CN210653804U - 一种轴承包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承包装机，包括支架、滑板和驱动机构，滑板设置在支架上可来回移动，驱动机构用于驱动滑板移动，滑板上设有气缸，气缸的推杆上安装有安装板，安装板的移动方向与滑板的移动方向不同，安装板上设有手指气缸，手指气缸包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板，夹板在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的多个圆弧面，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。本实用新型每次夹取和放下多个轴承，在放好的轴承上再放置轴承，可自动实现轴承的堆叠，机器自动化程度高、生产效率高且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件包装设备技术领域，特别是一种轴承包装机。
背景技术
为了运输储存方便、节省包装空间并保护轴承，轴承生产好后需要把轴承一个个堆叠起来，叠放成一叠一叠的，在每一叠外面用软材料包起来再放到包装箱里。现在通常采用人工来堆叠轴承，不但速度慢、效率低，而且工人稍有不慎就容易使轴承产生划刮和碰撞，影响轴承质量，同时也容易对工人造成损伤。
发明内容
为了解决轴承包装存在的上述问题，本实用新型提出了一种轴承包装机，以用机器来代替人工堆叠轴承，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承包装机，包括支架、滑板和驱动机构，滑板设置在支架上可来回移动，驱动机构用于驱动滑板移动，滑板上设有气缸，气缸的推杆上安装有安装板，安装板的移动方向与滑板的移动方向不同，安装板上设有手指气缸，手指气缸包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板，夹板在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的多个圆弧面，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。
本实用新型提供的轴承包装机，通过移动滑板和安装板，把夹板移动到夹取位置，手指气缸使两块夹板相向移动，把轴承夹起，通过移动滑板和安装板，把夹板移动到叠放位置，手指气缸使两块夹板相背离移动，把轴承放下，每次夹取和放下多个轴承，在放好的轴承上再放置轴承，可自动实现轴承的堆叠，机器自动化程度高、生产效率高且结构简单。
进一步地，还包括包装台，包装台上设有可旋转的回转台，回转台上安装有多个沿着回转台的径向布置的托条，托条上设有多个芯棒，芯棒在夹板的下方。夹板夹起轴承后把轴承放到芯棒上，每个芯棒上堆叠一叠轴承，每一叠轴承都都放得很整齐，也不会倒塌掉，方便拿取到包装箱里，使轴承堆叠更整齐、有序、稳固、可靠，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为轴承包装机的结构示意图；
图2为夹板的结构示意图；
图3为轴承叠放装置的结构示意图；
图4为槽轮机构的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1，轴承包装机包括支架1、滑板12和驱动机构，支架1上有沿着水平方向延伸的导轨，滑板12上有与导轨配合的导槽，滑板12可沿着导轨在水平方向来回移动。驱动机构安装在支架1上，用于驱动滑板移动。本实施例中，驱动机构丝杠结构，包括丝杠电机31、丝杠32和丝杠螺母33，丝杠电机31和丝杠32设置在支架1上，丝杠螺母33安装在滑板12上，与丝杠32配合。丝杠电机31驱动丝杠32旋转，丝杠螺母33在丝杠32上移动，从而带动滑板12在水平方向移动。滑板12上设有气缸13，气缸13的推杆上安装有安装板14，气缸13驱动安装板14在垂直方向上下移动。安装板14上设有手指气缸15，手指气缸15包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板16，两个夹爪可以在水平方向做相向或向背离移动，以使两块夹板16之间的距离变小或变大，从而把轴承夹起或放下。