CN219738751U - 包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包胶机，涉及于电子元件加工技术领域。包胶机包括有来料机构、下料机构、第一工站、第二工站和移载机构；夹料组件设置有三个且均与旋转组件驱动连接，夹料组件分别为第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件，旋转组件能够驱动三个夹料组件环绕第一竖直轴线转动，使第一夹料组件移动至来料机构的一侧或第一工站的一侧，并使第二夹料组件移动至第一工站的一侧或第二工站的一侧，并使第三夹料组件移动至第二工站的一侧或下料机构的一侧，夹料组件能够夹取位于上料工位、第一工位和第二工位处的工件，且能够将工件放置于第一工位、第二工位和下料机构上；该包胶机的自动化程度高，使得加工效率较高，并且能够降低人力成本。

Description

包胶机

技术领域

本实用新型涉及于电子元件加工技术领域，特别涉及一种包胶机。

背景技术

平板变压器作为功率变压器最主要的一种类型，首要用于DC/DC转换器中，与传统变压器相比较最大的区别在于铁芯及线圈绕组。平板变压器主要有E型、RM型或环型铁氧体磁芯、铜片/线饼和绝缘膜组成，各个材料之间通过环氧树脂胶水粘合在一起，其不同的规格的产品的主要区别在于磁芯、铜片/线饼和绝缘膜的尺寸以及叠放数量不同。

由于在平板变压器的生产过程中，需要在产品的表面包裹一层铜箔和绝缘膜，因此通常采取包铜箔工站和包胶工站对平板变压器进行加工，包铜箔工站能够在将铜箔包覆在产品上，而包胶工站能够在将胶纸包覆在产品上，在工站对产品加工完成后，通常需要操作人员将产品在不同的工站之间来回周转，这使得加工效率较低，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包胶机，其自动化程度高，加工效率较高，能够降低人力成本。

根据本实用新型实施例的包胶机，包括：来料机构，设置有上料工位，所述来料机构能够将工件输送至上料工位；下料机构，能够承载工件；第一工站，设置有第一工位，所述第一工站能够对第一工位处的工件进行包铜箔作业；第二工站，设置有第二工位，所述第二工站能够对第二工位处的工件进行包胶纸作业；移载机构，包括有旋转组件和夹料组件，所述来料机构、下料机构、第一工站和第二工站均设置于所述移载机构的一侧；所述夹料组件设置有三个且均与所述旋转组件驱动连接，所述夹料组件分别为第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件，所述旋转组件能够驱动三个所述夹料组件环绕第一竖直轴线转动，使所述第一夹料组件移动至所述来料机构的一侧或所述第一工站的一侧，并使所述第二夹料组件移动至所述第一工站的一侧或所述第二工站的一侧，并使所述第三夹料组件移动至所述第二工站的一侧或所述下料机构的一侧，所述夹料组件能够夹取位于所述上料工位、第一工位和第二工位处的工件，且能够将工件放置于所述第一工位、第二工位和下料机构上。

