CN112186992A

CN112186992A - 一种转子的磁钢上料粘贴系统

Info

Publication number: CN112186992A
Application number: CN202010941216.3A
Authority: CN
Inventors: 陈美君; 马云鹏; 吕腾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-01-05

Abstract

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢上料粘贴系统，包括磁钢上料装置、点胶夹紧装置、转子抓取装置、点胶装置和磁钢粘贴装置；磁钢上料装置的出料端衔接磁钢粘贴装置的一端，磁钢粘贴装置的另一端衔接点胶夹紧装置，点胶夹紧装置的一侧安装转子抓取装置，转子抓取装置上设置点胶装置；磁钢上料装置用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置用于夹紧转子的另一端，点胶装置用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；技术效果是转子横向设置，且能绕其轴线旋转，磁钢只需要从转子的上方进行粘贴，磁钢在料道中横向设置利于存放，以及简化磁钢上料轨迹。

Description

一种转子的磁钢上料粘贴系统

技术领域

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢上料粘贴系统。

背景技术

转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；磁钢为弧形的瓦状磁铁，磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在磁钢的外侧。现有存在以下的问题：磁钢在上料和粘贴时，转子竖向固定设置，导致磁钢需要竖向上料进行粘贴，而磁钢的形状不利于竖向放置在磁钢料道中，所以转子竖向设置的方式，不利于磁钢的上料和粘贴。

公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

发明内容

为了解决上述现有的转子装配设备存在的问题，本发明的目的是提供一种转子横向设置，且能绕其轴线旋转，磁钢只需要从转子的上方进行粘贴，磁钢在料道中横向设置利于存放，以及简化磁钢上料轨迹的转子的磁钢上料粘贴系统。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种转子的磁钢上料粘贴系统，该系统包括磁钢上料装置、点胶夹紧装置、转子抓取装置、点胶装置和磁钢粘贴装置；磁钢上料装置的出料端衔接磁钢粘贴装置的一端，磁钢粘贴装置的另一端衔接点胶夹紧装置，点胶夹紧装置的一侧安装转子抓取装置，转子抓取装置上设置点胶装置；磁钢上料装置用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置用于夹紧转子的另一端，点胶装置用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；磁钢上料装置包括磁钢上料底盘、磁钢上料转盘、磁钢料架和磁钢推料机构；磁钢上料底盘固定设置，磁钢上料底盘上设有磁钢出口，磁钢上料转盘转动设置，磁钢上料转盘位于磁钢上料底盘的上方，磁钢上料转盘的圆周上均匀设有多个料架安装槽，料架安装槽上固定设置磁钢料架，磁钢料架中的料道竖向设置，磁钢在料道中横向层叠设置；磁钢料架的下部设有与磁钢出口对应的磁钢下料口；磁钢出口的下方设有磁钢推料机构；点胶夹紧装置包括三爪卡盘、卡盘座和卡盘旋转电机；三爪卡盘横向安装在卡盘座上，三爪卡盘的头部用于转子的端部，三爪卡盘的尾部连接卡盘旋转电机。

作为优选，磁钢推料机构包括推料气缸、推料转接板、推板、磁钢储存块和磁钢上料导向板；推料气缸横向设置，推料气缸的输出端连接推料转接板，推料转接板连接推板，推板的上部伸进磁钢储存块中，磁钢储存块中部开有竖向的进料孔，进料孔位于磁钢出口的下方，磁钢储存块内部设有进料通道，进料通道衔接在进料孔的下方，推板滑动设置在进料通道内，进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板，磁钢上料导向板上设有磁钢滑槽。

作为优选，磁钢上料装置还包括磁钢上料电机和分割器；磁钢上料电机的输出端连接分割器，分割器位于磁钢上料底盘的下方，分割器的输出端连接磁钢上料转盘。

作为优选，磁钢料架的下部通过第一连接板与磁钢上料转盘固定设置。

作为优选，每个磁钢料架的顶部均设有第二连接板，第二连接板之间通过料架连接板相互连接。

作为优选，料架连接板与磁钢上料转盘之间通过连接柱连接。

作为优选，转子抓取装置包括抓转子机械手和移载组件，抓转子机械手安装在移载组件上，抓转子机械手用于横向抓住转子的端部；点胶装置包括点胶头；点胶头设置在移载组件上；磁钢粘贴装置包括磁钢抓取夹具；磁钢抓取夹具用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。

