CN219585295U - 一种砖坯码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖坯码垛机，包括底座，底座上侧设置有作业平台，作业平台内滑动配合有移动座，移动座内设置有滑块，滑块下端面固定有伸缩杆，伸缩杆下端固定有码垛夹具，底座内设置有两个前后对称的磁性限位块，底座上设置有托盘。本实用新型通过丝杆转动带动移动座左右移动，利用从动齿轮转动，使得滑块前后移动，从而码垛夹具能够在一定范围内自由移动，代替了机械臂夹取砖坯，延长了本实用新型的使用寿命，同时简化了码垛夹具移动路径的算法编程，便于操作，而且通过滑槽与支撑板的相互滑动，配合两个磁性限位块的限位，确保了托盘的定位准确，从而保证砖坯码垛的准确性。

Description

一种砖坯码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种砖坯码垛机。

背景技术

目前，在砖坯加工生产领域都采用生产线或流水线形式，集生产、输送和码垛一体，生产的砖坯直接进行码垛输送，机械化生产和运输，避免由人工进行搬运，造成劳动强度大和效率低的问题，但是传统的砖坯码垛机，在码垛时，托盘定位准确性差，从而导致在码垛时可能造成砖坯倾倒而损坏，同时传统砖坯码垛机，定位过程复杂，定位效率低，从而降低了码垛速度，而且传统码垛机通过机械臂抓取砖坯，导致机械臂受力大，进而降低机械臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砖坯码垛机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的一种砖坯码垛机，包括底座，所述底座上侧设置有作业平台，所述作业平台内滑动配合有移动座，所述移动座内设置有滑块，所述滑块下端面固定有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定有码垛夹具，所述底座内设置有两个前后对称的磁性限位块，所述底座上设置有托盘。

有益地，所述作业平台内转动配合有两个前后对称的丝杆，两个所述丝杆均贯穿所述移动座，两个所述丝杆与所述移动座均螺纹配合，通过所述丝杆的转动，能够控制所述移动座左右移动。

有益地，所述作业平台右端面均固定有两个前后对称的电机座，两个所述电机座内均固定有第一电机，两个所述丝杆右端分别与对应侧的所述第一电机左端动力连接。

有益地，所述移动座内设有上下贯通的滑块腔，所述滑块与所述滑块腔滑动配合，所述滑块腔前后侧壁之间固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述滑块。

有益地，所述滑块内设有从动齿轮腔，所述从动齿轮腔上侧连通设有主动齿轮腔，所述从动齿轮腔后侧壁内转动配合有转动座，所述转动座以所述螺纹杆为中心环形设置，所述转动座前端面固定有从动齿轮，所述从动齿轮与所述螺纹杆螺纹配合，利用所述从动齿轮的转动，能够控制所述滑块的前后移动。

有益地，所述主动齿轮腔后侧设有与所述滑块固设的第二电机，所述第二电机前端动力连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴前侧部分向前延伸至所述主动齿轮腔内，所述主动齿轮轴外周上固定有位于所述主动齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

有益地，所述作业平台与所述底座之间固定有四个支撑柱，所述底座上端面内设有两个左右对称的滑槽，两个所述滑槽上端以及前后两端均开口设置，所述托盘下端面固定有两个左右对称的支撑板，两个所述支撑板分别与两个所述滑槽滑动配合。

有益地，两个所述滑槽之间设有两个前后对称的限位块腔，两个所述限位块腔上端均开口设置，两个所述磁性限位块分别与对应侧的所述限位块腔滑动配合。

有益地，两个所述磁性限位块底壁上均固定有电磁铁，两个所述电磁铁与对应侧的所述磁性限位块之间均固定有弹簧，通过两个所述磁性限位块限制所述托盘的移动，确保了所述托盘的定位准确。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过丝杆转动带动移动座左右移动，利用从动齿轮转动，使得滑块前后移动，从而码垛夹具能够在一定范围内自由移动，代替了机械臂夹取砖坯，延长了本实用新型的使用寿命，同时简化了码垛夹具移动路径的算法编程，便于操作，而且通过滑槽与支撑板的相互滑动，配合两个磁性限位块的限位，确保了托盘的定位准确，从而保证砖坯码垛的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图3是本实用新型图1的主视图；

图4是本实用新型图2中A-A的示意图；

图5是本实用新型图3中B-B的示意图；

图6是本实用新型图5中C-C的示意图；

图7是本实用新型图6中滑块部件的局部放大示意图。

图中：

10、底座；11、滑块；12、移动座；13、丝杆；14、支撑板；15、作业平台；16、电机座；17、托盘；18、磁性限位块；19、支撑柱；20、码垛夹具；21、伸缩杆；22、螺纹杆；23、滑槽；24、限位块腔；25、电磁铁；26、弹簧；27、第一电机；28、主动齿轮；29、主动齿轮轴；30、第二电机；31、转动座；32、从动齿轮；33、从动齿轮腔；34、主动齿轮腔；35、滑块腔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种砖坯码垛机的具体特征：

参照图1-图7，根据本实用新型的实施例的一种砖坯码垛机，包括底座10，底座10上侧设置有作业平台15，作业平台15内滑动配合有移动座12，移动座12内设置有滑块11，滑块11下端面固定有伸缩杆21，伸缩杆21下端固定有码垛夹具20，底座10内设置有两个前后对称的磁性限位块18，底座10上设置有托盘17。