根据本实用新型的包胶机，至少具有如下有益效果：旋转组件能够同时顺时针旋转三个夹料组件，使第一夹料组件移动至来料机构的一侧，并使第二夹料组件移动至第一工站的一侧，使第三夹料组件移动至第二工站的一侧，第一夹料组件能够将位于上料工位的工件的夹起，第二夹料组件能够将位于第一工位处的工件夹起，第三夹料组件能够将第二工位处的工件夹起；而后旋转组件同时逆时针旋转三个夹料组件，使得第一夹料组件移动至第一工站的一侧，并使第二夹料组件移动至第二工站的一侧，使第三夹料组件移动至下料机构的一侧，第一夹料组件能够将工件放置于第一工位处，第二夹料组件能够将工件放置于第二工位处，第三夹料组件能够将工件放置于下料机构上；来料机构能够将工件输送至上料工位，以方便第一夹料组件夹取工件，下料机构能够承载以完成加工的工件，第一工站能够对第一工位处的工件进行包铜箔作业，第二工站能够对第二工位处的工件进行包胶纸作业；该包胶机能够通过旋转组件持续带动多个夹料组件转动，并通过夹料组件对工件进行夹取和放置，能够完成对工件的上下料，并能够使得工件能够在不同的工站之间转移，以能够配合第一工站和第二工站对工件进行加工，自动化程度高，使得加工效率较高，并且能够降低人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一竖直轴线的方向转动，所述第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构还包括有第一升降组件，所述第一升降组件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料组件包括有驱动件和夹取件，所述夹取件设置有两个且均与所述驱动件驱动连接，所述驱动件能够驱动两个所述夹取件相互靠近和相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构还包括有第二升降组件，所述第二升降组件设置有三个且均设置于所述转板上，所述第二升降组件一一与所述夹料组件连接，且能够驱动所述夹料组件沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述来料机构、第一工站、第二工站和下料机构环绕第一竖直轴线依次排列设置，所述来料机构和所述第一工站设置于所述旋转组件相对的两侧，所述下料机构和所述第二工站设置于所述旋转组件相对的两侧，所述第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件环绕第一竖直轴线依次排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述来料机构包括有第一承载件和第一推动件，所述第一承载件上设置有第一通道，所述第一通道用于容纳工件，所述上料工位位于所述第一通道的末端，所述第一推动件设置于所述第一承载件的一侧，且能够推动位于所述第一通道内的工件沿所述第一通道首端至末端的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括有第二承载件和第二推动件，所述第二承载件上设置有第二通道，所述第二通道用于容纳工件，所述下料工位位于所述第二通道的首端，所述第二推动件设置于所述第二承载件的一侧，且能够推动位于所述第二通道内的工件沿所述第二通道首端至末端的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一工站包括有第一转动组件、第一放置件和第一压合组件，所述第一工位位于所述第一放置件上，所述第一放置件设置有两个且均设置于所述第一转动组件上，所述第一转动组件能够驱动两个所述第一放置件环绕第二竖直轴线转动；所述第一压合组件设置于所述第一放置件的上方，且能够将铜箔压合于位于所述第一放置件上的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二工站包括有第二转动组件、第二放置件和第二压合组件，所述第二工位位于所述第二放置件上，所述第二放置件设置有两个且均设置于所述第二转动组件上，所述第二转动组件能够驱动两个所述第二放置件环绕第三竖直轴线转动；所述第二压合组件设置于所述第二放置件的上方，且能够将铜箔压合于位于所述第二放置件上的工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的包胶机的结构示意图；

图2为本实用新型的包胶机的移载机构的结构示意图；

图3为图1的包胶机的A部分的局部示意图；

图4为图1的包胶机的B部分的局部示意图；

图5为图1的包胶机的C部分的局部示意图；

图6为图1的包胶机的D部分的局部示意图。

附图标记：

工件10；第一工站100；第一转动组件110；第一放置件120；第一压合组件130；第二工站200；第二转动组件210；第二放置件220；第二压合组件230；来料机构300；第一承载件310；第一通道311；第一推动件320；第一水平驱动结构321；第二水平驱动结构322；第一推动结构323；连接块324；推块325；开口326；下料机构400；第二承载件410；第二通道411；第二推动件420；第二推动结构421；第三水平驱动结构422；移载机构500；第一夹料组件510；第二夹料组件520；第三夹料组件530；旋转组件540；转板541；驱动件550；夹取件560；第二升降组件570。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的包胶机。