作为优选，移载组件包括移载架、电缸、导轴、滑板、机械手滑台气缸和机械手竖移气缸；移载架上横向安装电缸和导轴，电缸的输出端连接滑板，滑板滑动安装在导轴上，滑板上横向安装机械手滑台气缸，机械手滑台气缸上安装机械手竖移气缸，机械手竖移气缸的输出端连接抓转子机械手，抓转子机械手的执行端设有用于夹住转子的圆形孔。

作为优选，磁钢抓取夹具包括磁钢抓取气缸、磁钢夹爪和磁钢定位板；磁钢抓取气缸的输出端连接有两块相对设置的磁钢夹爪，磁钢夹爪上设有夹槽，磁钢定位板位于两个磁钢夹爪之间，磁钢定位板的下端面为圆弧形，磁钢定位板的下端面与磁钢的上表面匹配。

作为优选，点胶头上连接有点胶气缸，点胶气缸竖向固定安装在滑板上。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.六个磁钢料架均匀设置在磁钢上料转盘，六个磁钢料架循环使用，当一个磁钢料架用完时，旋转磁钢上料转盘，下一个磁钢料架就能继续上料，提高了磁钢的储存量，有利于提高上料的连续性。

2.进料孔和推板相互配合，在推料气缸的作用下，使磁钢逐个的进入磁钢滑槽中，避免磁钢之间的吸引力，造成多个磁钢同时上料，保证磁钢上料的有序性，结构简单，故障率低。

3.转子横向设置，且能绕轴线旋转，在粘贴磁钢时，只需要从转子的上方粘贴即可，简化了磁钢搬运和粘贴的运动轨迹，提高了磁钢粘贴效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为转子的爆炸结构示意图。

图3为磁钢上料装置和磁钢粘贴装置的结构示意图。

图4为磁钢上料装置的爆炸结构示意图。

图5为磁钢推料机构的爆炸结构示意图。

图6为磁钢抓取夹具的结构示意图。

图7为点胶夹紧装置、转子抓取装置和点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种转子的磁钢上料粘贴系统，该系统包括磁钢上料装置11、点胶夹紧装置21、转子抓取装置22、点胶装置23和磁钢粘贴装置24。磁钢上料装置11的出料端衔接磁钢粘贴装置24的一端，磁钢粘贴装置24的另一端衔接点胶夹紧装置21，点胶夹紧装置21的一侧安装转子抓取装置22，转子抓取装置22上设置点胶装置23。磁钢上料装置11用于将层叠设置的磁钢逐个输出。点胶夹紧装置21用于横向夹紧转子的一端。转子抓取装置22用于夹紧转子的另一端，点胶装置23用于对转子的上端面进行点胶。磁钢粘贴装置24用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上。

如图2所示，本发明的转子包括转子、磁钢63和护环64。转子包括转轴61和飞轮62。转轴61上固定安装飞轮62，飞轮62的外圈均匀设有凸筋。磁钢63为弧形的瓦状磁铁，磁钢63的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环64套在磁钢63的外侧。

如图3和图4所示，磁钢上料装置11包括磁钢上料电机111和分割器112、磁钢上料底盘113、磁钢上料转盘114、磁钢料架115和磁钢推料机构116。磁钢上料电机111的输出端连接分割器112，分割器112位于磁钢上料底盘113的下方，分割器112的输出端连接磁钢上料转盘114。磁钢上料底盘113固定设置，磁钢上料底盘113上设有磁钢出口1131，磁钢上料转盘114转动设置，磁钢上料转盘114位于磁钢上料底盘113的上方，磁钢上料转盘114的圆周上均匀设有多个料架安装槽1141，料架安装槽1141上固定设置磁钢料架115，磁钢料架115中的料道竖向设置，磁钢在料道中横向层叠设置。磁钢料架115的下部设有与磁钢出口1131对应的磁钢下料口。磁钢出口1131的下方设有磁钢推料机构116。磁钢料架115的下部通过第一连接板1151与磁钢上料转盘114固定设置。每个磁钢料架115的顶部均设有第二连接板1152，第二连接板1152之间通过料架连接板1153相互连接。料架连接板1153与磁钢上料转盘114之间通过连接柱1154连接。

