CN212291880U - 齿轮齿条旋转式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮齿条旋转式上下料装置，包括：夹持机构、升降机构、旋转驱动机构和加工平台；所述夹持机构通过所述旋转驱动机构安装在所述升降机构上，所述加工平台设置在所述夹持机构的下方；所述夹持机构用于夹取存料装置上的外壳立柱，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转从而将所述外壳立柱移动并放置在所述加工平台上，所述升降机构用于控制所述夹持机构的高度，从而令所述夹持机构抵达所述外壳立柱的高度进行装夹；本实用新型结构设计合理，能够实现自动化不间断外壳立柱取料、上料和下料过程，提升了生产效率，同时上料和下料能够同时装夹外壳和立柱部件从而杜绝了因人工操作造成的外壳和立柱脱离，进一步提高了生产效率。

Description

齿轮齿条旋转式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及一种齿轮齿条旋转式上下料装置。

背景技术

外壳、立柱和铜盖能够共同构成产品，在形成完整产品之前外壳与立柱需要提前组装成半成品，半成品为外壳活动地套设在立柱上，因此半成品为分体式结构，运移上料极不方便；现有的上料方式通常采用人工操作，操作人员需要同时拾取外壳和立柱结构防止立柱从外壳脱出，上料效率较低，同时由于外壳立柱体积较小因此操作人员拾取过程困难，若拾取失误则有可能造成立柱和外壳分离需要重新组装从而进一步降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齿轮齿条旋转式上下料装置，其目的是为了解决外壳立柱体积小，人工操作生产效率低下，同时人工操作容易失误造成立柱外壳分离进一步降低生产效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种齿轮齿条旋转式上下料装置，包括：

夹持机构、升降机构、旋转驱动机构和加工平台；所述夹持机构通过所述旋转驱动机构安装在所述升降机构上，所述加工平台设置在所述夹持机构的下方；

所述升降机构设置有一安装板，所述安装板竖直安装在一安装架上，所述安装板上竖直设置有两条升降导轨，所述升降导轨上滑动地设置有一升降台板，所述安装板顶部固定设置有一升降气缸，所述升降气缸的推杆固定连接在所述升降台板的顶部；

所述旋转驱动机构设置有一旋转支撑板，所述旋转支撑板平行于水平面设置在所述升降台板上，所述旋转支撑板上设置有一旋转直线导轨，所述旋转直线导轨上滑动地设置有一直线滑块，所述直线滑块上固定安装有一主动齿条，所述夹持机构设置有一旋转轴，所述旋转支撑板顶部中心设置有一推力轴承，所述旋转轴穿过所述旋转支撑板并转动地设置在所述推力轴承内，所述旋转轴的顶部固定设置一从动齿轮，所述主动齿条与所述从动齿轮相互啮合。

其中，所述旋转支撑板上固定安装有一直线气缸，所述直线气缸平行于所述旋转直线导轨，所述直线气缸的推杆通过一连接件与所述主动齿条的端头固定连接。

其中，所述旋转支撑板位于所述旋转直线导轨两端分别设置有缓冲限位装置。

其中，所述夹持机构设置有一夹持安装板，所述夹持安装板中心固定穿设有所述旋转轴，所述夹持安装板底部两侧分别设置有手指气缸。

其中，所述手指气缸的夹爪上设置有上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块分别设置有上夹持槽和下夹持槽，所述上夹持槽的尺寸小于下夹持槽的尺寸。

其中，所述加工平台设置在所述夹持机构一侧的所述手指气缸下方，位于所述夹持机构另一侧的所述手指气缸的下方设置有所述旋转平台，所述放料工装设置在所述旋转平台上。

其中，所述手指气缸的两侧均设置有压板。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，通过升降机构驱动夹持机构和旋转驱动机构高度升降，当夹持机构下压放料工装夹取外壳立柱后上升，通过旋转驱动机构改变夹持机构角度从而将外壳立柱移动到加工平台上方完成上料，加工完成后通过夹持机构夹持，旋转驱动机构旋转，升降机构下降高度，将加工后的产品放回放料工装；本实用新型结构设计合理，能够实现自动化不间断外壳立柱取料、上料和下料过程，提升了生产效率，同时上料和下料能够同时装夹外壳和立柱部件从而杜绝了因人工操作造成的外壳和立柱脱离，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的齿轮齿条旋转式上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮齿条旋转式上下料装置的升降及旋转驱动机构示意图；