作业平台15内转动配合有两个前后对称的丝杆13，两个丝杆13均贯穿移动座12，两个丝杆13与移动座12均螺纹配合。

作业平台15右端面均固定有两个前后对称的电机座16，两个电机座16内均固定有第一电机27，两个丝杆13右端分别与对应侧的第一电机27左端动力连接。

移动座12内设有上下贯通的滑块腔35，滑块11与滑块腔35滑动配合，滑块腔35前后侧壁之间固定有螺纹杆22，螺纹杆22贯穿滑块11。

滑块11内设有从动齿轮腔33，从动齿轮腔33上侧连通设有主动齿轮腔34，从动齿轮腔33后侧壁内转动配合有转动座31，转动座31以螺纹杆22为中心环形设置，转动座31前端面固定有从动齿轮32，从动齿轮32与螺纹杆22螺纹配合。

主动齿轮腔34后侧设有与滑块11固设的第二电机30，第二电机30前端动力连接有主动齿轮轴29，主动齿轮轴29前侧部分向前延伸至主动齿轮腔34内，主动齿轮轴29外周上固定有位于主动齿轮腔34内的主动齿轮28，主动齿轮28与从动齿轮32啮合。

作业平台15与底座10之间固定有四个支撑柱19，底座10上端面内设有两个左右对称的滑槽23，两个滑槽23上端以及前后两端均开口设置，托盘17下端面固定有两个左右对称的支撑板14，两个支撑板14分别与两个滑槽23滑动配合。

两个滑槽23之间设有两个前后对称的限位块腔24，两个限位块腔24上端均开口设置，两个磁性限位块18分别与对应侧的限位块腔24滑动配合。

两个磁性限位块18底壁上均固定有电磁铁25，两个电磁铁25与对应侧的磁性限位块18之间均固定有弹簧26，两个磁性限位块18远离托盘17一侧端面均为向内倾斜的斜面，从而使得在托盘17在底座10上侧滑动时，两个磁性限位块18能够快速卡紧托盘17。

实施例一：

将空的托盘17下侧两个支撑板14对准滑槽23，并沿滑槽23向后推动托盘17，使得托盘17滑动至底座10上侧。

当托盘17与前侧的磁性限位块18抵接时，托盘17将前侧的磁性限位块18压入前侧的限位块腔24内，当托盘17与后侧的磁性限位块18前端面抵接时，托盘17前端面位于前侧的磁性限位块18后端面上，此时前侧的磁性限位块18在前侧的弹簧26的弹力作用下向上伸出，从而卡紧托盘17。

此时，码垛夹具20位于托盘17的左前侧。

实施例二：

本实用新型安装在砖坯输送装置一侧，输送装置将砖坯输送至托盘17左前侧，位于码垛夹具20正下方。

而后伸缩杆21伸长，使得码垛夹具20向下运动，在码垛夹具20靠近砖坯时，码垛夹具20将砖坯夹取。

此时，两个第一电机27启动带动两个丝杆13转动，从而带动移动座12移动。

同时第二电机30启动，带动主动齿轮轴29转动，从而使得主动齿轮28转动，进而带动从动齿轮32转动，从而使得滑块11沿第一电机27移动，从而使得码垛夹具20安装指定的行进路线将砖坯夹取至托盘17上的指定位置。

而后码垛夹具20按原路线放回初始位置，此时后续的砖坯输送至码垛夹具20下侧，如此往复实现砖坯的码垛作业。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种砖坯码垛机，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上侧设置有作业平台(15)，所述作业平台(15)内滑动配合有移动座(12)，所述移动座(12)内设置有滑块(11)，所述滑块(11)下端面固定有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)下端固定有码垛夹具(20)，所述底座(10)内设置有两个前后对称的磁性限位块(18)，所述底座(10)上设置有托盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述作业平台(15)内转动配合有两个前后对称的丝杆(13)，两个所述丝杆(13)均贯穿所述移动座(12)，两个所述丝杆(13)与所述移动座(12)均螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述作业平台(15)右端面均固定有两个前后对称的电机座(16)，两个所述电机座(16)内均固定有第一电机(27)，两个所述丝杆(13)右端分别与对应侧的所述第一电机(27)左端动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述移动座(12)内设有上下贯通的滑块腔(35)，所述滑块(11)与所述滑块腔(35)滑动配合，所述滑块腔(35)前后侧壁之间固定有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)贯穿所述滑块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述滑块(11)内设有从动齿轮腔(33)，所述从动齿轮腔(33)上侧连通设有主动齿轮腔(34)，所述从动齿轮腔(33)后侧壁内转动配合有转动座(31)，所述转动座(31)以所述螺纹杆(22)为中心环形设置，所述转动座(31)前端面固定有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)与所述螺纹杆(22)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述主动齿轮腔(34)后侧设有与所述滑块(11)固设的第二电机(30)，所述第二电机(30)前端动力连接有主动齿轮轴(29)，所述主动齿轮轴(29)前侧部分向前延伸至所述主动齿轮腔(34)内，所述主动齿轮轴(29)外周上固定有位于所述主动齿轮腔(34)内的主动齿轮(28)，所述主动齿轮(28)与所述从动齿轮(32)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：所述作业平台(15)与所述底座(10)之间固定有四个支撑柱(19)，所述底座(10)上端面内设有两个左右对称的滑槽(23)，两个所述滑槽(23)上端以及前后两端均开口设置，所述托盘(17)下端面固定有两个左右对称的支撑板(14)，两个所述支撑板(14)分别与两个所述滑槽(23)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：两个所述滑槽(23)之间设有两个前后对称的限位块腔(24)，两个所述限位块腔(24)上端均开口设置，两个所述磁性限位块(18)分别与对应侧的所述限位块腔(24)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种砖坯码垛机，其特征在于：两个所述磁性限位块(18)底壁上均固定有电磁铁(25)，两个所述电磁铁(25)与对应侧的所述磁性限位块(18)之间均固定有弹簧(26)。