架，升降架顶部固定连接有顶板，升降架内安装有转运架，转运架两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨，两个纵向电滑轨之间滑动安装横向电滑轨，横向电滑轨底部滑动安装有夹取组件，升降架一侧设置有用于驱动转运架前后移动的平移组件。

优选的，板体组件还包括盖板，盖板位于顶部的承料板的上方，底部的承料板固定连接在底座顶部，盖板以及多个承料板通过剪式伸缩组件连接，承料板顶部开设有多个料槽，承料板和盖板两侧均开设有前后对称的滑槽。

优选的，剪式伸缩组件包括连杆，多组交叉设置的连杆组成剪式伸缩组件的主体，两个连杆的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆两端转动连接有连轴，连轴另一端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，动力组件包括第一电机，第一电机固定连接在顶板顶部，第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆底端与底座转动连接，第一丝杆上通过螺纹连接有连接块，连接块固定连接在盖板后侧。

优选的，升降架包括两个左右对称设置的导轨，导轨固定连接在底座顶部，导轨内滑动连接有升降块，其中一个升降块内通过螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆底端与底座转动连接，顶板顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，转运架沿前后方向滑动连接在两个升降块之间。

优选的，平移组件包括第三电机，第三电机固定连接在远离第二丝杆的升降块外侧，第三电机输出轴贯穿升降块并固定连接有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条固定连接在转运架顶部。

优选的，夹取组件包括壳体，壳体滑动安装在横向电滑轨底部，壳体内滑动连接有两个对称设置的活动块，活动块一端伸出壳体并固定连接有弧形片，活动块另一端的顶部为斜面，活动块上固定套接有弹簧，弹簧另一端与壳体内壁固定连接，壳体内顶壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴底部固定连接有挤压板。

有益效果在于：利用转运架和夹取组件将铁芯放置到板体组件上，板体组件包括多个上下设置的承料板，转运架进行前后平移运动，因此转运架能够进入两个承料板之间，整体结构更加紧凑，能够放置多层铁芯，提高单次转运量，通过设置剪式伸缩组件使得多个承料板同步运动，多个承料板分开时即可进行放置铁芯，铁芯放置后，多个承料板相互靠近，将铁芯夹住，保证转运过程中铁芯的稳定，防止铁芯因磕碰而损坏。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种铁芯转运装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种铁芯转运装置的左视图；

图3是本实用新型所述一种铁芯转运装置的升降架和转运架立体图；

图4是本实用新型所述一种铁芯转运装置的盛料架立体图；

图5是本实用新型所述一种铁芯转运装置的夹取组件立体图；

图6是本实用新型所述一种铁芯转运装置的夹取组件内部结构左视图。

附图标记说明如下：1、底座；2、板体组件；201、承料板；202、料槽；203、盖板；204、滑槽；3、剪式伸缩组件；301、连杆；302、连轴；303、滑块；4、动力组件；401、第一电机；402、第一丝杆；403、连接块；5、升降架；501、导轨；502、升降块；503、第二电机；504、第二丝杆；6、顶板；7、转运架；701、纵向电滑轨；702、横向电滑轨；8、夹取组件；801、壳体；802、活动块；803、弧形片；804、弹簧；805、电动推杆；806、挤压板；9、平移组件；901、第三电机；902、齿轮；903、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，一种铁芯转运装置，包括底座1，底座1底部安装有滚轮，底座1顶部前端安装有升降架5，升降架5顶部通过螺钉连接有顶板6，升降架5内安装有转运架7，转运架7两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨701，两个纵向电滑轨701之间滑动安装横向电滑轨702，横向电滑轨702底部滑动安装有夹取组件8，升降架5一侧设置有用于驱动转运架7前后移动的平移组件9，底座1顶部设置有用于放置铁芯的盛料架；

盛料架包括板体组件2和剪式伸缩组件3，板体组件2包括多个上下平行设置的承料板201和盖板203，盖板203位于顶部的承料板201的上方，底部的承料板201通过螺钉连接在底座1顶部，盖板203以及多个承料板201通过剪式伸缩组件3连接，承料板201顶部开设有多个料槽202，承料板201和盖板203两侧均开设有前后对称的滑槽204；