根据本实用新型实施例的包胶机，包胶机包括有来料机构300、下料机构400、第一工站100、第二工站200和移载机构500；来料机构300，设置有上料工位，来料机构300能够将工件10输送至上料工位；下料机构400，能够承载工件10；第一工站100，设置有第一工位，第一工站100能够对第一工位处的工件10进行包铜箔作业；第二工站200，设置有第二工位，第二工站200能够对第二工位处的工件10进行包胶纸作业；移载机构500，包括有旋转组件540和夹料组件，来料机构300、下料机构400、第一工站100和第二工站200均设置于移载机构500的一侧；夹料组件设置有三个且均与旋转组件540驱动连接，夹料组件分别为第一夹料组件510、第二夹料组件520和第三夹料组件530，旋转组件540能够驱动三个夹料组件环绕第一竖直轴线转动，使第一夹料组件510移动至来料机构300的一侧或第一工站100的一侧，并使第二夹料组件520移动至第一工站100的一侧或第二工站200的一侧，并使第三夹料组件530移动至第二工站200的一侧或下料机构400的一侧，夹料组件能够夹取位于上料工位、第一工位和第二工位处的工件10，且能够将工件10放置于第一工位、第二工位和下料机构400上。

旋转组件540能够同时顺时针旋转三个夹料组件，使第一夹料组件510移动至来料机构300的一侧，并使第二夹料组件520移动至第一工站100的一侧，使第三夹料组件530移动至第二工站200的一侧，第一夹料组件510能够将位于上料工位的工件10的夹起，第二夹料组件520能够将位于第一工位处的工件10夹起，第三夹料组件530能够将第二工位处的工件10夹起；而后旋转组件540同时逆时针旋转三个夹料组件，使得第一夹料组件510移动至第一工站100的一侧，并使第二夹料组件520移动至第二工站200的一侧，使第三夹料组件530移动至下料机构400的一侧，第一夹料组件510能够将工件10放置于第一工位处，第二夹料组件520能够将工件10放置于第二工位处，第三夹料组件530能够将工件10放置于下料机构400上；来料机构300能够将工件10输送至上料工位，以方便第一夹料组件510夹取工件10，下料机构400能够承载以完成加工的工件10，第一工站100能够对第一工位处的工件10进行包铜箔作业，第二工站200能够对第二工位处的工件10进行包胶纸作业；该包胶机能够通过旋转组件540持续带动多个夹料组件转动，并通过夹料组件对工件10进行夹取和放置，能够完成对工件10的上下料，并能够使得工件10能够在不同的工站之间转移，以能够配合第一工站100和第二工站200对工件10进行加工，自动化程度高，使得加工效率较高，并且能够降低人力成本。

参照图1和图2，可以理解的是，旋转组件540包括有旋转驱动件和转板541，旋转驱动件与转板541驱动连接，且能够驱动转板541环绕第一竖直轴线的方向转动，第一夹料组件510、第二夹料组件520和第三夹料组件530环绕第一转动轴线依次排列设置于转板541上。

旋转驱动件设置于转板541的下方并与转板541连接，三个夹料组件均设置在转板541的上方，旋转驱动件能够驱动转板541环绕第一竖直轴线转动，以带动三个夹料组件转动；其中，转板541的形状呈圆形，转板541的圆心位置位于第一竖直轴线上，夹料组件环绕第一竖直轴线设置在转板541的边缘位置，以降低旋转驱动件转动转板541的难度。

具体地，旋转驱动件可以由中空旋转减速机和伺服电机组成，以能够使转板541来回往复转动。

参照图2，可以理解的是，移载机构500还包括有第一升降组件，第一升降组件与转板541驱动连接，且能够驱动转板541沿竖直方向运动。

第一升降组件设置在转板541的下方并与转板541连接，第一升降组件能够驱动转板541沿竖直方向运动，以能够同时控制三个夹料组件所位于的高度；具体地，第一升降组件可以为上下升降气缸结构。

参照图2，可以理解的是，夹料组件包括有驱动件550和夹取件560，夹取件560设置有两个且均与驱动件550驱动连接，驱动件550能够驱动两个夹取件560相互靠近和相互远离。

驱动件550驱动两个夹取件560相互靠近，能够使两个夹取件560夹住位于两个夹取件560之间的工件10，并驱动件550驱动两个夹取件560相互远离，能够使两个夹取件560松开位于两个夹取件560之间的工件10；其中，驱动件550与两个夹取件560可转动连接，具体地，夹取件560上可以设置有聚氨酯包胶或其他弹性材料，夹取件560通过聚氨酯包胶或其他弹性材料与工件10接触，减少对工件10的损害；夹料组件可以为气动手指结构。