如图5所示，磁钢推料机构116包括推料气缸1161、推料转接板1162、推板1163、磁钢储存块1164和磁钢上料导向板1165。推料气缸1161横向设置，推料气缸1161的输出端连接推料转接板1162，推料转接板1162连接推板1163，推板1163的上部伸进磁钢储存块1164中，磁钢储存块1164中部开有竖向的进料孔11641，进料孔11641位于磁钢出口1131的下方，磁钢储存块1164内部设有进料通道，进料通道衔接在进料孔11641的下方，推板1163滑动设置在进料通道内，进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板1165，磁钢上料导向板1165上设有磁钢滑槽11651。

磁钢上料装置11动作时，磁钢上料电机111驱动分割器112动作，分割器112使磁钢上料转盘114旋转，磁钢料架115上的磁钢下料口与磁钢上料底盘113上的磁钢出口1131相连通，磁钢料架115上的磁钢落到磁钢推料机构116中，落下的磁钢层叠堆放在磁钢储存块1164上，其中只有最下方的磁钢位于磁钢滑槽11651内，推料气缸1161推动通过推料转接板1162推动推板1163向左移动，推板1163推动最下方的磁钢沿着磁钢滑槽11651滑出，然后推料气缸1161复位。

磁钢上料装置11好处是六个磁钢料架115均匀设置在磁钢上料转盘114，六个磁钢料架115循环使用，当一个磁钢料架115用完时，旋转磁钢上料转盘114，下一个磁钢料架115就能继续上料，提高了磁钢的储存量，有利于提高上料的连续性。进料孔11641和推板1163相互配合，在推料气缸1161的作用下，使磁钢逐个的进入磁钢滑槽11651中，避免磁钢之间的吸引力，造成多个磁钢同时上料，保证磁钢上料的有序性，结构简单，故障率低。

如图6和图7所示，点胶夹紧装置21包括三爪卡盘211、卡盘座212和卡盘旋转电机213。三爪卡盘211横向安装在卡盘座212上，三爪卡盘211的头部用于转子的端部，三爪卡盘211的尾部连接卡盘旋转电机213。转子抓取装置22包括抓转子机械手221和移载组件，抓转子机械手221安装在移载组件上，抓转子机械手221用于横向抓住转子的端部。点胶装置23包括点胶头231。点胶头设置在移载组件上。点胶头231上连接有点胶气缸232，点胶气缸232竖向固定安装在滑板225上。磁钢粘贴装置24包括磁钢抓取夹具241。磁钢抓取夹具241用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。移载组件包括移载架222、电缸223、导轴224、滑板225、机械手滑台气缸226和机械手竖移气缸227。移载架222上横向安装电缸223和导轴224，电缸223的输出端连接滑板225，滑板225滑动安装在导轴224上，滑板225上横向安装机械手滑台气缸226，机械手滑台气缸226上安装机械手竖移气缸227，机械手竖移气缸227的输出端连接抓转子机械手221，抓转子机械手221的执行端设有用于夹住转子的圆形孔。磁钢抓取夹具241包括磁钢抓取气缸242、磁钢夹爪243和磁钢定位板244。磁钢抓取气缸242的输出端连接有两块相对设置的磁钢夹爪243，磁钢夹爪243上设有夹槽，磁钢定位板244位于两个磁钢夹爪243之间，磁钢定位板244的下端面为圆弧形，磁钢定位板244的下端面与磁钢的上表面匹配。

上述装置动作时，将转子的一端安装到三爪卡盘211上，转子的另一端通过抓转子机械手221夹紧，然后电缸223驱动滑板225移动，使点胶头231靠近转子的上方，并在点胶气缸232的作用下，点胶头23将胶水滴到转子的上端面上，然后点胶头231复位，磁钢粘贴机构24中的磁钢抓取夹具241把横向放置磁钢抓起来，并粘贴到转子的上端面上，然后磁钢粘贴机构24复位；卡盘旋转电机213旋转，从而三爪卡盘211旋转，使转子转到下一个面，重复上述动作，直到转子上刚好粘满磁钢，然后三爪卡盘211松开转子，抓转子机械手221将转子出料。

上述装置解决了传统磁钢在粘贴时，转子竖向固定设置，磁钢需要从多个角度进行粘贴，才能贴满一周，粘贴效率低，操作难度大的问题。上述装置的好处是转子横向设置，且能绕轴线旋转，在粘贴磁钢时，只需要从转子的上方粘贴即可，简化了磁钢搬运和粘贴的运动轨迹，提高了磁钢粘贴效率。