剪式伸缩组件3设置在承料板201两侧，剪式伸缩组件3用于使多个承料板201同步分离或合并，剪式伸缩组件3包括连杆301，多组交叉设置的连杆301组成剪式伸缩组件3的主体，两个连杆301的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆301两端转动连接有连轴302，连轴302另一端固定连接有滑块303，滑块303滑动连接在滑槽204内，当盖板203上移，剪式伸缩组件3伸长，通过滑槽204和滑块303的配合，使得多个承料板201同步分离，从而使得铁芯能够从两个承料板201之间通过，以便于将铁芯放在料槽202内，同理，当盖板203下移时，多个承料板201相互靠近，并且盖板203与最上方的承料板201相互靠近，从而能够将放在料槽202内的铁芯夹住，防止转运过程中铁芯晃动；

板体组件2后侧设置有动力组件4，动力组件4用于给承料板201的分离或合并提供动力，动力组件4包括第一电机401，第一电机401通过螺钉连接在顶板6顶部，第一电机401的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆402，第一丝杆402底端与底座1通过轴承连接，第一丝杆402上通过螺纹连接有连接块403，连接块403通过螺钉连接在盖板203后侧，第一电机401驱动第一丝杆402转动，从而使得连接块403带动盖板203上下移动；

升降架5包括两个左右对称设置的导轨501，导轨501通过螺钉连接在底座1顶部，导轨501内滑动连接有升降块502，其中一个升降块502内通过螺纹连接有第二丝杆504，第二丝杆504底端与底座1通过轴承连接，顶板6顶部通过螺钉连接有第二电机503，第二电机503的输出轴与第二丝杆504通过联轴器连接，转运架7沿前后方向滑动连接在两个升降块502之间，通过第二电机503驱动第二丝杆504转动，使得升降块502带动转运架7上下移动；

平移组件9包括第三电机901，第三电机901通过螺钉连接在远离第二丝杆504的升降块502外侧，第三电机901输出轴贯穿升降块502并固定连接有齿轮902，齿轮902下方啮合有齿条903，齿条903通过螺钉连接在转运架7顶部，通过第三电机901驱动齿轮902转动，齿轮902驱动齿条903前后移动，从而使转运架7前后平移；

夹取组件8包括壳体801，壳体801滑动安装在横向电滑轨702底部，壳体801内滑动连接有两个对称设置的活动块802，活动块802一端伸出壳体801并通过螺钉连接有弧形片803，活动块802另一端的顶部为斜面，活动块802上固定套接有弹簧804，弹簧804另一端与壳体801内壁固定连接，壳体801内顶壁通过螺钉连接有电动推杆805，电动推杆805的输出轴底部固定连接有挤压板806，将壳体801伸入铁芯中心孔内部，电动推杆805驱动挤压板806下移时，挤压板806将两个活动块802挤开，从而使两个弧形片803抵住铁芯内壁，完成铁芯的夹取，传统的夹持方式是从铁芯外侧两侧进行夹紧，该方式需要给外部的夹持装置提供移动空间，使得铁芯与铁芯之间距离较大，及相同的面积内铁芯放置的数量较少，而通过本实施例中的内部夹取方式，能够缩小铁芯与铁芯之间的距离，从而进一步提高单次转运铁芯的量。