参照图2，可以理解的是，移载机构500还包括有第二升降组件570，第二升降组件570设置有三个且均设置于转板541上，第二升降组件570一一与夹料组件连接，且能够驱动夹料组件沿竖直方向运动。

第二升降组件570与驱动件550连接，驱动件550与两个夹取件560连接，第二升降组件570能够驱动夹料组件上下移动，以带动两个夹取件560上下移动；具体地，第一升降组件将转板541抬升至预定高度，第一升降组件能够同时控制所有夹料组件所位于的高度，第二升降组件570则将驱动件550抬升至预定高度，一第二升降组件570能够单独控制一夹料组件所位于的高度，第一升降组件和第二升降组件570能够避免夹料组件在转动过程中与其他机构或工件10发生碰撞。

参照图1和图2，可以理解的是，来料机构300、第一工站100、第二工站200和下料机构400环绕第一竖直轴线依次排列设置，来料机构300和第一工站100设置于旋转组件540相对的两侧，下料机构400和第二工站200设置于旋转组件540相对的两侧，第一夹料组件510、第二夹料组件520和第三夹料组件530环绕第一竖直轴线依次排列设置。

使得旋转驱动件可以驱动转板541沿顺时针和逆时针的方向来回转动，便能够使夹料组件移动至预定的位置。

具体地，来料机构300分别与第一工站100和下料机构400相对于第一竖直轴线间隔的角度为90°，第二工站200分别与第一工站100和下料机构400相对于第一竖直轴线间隔的角度为90°，第二夹料组件520分别与第一工站100和下料机构400相对于第一竖直轴线间隔的角度为90°，使得旋转驱动件每次驱动转板541顺时针转动90°和逆时针转动90°，降低旋转驱动件带动夹料移动至预定的位置的难度。

参照图1和图3，可以理解的是，上料结构包括有第一承载件310和第一推动件320，第一承载件310上设置有第一通道311，第一通道311用于容纳工件10，上料工位位于第一通道311的末端，第一推动件320设置于第一承载件310的一侧，且能够推动位于第一通道311内的工件10沿第一通道311首端至末端的方向运动。

当第一夹料组件510将上料工位处的工件10夹取走后，第一推动件320将一工件10推动至第一通道311末端的上料工位处；具体地，若干个工件10能够沿第一通道311的延伸方向依次设置在第一通道311处，工件10能够从开口326处进入第一通道311的首端，第一推动件320包括有第一推动结构323、第一水平驱动结构321和第二水平驱动结构322，第一推动结构323包括有连接块324和推块325，推块325沿第一通道311的延伸方向间隔排列设置在连接块324上，连接块324与第一水平驱动结构321连接，第一水平驱动结构321能够驱动连接块324沿第一水平方向移动，第二水平驱动结构322与第一水平驱动结构321连接，且能够驱动连接块324沿第二水平方向移动，其中，第二水平方向与第一通道311的延伸方向同向设置，并与第一水平方向相互垂直设置；在推动工件10时，需要第二水平驱动结构322带动推块325沿第二水平方向运动，以能够通过多个推块325一一推动多个工件10，通过第一水平驱动结构321和第二水平驱动结构322能够调第一推动结构323的位置；第一通道311的底壁为平面，以避免工件10在第一通道311处滑移。

第一水平驱动结构321和第二水平驱动结构322可以为气缸驱动结构或其他驱动形式。

参照图1和图4，可以理解的是，下料机构400包括有第二承载件410和第二推动件420，第二承载件410上设置有第二通道411，第二通道411用于容纳工件10，下料工位位于第二通道411的首端，第二推动件420设置于第二承载件410的一侧，且能够推动位于第二通道411内的工件10沿第二通道411首端至末端的方向运动。