图3是本实用新型的齿轮齿条旋转式上下料装置的夹持机构结构示意图；

图4是本实用新型的齿轮齿条旋转式上下料装置的手指气缸剖面图。

【附图标记说明】

1-夹持机构；2-升降机构；3-旋转驱动机构；4-加工平台；101-旋转轴；102-推力轴承；103-从动齿轮；104-夹持安装板；105-手指气缸；105a-上夹持槽；105b-下夹持槽；106-压板；201-安装板；202-升降导轨；203-升降台板；204-升降气缸；301-旋转支撑板；302-旋转直线导轨；303-直线滑块；304-主动齿条；305-直线气缸；306-缓冲限位装置；307-缓冲器；308-硬限位螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的外壳立柱体积小，人工操作生产效率低下，同时人工操作容易失误造成立柱外壳分离进一步降低生产效率的问题，提供了一种齿轮齿条旋转式上下料装置。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种齿轮齿条旋转式上下料装置，包括：夹持机构1、升降机构2、旋转驱动机构3和加工平台4；所述夹持机构1通过所述旋转驱动机构3安装在所述升降机构2上，所述加工平台4设置在所述夹持机构1的下方；所述升降机构2设置有一安装板201，所述安装板201竖直安装在一安装架5上，所述安装板201上竖直设置有两条升降导轨202，所述升降导轨202上滑动地设置有一升降台板203，所述安装板201顶部固定设置有一升降气缸204，所述升降气缸204的推杆固定连接在所述升降台板203的顶部；所述旋转驱动机构3设置有一旋转支撑板301，所述旋转支撑板301平行于水平面设置在所述升降台板203上，所述旋转支撑板301上设置有一旋转直线导轨302，所述旋转直线导轨302上滑动地设置有一直线滑块303，所述直线滑块303上固定安装有一主动齿条304，所述夹持机构1设置有一旋转轴101，所述旋转支撑板301顶部中心设置有一推力轴承102，所述旋转轴穿过所述旋转支撑板301并转动地设置在所述推力轴承102内，所述旋转轴101的顶部固定设置一从动齿轮103，所述主动齿条304与所述从动齿轮103相互啮合。

本实用新型上述实施例所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，所述外壳立柱经上一工位由外壳和立柱组装而成，所述外壳立柱装设在一放料工装内，所述放料工装设置在一间歇旋转的旋转平台上，所述放料工装设置有放料上板和放料下板，所述放料上板和放料下板之间通过对称设置的两根塞打螺栓连接，所述放料上板的中心开设有放料通孔，所述放料下板中心固定穿设有一放料杆，所述放料杆穿设在所述放料通孔内，所述放料杆位于所述放料上板和放料下板之间设置有弹簧，所述外壳立柱插设在所述放料杆顶端，所述外壳立柱设置在所述放料通孔内；当所述放料工装通过所述旋转平台来到所述夹持机构1下方时，所述升降机构2会驱动所述夹持机构1和旋转驱动机构3一同下降，所述升降气缸204为所述升降机构2的动力源，当所述升降气缸204启动，推杆伸缩时，所述升降台板203会沿所述升降导轨202上下位移，此时夹持机构1会将所述放料上板下压，从而夹取所述外壳立柱，当装夹完所述外壳立柱后所述升降机构2会抬升，所述旋转驱动机构3通过移动所述直线滑块303从而使得所述主动齿条304带动所述从动齿轮103旋转，从而带动所述夹持机构1旋转，装夹有所述外壳立柱的其中一侧夹持机构1会被旋转到所述加工平台上方从而将所述外壳立柱移动到所述加工平台4完成上料，当所述外壳立柱加工完成后，所述旋转驱动机构3再次旋转，所述升降机构2下降从而将所述外壳立柱放回到所述放料工装上。

其中，所述旋转支撑板301上固定安装有一直线气缸305，所述直线气缸305平行于所述旋转直线导轨302，所述直线气缸305的推杆通过一连接件与所述主动齿条304的端头固定连接。

