CN216549461U - 一种桁架式垛料机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体和两个拾取臂总成，桁架主体的底端设置有驱动其在底梁上滑动的驱动机构一，拾取臂总成包括与桁架主体顶端滑动连接的横梁和与横梁滑动连接的拾取爪总成，桁架主体上设置有驱动两个横梁相向或相背运动的驱动机构二，拾取爪总成包括竖梁和拾取爪，横梁上设置有驱动竖梁升降的驱动机构三；拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，旋转电机和轴套分别通过机座和套体与竖梁的底端相连接，轴套的一侧与旋转电机的输出轴相连接，定爪与轴套的另一侧相连接，定爪上设置有夹取组件。本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，便于对不同长度及幅宽的成型板进行上料，适应范围更广。

Description

一种桁架式垛料机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及垛料机技术领域，特别是涉及一种桁架式垛料机的自动上料装置。

背景技术

垛料机能够将加工完成后成型板进行自动承接，实现成型板的自动出料，无需人工将板材从托料台上抬下去再堆垛，降低人工成本，提高效率，但是目前的垛料机还存在以下问题：

1、夹取成型板的过程中夹取不够稳定，造成成型板掉落；

2、机械设备不能适应不同长度及幅宽的成型板，造成设备适应范围较窄；3、设备结构复杂，不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架式垛料机的自动上料装置，以解决上述垛料机自动出料过程中不能夹紧成型板和设备不能适应不同长度及幅宽成型板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨一与所述桁架主体顶端滑动连接的横梁和与所述横梁滑动连接的拾取爪总成，所述桁架主体上设置有驱动两个所述横梁相向或相背运动的驱动机构二，所述拾取爪总成包括与所述横梁滑动连接的竖梁和所述竖梁底端相连接的拾取爪，所述横梁上设置有驱动所述竖梁升降的驱动机构三；

所述拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，所述旋转电机和所述轴套分别通过机座和套体与所述竖梁的底端相连接，所述轴套的一侧与所述旋转电机的输出轴相连接，所述定爪与所述轴套的另一侧相连接，所述定爪上设置有夹取组件。

优选的，所述驱动机构一包括平移电机、直线导轨二和平移齿条，所述桁架主体一的底端与所述底梁通过直线导轨一滑动连接，所述底梁上设置有平移齿条，所述平移电机的输出轴与平移齿轮相连接，所述平移齿轮与所述平移齿条相啮合。

优选的，所述驱动机构二包括夹取电机和滚珠丝杠，所述夹取电机与所述桁架主体的顶端相连接，所述夹取电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述横梁后与固定于所述桁架主体上的轴承座相连接。

优选的，所述驱动机构三包括与所述横梁相连接的升降电机、直线导轨三和设置于所述竖梁上的升降齿条，所述竖梁通过所述直线导轨二与所述横梁滑动连接，所述升降电机的输出轴与升降齿轮相连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

优选的，所述夹取组件设置于所述定爪上，所述夹取组件为真空吸盘或电磁吸盘。

优选的，所述夹取组件包括动爪，所述动爪与所述定爪相对设置，所述动爪远离所述定爪的一侧设置有气缸，所述气缸与所述轴套相连接。

因此，本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，设备结构简单，便于操作，可以对不同长度及幅宽的成型板进行夹取上料，适用范围更广。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取臂总成的结构示意图；

图3是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪总成的结构示意图；

图4是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪的结构示意图；

图5是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的拾取爪底面的结构示意图；

图6是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的终端料台的结构示意图；

图7是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的驱动机构一的结构示意图；

图8是本实用新型一种桁架式垛料机的自动上料装置实施例的驱动机构三的结构示意图。

图中：1、桁架主体；2、横梁；3、竖梁；4、底梁；5、直线导轨一；6、平移电机；7、平移齿条；8、平移齿轮；9、夹取电机；10、滚珠丝杠；11、直线导轨二；12、直线导轨三；13、升降电机；14、升降齿轮；15、升降齿条；16、旋转电机；17、机座；18、轴套；19、定爪；20、动爪；21、夹点；22、气缸；23、终端料台；24、调节块。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。如图1-8所示，一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体1、设置于桁架主体1下方的终端料台23和两个对称设置于桁架主体1顶端的拾取臂总成，桁架主体1的底端与底梁4滑动连接，桁架主体1的底端设置有驱动其在底梁4上滑动的驱动机构一，驱动机构一包括平移电机6、直线导轨二11和平移齿条7，桁架主体1一的底端与底梁4通过直线导轨一5滑动连接，底梁4上设置有平移齿条7，平移电机6的输出轴与平移齿轮8相连接，平移齿轮8与平移齿条7相啮合。终端料台23主要用于将成型板运输至桁架主体1的下端，采用两个拾取臂总成分别夹取成型板的两端。拾取臂总成将成型板夹紧后，桁架主体1在平移电机6的驱动下向用于将成型板堆垛起来的滑台移动，将成型板放置到滑台上。终端料台23包括进料架和设置于进料架上的多个进料辊，进料辊的一端设置有从动轮，多个从动轮之间通过从动同步带相连接，其中一个从动轮通过主动同步带与主动轮相连接，主动轮与进料电机相连接。