当第三夹料组件530将第二工位处的工件10夹取到下料工位处，第二推动件420将工件10从第二通道411首端推动至第二通道411末端处。

具体地，在第二通道411的底部贯穿设置有连通槽，第二推动件420包括有第三水平驱动结构422和第二推动结构421，第二推动结构421呈工字型，第二推动结构421部分从连通槽处伸入至第二通道411内，第三水平驱动结构422能够驱动第二推动结构421沿第二通道411的延伸方向移动，以能够将位于第二通道411首端的工件10推动至第二通道411的末端；其中，工件10在第二通道411处沿第二通道411的延伸方向依次排列设置。

第三水平驱动结构422可以为丝杆滑块驱动结构或其他驱动形式。

参照图1和图5，可以理解的是，第一工站100包括有第一转动组件110、第一放置件120和第一压合组件130，第一工位位于第一放置件120上，第一放置件120设置有两个且均设置于第一转动组件110上，第一转动组件110能够驱动两个第一放置件120环绕第二竖直轴线转动；第一压合组件130设置于第一放置件120的上方，且能够将铜箔压合于位于第一放置件120上的工件10。

两个第一放置件120相对于第二竖直轴线对称设置在第一转动组件110的上方，第一转动组件110能够将其中一第一放置件120转动至靠近旋转组件540的位置，以方便夹料组件夹取第一工位处的工件10和将工件10放置于第一工位处；第一压合组件130能够同时将铜箔压合在两个第一放置件120上的工件10，以提高工作效率。

参照图1和图6，可以理解的是，第二工站200包括有第二转动组件210、第二放置件220和第二压合组件230，第二工位位于第二放置件220上，第二放置件220设置有两个且均设置于第二转动组件210上，第二转动组件210能够驱动两个第二放置件220环绕第三竖直轴线转动，第二压合组件230设置于第二放置件220的上方，且能够将铜箔压合于位于第二放置件220上的工件10。

两个第二放置件220相对于第三竖直轴线对称设置在第二转动组件210的上方，第二转动组件210能够将其中一第二放置件220转动至靠近旋转组件540的位置，以方便夹料组件夹取第二工位处的工件10和将工件10放置于第二工位处；第二压合组件230能够同时将胶纸压合在两个第二放置件220上的工件10，以提高工作效率。

具体地，旋转驱动件顺时针旋转转板541，以带动第一夹料组件510移动至上料工位的上方，并同时带动第二夹料组件520移动至第一工位的上方，第三夹料组件530移动至第二工位的上方，第二升降组件570驱动夹料组件向下运动，使得第一夹料组件510的夹料件分别位于工件10的两侧，使第二夹料组件520所夹持的工件10放置在第一工位处，使第三夹料组件530所夹持的工件10放置在第二工位处，第二夹料组件520和第三夹料组件530的夹料件将工件10松开，使得工件10分别落在第一工位和第二工位处，在第一工站100和第二工站200对工件10完成加工后，第二升降组件570驱动夹料组件向上运动，并通过第一转动组件110和第二转动组件210分别将另一第一放置件120和另一第二放置件220转动至靠近旋转组件540的位置，第二升降组件570驱动夹料组件向下运动，使得第二夹料组件520和第三夹料组件530能够通过夹料件分别夹取位于第二工位和第二工位的工件10，而后在第一升降组件和第二升降组件570的配合下驱动转板541向上运动；旋转驱动件逆时针旋转转板541，以带动第一夹料组件510移动至第一工位的上方，并同时带动第二夹料组件520移动至第二工位的上方，第三夹料组件530移动至下料机构400的上方，第一升降组件和第二升降组件570配合带动夹料组件向下运动，第一夹料组件510、第二夹料组件520和第三夹料组件530的夹料件将工件10松开，使得第一夹料组件510所夹持的工件10落在第一工位处，并使第二夹料组件520所夹持的工件10放置在第二工位处，使第三夹料组件530所夹持的工件10放置在下料工位上，在第一工站100和第二工站200对工件10完成加工后，第二升降组件570驱动夹料组件向上运动，并通过第一转动组件110和第二转动组件210以将另一第一放置件120和第二放置件220转动至靠近算旋转组件540的位置，第二升降组件570驱动夹料组件向下运动，使得第一夹料组件510和第二夹料组件520能够通过夹料件分别夹取位于第一工位和第二工位的工件10；而后旋转驱动件再次顺时针旋转转板541。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.包胶机，其特征在于，包括：