其中，所述旋转支撑板301位于所述旋转直线导轨302两端分别设置有缓冲限位装置306。

本实用新型上述实施例所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，所述直线气缸305为所述旋转驱动机构3的动力源，当所述直线气缸305启动，推杆伸缩时，所述直线滑块303会被带动位移，设置在所述直线滑块303上的所述主动齿条304会带动啮合在一起的所述从动齿轮103旋转，由于所述从动齿轮103固定设置在所述旋转轴101上因此所述旋转轴101会随之旋转，从而带动所述夹持机构1旋转；为保证所述直线滑块303不会脱出所述旋转直线导轨302，所述旋转支撑板301上设置有所述缓冲限位装置306，所述缓冲限位装置306设置有限位板，所述限位板分别安装在所述旋转支撑板301的两端头，所述限位板上穿设有缓冲器307和硬限位螺栓308，从而保证当所述直线滑块303前进或后退到极限位置时能被所述缓冲器307减缓移动冲击力并通过所述硬限位螺栓308限制位移。

其中，所述夹持机构1设置有一夹持安装板104，所述夹持安装板104中心固定穿设有所述旋转轴101，所述夹持安装板104底部两侧分别设置有手指气缸105。

其中，所述手指气缸105的夹爪上设置有上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块分别设置有上夹持槽105a和下夹持槽105b，所述上夹持槽105a的尺寸小于下夹持槽105b的尺寸。

其中，所述加工平台4设置在所述夹持机构1一侧的所述手指气缸105下方，位于所述夹持机构1另一侧的所述手指气缸105的下方设置有所述旋转平台，所述放料工装设置在所述旋转平台上。

其中，所述手指气缸105的两侧均设置有压板106。

本实用新型上述实施例所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，当所放料工装运转到所述夹持机构1下方时，所述夹持机构1会下降，位于所述放料工装一侧的所述手指气缸105会下降到合适高度，所述压板106会将所述放料上板下压从而暴露出所述外壳立柱，所述手指气缸105夹紧，由于所述外壳的尺寸大于所述立柱的尺寸，因此所述上夹持槽105a能够夹住所述外壳立柱的立柱顶部暴露部分，所述下夹持槽105b会夹住所述外壳立柱的外壳部分从而保证夹持牢固，令所述立柱和外壳不会脱离，当所述外壳立柱夹持完毕后，所述升降机构2上升，所述旋转驱动机构3旋转，两个所述手指气缸105位置旋转互换，夹持有所述外壳立柱的所述手指气缸105能够将所述外壳立柱移送到所述加工平台4，原本位于所述加工平台4上方的所述手指气缸105会装夹着上一轮已经加工完毕的所述外壳立柱来到所述放料工装下方，通过所述升降机构2下降将加工完毕的所述外壳立柱放入所述放料工装中从而运输到下一工位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，包括：夹持机构、升降机构、旋转驱动机构和加工平台；所述夹持机构通过所述旋转驱动机构安装在所述升降机构上，所述加工平台设置在所述夹持机构的下方；

所述升降机构设置有一安装板，所述安装板竖直安装在一安装架上，所述安装板上竖直设置有两条升降导轨，所述升降导轨上滑动地设置有一升降台板，所述安装板顶部固定设置有一升降气缸，所述升降气缸的推杆固定连接在所述升降台板的顶部；

所述旋转驱动机构设置有一旋转支撑板，所述旋转支撑板平行于水平面设置在所述升降台板上，所述旋转支撑板上设置有一旋转直线导轨，所述旋转直线导轨上滑动地设置有一直线滑块，所述直线滑块上固定安装有一主动齿条，所述夹持机构设置有一旋转轴，所述旋转支撑板顶部中心设置有一推力轴承，所述旋转轴穿过所述旋转支撑板并转动地设置在所述推力轴承内，所述旋转轴的顶部固定设置一从动齿轮，所述主动齿条与所述从动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述旋转支撑板上固定安装有一直线气缸，所述直线气缸平行于所述旋转直线导轨，所述直线气缸的推杆通过一连接件与所述主动齿条的端头固定连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述旋转支撑板位于所述旋转直线导轨两端分别设置有缓冲限位装置。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述夹持机构设置有一夹持安装板，所述夹持安装板中心固定穿设有所述旋转轴，所述夹持安装板底部两侧分别设置有手指气缸。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述手指气缸的夹爪上设置有上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块和下夹紧块分别设置有上夹持槽和下夹持槽，所述上夹持槽的尺寸小于下夹持槽的尺寸。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述加工平台设置在所述夹持机构一侧的所述手指气缸下方，位于所述夹持机构另一侧的所述手指气缸的下方设置有旋转平台，放料工装设置在所述旋转平台上。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条旋转式上下料装置，其特征在于，所述手指气缸的两侧均设置有压板。

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