Claims

1.一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，该系统包括磁钢上料装置（11）、点胶夹紧装置（21）、转子抓取装置（22）、点胶装置（23）和磁钢粘贴装置（24）；磁钢上料装置（11）的出料端衔接磁钢粘贴装置（24）的一端，磁钢粘贴装置（24）的另一端衔接点胶夹紧装置（21），点胶夹紧装置（21）的一侧安装转子抓取装置（22），转子抓取装置（22）上设置点胶装置（23）；磁钢上料装置（11）用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置（21）用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置（22）用于夹紧转子的另一端，点胶装置（23）用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置（24）用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；磁钢上料装置（11）包括磁钢上料底盘（113）、磁钢上料转盘（114）、磁钢料架（115）和磁钢推料机构（116）；磁钢上料底盘（113）固定设置，磁钢上料底盘（113）上设有磁钢出口（1131），磁钢上料转盘（114）转动设置，磁钢上料转盘（114）位于磁钢上料底盘（113）的上方，磁钢上料转盘（114）的圆周上均匀设有多个料架安装槽（1141），料架安装槽（1141）上固定设置磁钢料架（115），磁钢料架（115）中的料道竖向设置，磁钢在料道中横向层叠设置；磁钢料架（115）的下部设有与磁钢出口（1131）对应的磁钢下料口；磁钢出口（1131）的下方设有磁钢推料机构（116）；点胶夹紧装置（21）包括三爪卡盘（211）、卡盘座（212）和卡盘旋转电机（213）；三爪卡盘（211）横向安装在卡盘座（212）上，三爪卡盘（211）的头部用于转子的端部，三爪卡盘（211）的尾部连接卡盘旋转电机（213）。

2.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢推料机构（116）包括推料气缸（1161）、推料转接板（1162）、推板（1163）、磁钢储存块（1164）和磁钢上料导向板（1165）；推料气缸（1161）横向设置，推料气缸（1161）的输出端连接推料转接板（1162），推料转接板（1162）连接推板（1163），推板（1163）的上部伸进磁钢储存块（1164）中，磁钢储存块（1164）中部开有竖向的进料孔（11641），进料孔（11641）位于磁钢出口（1131）的下方，磁钢储存块（1164）内部设有进料通道，进料通道衔接在进料孔（11641）的下方，推板（1163）滑动设置在进料通道内，进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板（1165），磁钢上料导向板（1165）上设有磁钢滑槽（11651）。

3.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢上料装置（11）还包括磁钢上料电机（111）和分割器（112）；磁钢上料电机（111）的输出端连接分割器（112），分割器（112）位于磁钢上料底盘（113）的下方，分割器（112）的输出端连接磁钢上料转盘（114）。

4.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢料架（115）的下部通过第一连接板（1151）与磁钢上料转盘（114）固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，每个磁钢料架（115）的顶部均设有第二连接板（1152），第二连接板（1152）之间通过料架连接板（1153）相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，料架连接板（1153）与磁钢上料转盘（114）之间通过连接柱（1154）连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，转子抓取装置（22）包括抓转子机械手（221）和移载组件，抓转子机械手（221）安装在移载组件上，抓转子机械手（221）用于横向抓住转子的端部；点胶装置（23）包括点胶头（231）；点胶头设置在移载组件上；磁钢粘贴装置（24）包括磁钢抓取夹具（241）；磁钢抓取夹具（241）用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。

8.根据权利要求7所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，移载组件包括移载架（222）、电缸（223）、导轴（224）、滑板（225）、机械手滑台气缸（226）和机械手竖移气缸（227）；移载架（222）上横向安装电缸（223）和导轴（224），电缸（223）的输出端连接滑板（225），滑板（225）滑动安装在导轴（224）上，滑板（225）上横向安装机械手滑台气缸（226），机械手滑台气缸（226）上安装机械手竖移气缸（227），机械手竖移气缸（227）的输出端连接抓转子机械手（221），抓转子机械手（221）的执行端设有用于夹住转子的圆形孔。

9.根据权利要求7所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢抓取夹具（241）包括磁钢抓取气缸（242）、磁钢夹爪（243）和磁钢定位板（244）；磁钢抓取气缸（242）的输出端连接有两块相对设置的磁钢夹爪（243），磁钢夹爪（243）上设有夹槽，磁钢定位板（244）位于两个磁钢夹爪（243）之间，磁钢定位板（244）的下端面为圆弧形，磁钢定位板（244）的下端面与磁钢的上表面匹配。

10.根据权利要求7所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，点胶头（231）上连接有点胶气缸（232），点胶气缸（232）竖向固定安装在滑板（225）上。