拾取臂总成包括通过直线导轨一5与桁架主体1顶端滑动连接的横梁2和与横梁2滑动连接的拾取爪总成，桁架主体1上设置有驱动两个横梁2相向或相背运动的驱动机构二，驱动机构二包括夹取电机9和滚珠丝杠10，夹取电机9与桁架主体1的顶端相连接，夹取电机9的输出轴与滚珠丝杠10的一端相连接，滚珠丝杠10的另一端穿过横梁2后与固定于桁架主体1上的轴承座相连接。两个夹取电机9驱动两个拾取爪总成同时相向或者相背运动夹取成型板或放置成型板。

拾取爪总成包括与横梁2滑动连接的竖梁3和竖梁3底端相连接的拾取爪，横梁2上设置有驱动竖梁3升降的驱动机构三；驱动机构三包括与横梁2相连接的升降电机13、直线导轨三12和设置于竖梁3上的升降齿条15，竖梁3通过直线导轨二11与横梁2滑动连接，升降电机13的输出轴与升降齿轮14相连接，升降齿轮14与升降齿条15相啮合。驱动机构三驱动拾取爪下降对准终端料台23上的成型板。

拾取爪包括旋转电机16、轴套18和定爪19，旋转电机16和轴套18分别通过机座17和套体与竖梁3的底端相连接，轴套18的一侧与旋转电机16的输出轴相连接，定爪19与轴套18的另一侧相连接，定爪19上设置有夹取组件。夹取组件设置于定爪19上，夹取组件为真空吸盘或电磁吸盘，真空吸盘或者电磁吸盘为现有技术中常用的一种吸取物料的方式，在此不再赘述，其设置于定爪19上直接吸取终端料台23上的成型板。夹取组件包括动爪20，动爪20与定爪19相对设置，定爪19上设置有便于将成型板夹紧固定的夹点21，夹点21与动爪20夹紧成型板物料，调节块24与定爪19滑动连接并设碰珠多尺寸定位，两个调节块24调整间距以适应不同规格板料幅宽，动爪20远离定爪19的一侧设置有气缸22，气缸22与轴套18相连接，气缸22驱动动爪20向定爪19的方向移动，直至将定爪19上的夹点21与动爪20之间的成型板物料夹紧。

本实用新型的具体实施过程为：加工完成的成型板通过进料辊的转动进入桁架主体1的下方，两个升降电机13同时驱动升降齿轮14转动，带动升降齿条15下降，竖梁3下降，直至两个拾取爪下降至对准成型板的两端，两个夹取电机9转动同时驱动两个横梁2相向运动，直至成型板进入定爪19和动爪20之间，气缸22驱动动爪20向定爪19移动将成型板夹紧，然后升降电机13驱动拾取爪上升，平移电机6驱动桁架主体1向滑台的方向移动，直至对准滑台升降电机13驱动拾取爪下降，气缸22驱动动爪20远离定爪19，将成型板放置在滑台上，完成一个成型板的放置，桁架主体1回到初始位置进行下一个成型板的放置，直至在滑台上将多个成型板堆垛成物料堆，对物料堆进行打包运输。

因此，本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，设备结构简单，便于操作，可以对不同长度的成型板进行夹取上料，适用范围更广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：包括桁架主体、设置于所述桁架主体下方的终端料台和两个对称设置于所述桁架主体顶端的拾取臂总成，所述桁架主体的底端与底梁滑动连接，所述桁架主体的底端设置有驱动其在所述底梁上滑动的驱动机构一，所述拾取臂总成包括通过直线导轨一与所述桁架主体顶端滑动连接的横梁和与所述横梁滑动连接的拾取爪总成，所述桁架主体上设置有驱动两个所述横梁相向或相背运动的驱动机构二，所述拾取爪总成包括与所述横梁滑动连接的竖梁和所述竖梁底端相连接的拾取爪，所述横梁上设置有驱动所述竖梁升降的驱动机构三；

所述拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，所述旋转电机和所述轴套分别通过机座和套体与所述竖梁的底端相连接，所述轴套的一侧与所述旋转电机的输出轴相连接，所述定爪与所述轴套的另一侧相连接，所述定爪上设置有夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构一包括平移电机、直线导轨二和平移齿条，所述桁架主体一的底端与所述底梁通过直线导轨一滑动连接，所述底梁上设置有平移齿条，所述平移电机的输出轴与平移齿轮相连接，所述平移齿轮与所述平移齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构二包括夹取电机和滚珠丝杠，所述夹取电机与所述桁架主体的顶端相连接，所述夹取电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述横梁后与固定于所述桁架主体上的轴承座相连接。

4.根据权利要求2所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构三包括与所述横梁相连接的升降电机、直线导轨三和设置于所述竖梁上的升降齿条，所述竖梁通过所述直线导轨二与所述横梁滑动连接，所述升降电机的输出轴与升降齿轮相连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述夹取组件设置于所述定爪上，所述夹取组件为真空吸盘或电磁吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的自动上料装置，其特征在于：所述夹取组件包括动爪，所述动爪与所述定爪相对设置，所述动爪远离所述定爪的一侧设置有气缸，所述气缸与所述轴套相连接。

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