工作原理：使用时，首先通过第一电机401驱动第一丝杆402转动，第一丝杆402驱动连接块403上移，连接块403带动盖板203上移，盖板203拉动剪式伸缩组件3伸长，从而使得剪式伸缩组件3带动多个承料板201分离，通过第二电机503驱动第二丝杆504转动，第二丝杆504驱动升降块502上下移动，升降块502带动转运架7上下移动，通过纵向电滑轨701驱动横向电滑轨702前后移动，横向电滑轨702驱动夹取组件8左右移动，从而调节夹取组件8的位置，将壳体801伸入铁芯中心孔内，然后电动推杆805驱动挤压板806下移，挤压板806将两个活动块802挤压开，此时弹簧804被压缩，活动块802带动弧形片803移动，使得两个弧形片803抵住铁芯内壁，从而实现对铁芯的夹持，然后通过第三电机901驱动齿轮902转动，齿轮902驱动齿条903后移，齿条903带动转运架7后移，使得转运架7移动到一个承料板201上方，并通过纵向电滑轨701和横向电滑轨702将铁芯调整至料槽202上方，转运架7下移将铁芯放入料槽202内，然后电动推杆805驱动挤压板806上移，挤压板806不再挤压活动块802，弹簧804回弹，使得弧形片803离开铁芯内壁，从而将铁芯松开，完成铁芯的放置，重复上述操作，将所有的料槽202内均放置铁芯，然后使盖板203下移，盖板203通过剪式伸缩组件3使得多个承料板201相互靠近，同时盖板203也靠近承料板201，从而将料槽202内的铁芯夹住，防止转运过程中铁芯晃动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种铁芯转运装置，包括底座（1），底座（1）底部安装有滚轮，其特征在于：底座（1）顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件（2）和剪式伸缩组件（3），板体组件（2）包括多个上下平行设置的承料板（201），剪式伸缩组件（3）设置在承料板（201）两侧，剪式伸缩组件（3）用于使多个承料板（201）同步分离或合并，板体组件（2）后侧设置有动力组件（4），动力组件（4）用于给承料板（201）的分离或合并提供动力，底座（1）顶部前端安装有升降架（5），升降架（5）顶部固定连接有顶板（6），升降架（5）内安装有转运架（7），转运架（7）两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨（701），两个纵向电滑轨（701）之间滑动安装横向电滑轨（702），横向电滑轨（702）底部滑动安装有夹取组件（8），升降架（5）一侧设置有用于驱动转运架（7）前后移动的平移组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：板体组件（2）还包括盖板（203），盖板（203）位于顶部的承料板（201）的上方，底部的承料板（201）固定连接在底座（1）顶部，盖板（203）以及多个承料板（201）通过剪式伸缩组件（3）连接，承料板（201）顶部开设有多个料槽（202），承料板（201）和盖板（203）两侧均开设有前后对称的滑槽（204）。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：剪式伸缩组件（3）包括连杆（301），多组交叉设置的连杆（301）组成剪式伸缩组件（3）的主体，两个连杆（301）的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆（301）两端转动连接有连轴（302），连轴（302）另一端固定连接有滑块（303），滑块（303）滑动连接在滑槽（204）内。

4.根据权利要求2所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：动力组件（4）包括第一电机（401），第一电机（401）固定连接在顶板（6）顶部，第一电机（401）的输出轴固定连接有第一丝杆（402），第一丝杆（402）底端与底座（1）转动连接，第一丝杆（402）上通过螺纹连接有连接块（403），连接块（403）固定连接在盖板（203）后侧。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：升降架（5）包括两个左右对称设置的导轨（501），导轨（501）固定连接在底座（1）顶部，导轨（501）内滑动连接有升降块（502），其中一个升降块（502）内通过螺纹连接有第二丝杆（504），第二丝杆（504）底端与底座（1）转动连接，顶板（6）顶部固定连接有第二电机（503），第二电机（503）的输出轴与第二丝杆（504）固定连接，转运架（7）沿前后方向滑动连接在两个升降块（502）之间。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：平移组件（9）包括第三电机（901），第三电机（901）固定连接在远离第二丝杆（504）的升降块（502）外侧，第三电机（901）输出轴贯穿升降块（502）并固定连接有齿轮（902），齿轮（902）下方啮合有齿条（903），齿条（903）固定连接在转运架（7）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：夹取组件（8）包括壳体（801），壳体（801）滑动安装在横向电滑轨（702）底部，壳体（801）内滑动连接有两个对称设置的活动块（802），活动块（802）一端伸出壳体（801）并固定连接有弧形片（803），活动块（802）另一端的顶部为斜面，活动块（802）上固定套接有弹簧（804），弹簧（804）另一端与壳体（801）内壁固定连接，壳体（801）内顶壁固定连接有电动推杆（805），电动推杆（805）的输出轴底部固定连接有挤压板（806）。