来料机构，设置有上料工位，所述来料机构能够将工件输送至上料工位；

下料机构，能够承载工件；

第一工站，设置有第一工位，所述第一工站能够对第一工位处的工件进行包铜箔作业；

第二工站，设置有第二工位，所述第二工站能够对第二工位处的工件进行包胶纸作业；

移载机构，包括有旋转组件和夹料组件，所述来料机构、下料机构、第一工站和第二工站均设置于所述移载机构的一侧；所述夹料组件设置有三个且均与所述旋转组件驱动连接，所述夹料组件分别为第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件，所述旋转组件能够驱动三个所述夹料组件环绕第一竖直轴线转动，使所述第一夹料组件移动至所述来料机构的一侧或所述第一工站的一侧，并使所述第二夹料组件移动至所述第一工站的一侧或所述第二工站的一侧，并使所述第三夹料组件移动至所述第二工站的一侧或所述下料机构的一侧，所述夹料组件能够夹取位于所述上料工位、第一工位和第二工位处的工件，且能够将工件放置于所述第一工位、第二工位和下料机构上。

2.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一竖直轴线的方向转动，所述第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板上。

3.根据权利要求2所述的包胶机，其特征在于，所述移载机构还包括有第一升降组件，所述第一升降组件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述夹料组件包括有驱动件和夹取件，所述夹取件设置有两个且均与所述驱动件驱动连接，所述驱动件能够驱动两个所述夹取件相互靠近和相互远离。

5.根据权利要求2所述的包胶机，其特征在于，所述移载机构还包括有第二升降组件，所述第二升降组件设置有三个且均设置于所述转板上，所述第二升降组件一一与所述夹料组件连接，且能够驱动所述夹料组件沿竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述来料机构、第一工站、第二工站和下料机构环绕第一竖直轴线依次排列设置，所述来料机构和所述第一工站设置于所述旋转组件相对的两侧，所述下料机构和所述第二工站设置于所述旋转组件相对的两侧，所述第一夹料组件、第二夹料组件和第三夹料组件环绕第一竖直轴线依次排列设置。

7.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述来料机构包括有第一承载件和第一推动件，所述第一承载件上设置有第一通道，所述第一通道用于容纳工件，所述上料工位位于所述第一通道的末端，所述第一推动件设置于所述第一承载件的一侧，且能够推动位于所述第一通道内的工件沿所述第一通道首端至末端的方向运动。

8.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述下料机构包括有第二承载件和第二推动件，所述第二承载件上设置有第二通道，所述第二通道用于容纳工件，下料工位位于所述第二通道的首端，所述第二推动件设置于所述第二承载件的一侧，且能够推动位于所述第二通道内的工件沿所述第二通道首端至末端的方向运动。

9.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述第一工站包括有第一转动组件、第一放置件和第一压合组件，所述第一工位位于所述第一放置件上，所述第一放置件设置有两个且均设置于所述第一转动组件上，所述第一转动组件能够驱动两个所述第一放置件环绕第二竖直轴线转动；所述第一压合组件设置于所述第一放置件的上方，且能够将铜箔压合于位于所述第一放置件上的工件。

10.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述第二工站包括有第二转动组件、第二放置件和第二压合组件，所述第二工位位于所述第二放置件上，所述第二放置件设置有两个且均设置于所述第二转动组件上，所述第二转动组件能够驱动两个所述第二放置件环绕第三竖直轴线转动；所述第二压合组件设置于所述第二放置件的上方，且能够将铜箔压合于位于所述第二放置件上的工件。