为了更好地夹紧轴承，参见图2，夹板16在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的10个圆弧面161，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。一块夹板上圆弧面161可以是其他数量的多个，多个圆弧面161沿着直线等间距布置为一排。圆弧面161与轴承的外圆柱面相适配，在夹紧轴承时，两块夹板上正向相对的一对圆弧面与一个轴承的外圆柱面接触，圆弧面与轴承形成很好的贴合，增大了二者间的接触面积，从而增大了二者间的摩擦力，夹板对轴承的夹持更加可靠和稳固。支架1上设有皮带传输机构，皮带传输机构包括皮带17、带轮和电机，皮带17在滑板12的下方，皮带17把轴承输送到适于夹板16夹取的位置。
轴承叠放装置包括包装台2，包装台2上设有可旋转的回转台21，回转台21可相对包装台2旋转。回转台21上安装有12个托条22，托条22为长条形的板状，沿着回转台的径向均匀布置，相邻的两个托条22之间的夹角相等。托条22的数量不限于本实施，也可以是其他数量的多个。每个托条22上设有10个芯棒23，芯棒23为圆柱形状，在夹板16的下方。每个托条22上的芯棒23沿着回转台的径向布置为一排，在同一个托条22上的芯棒23等间距布置，同一个托条22上两个相邻芯棒23之间的距离与同一个夹板16上两个相邻圆弧面之间的距离相等。每个托条22上的芯棒23的数量与夹板16上的圆弧面的数量相等，每个托条22上的芯棒23的布置方式与夹板16上的圆弧面布置方式相同，如本实施例中芯棒23和圆弧面均是沿着直线等间距布置为一排。
下面结合附图简要描述轴承夹取和堆叠过程。首先，皮带17把轴承输送过来，滑板12通过移动调整夹板16在水平方向的位置，使得夹板16上的圆弧面161在轴承的上方，气缸13推动夹板16向下移动到夹取位置；接着手指气缸15的两个夹爪使两个夹板16相向移动，夹板把轴承夹住；气缸13的推杆向上回缩，夹板16向上移动，滑板12带动夹板16向包装台2方向移动，同时气缸13推动夹板16向下移动，直至夹板16移动到叠放位置，在该位置，夹板16在一个托条22上的芯棒23的正上方；接着手指气缸15的两个夹爪使两个夹板16相背离移动，夹板把夹住的轴承松开，轴承放到托条22上，芯棒23穿入轴承中；之后夹板16再向上和向左移动，去夹取皮带17输送过来的轴承。夹板就是这样去夹取轴承，再放到托条上，再回去夹取轴承，再放到托条，循环往复，不断重复这个过程。一个托条22上的芯棒堆叠满轴承后，回转台21旋转一个角度，使得下一个空的托条转到堆叠位置。在芯棒上已经堆叠好的轴承通过机器或人工取下来放到包装箱里。
回转台21的下方设有槽轮机构，由槽轮机构来驱动回转台21做间歇转动。参见图3和图4，槽轮机构包括转盘45、拨盘43、槽轮42、圆柱销44和转动电机41，转盘45和拨盘43同轴安装，即二者安装在同一个转轴上，转轴由转动电机41驱动旋转，圆柱销44安装在转盘45上。槽轮42与回转台21同轴安装，即二者安装在同一个转轴上，一起相对包装台2旋转。槽轮42具有径向槽421和内凹的锁止弧422，径向槽421和锁止弧422的数量为与托条22数量相同的多个，本实施例中为12个，多个径向槽421沿着槽轮的圆周方向均匀布置，多个锁止弧422沿着槽轮的圆周方向均匀布置。拨盘43具有外凸圆弧431和内凹圆弧432。转盘45和拨盘43一起转动，当圆柱销44尚未进入槽轮42的径向槽421时，如图4所示，槽轮42上的锁止弧422与拨盘43的外凸圆弧431配合，拨盘43转动，拨盘43不能带动槽轮42不转动，在该状态下，其中一个托条22处在堆叠位置，夹板16把轴承夹过来堆叠在该托条的芯棒上。待该托条上的芯棒堆叠满轴承时，圆柱销44正好旋转到槽轮42位置并插入径向槽421，正好锁止弧被松开，圆柱销44带动槽轮42转动，回转台21和槽轮42一起转动，刚堆叠满轴承的托条转离开堆叠位置。当圆柱销44从另一边离开径向槽时，锁止弧又与外凸圆弧431配合，此时刚堆叠满轴承的托条旁的一个空的托条正好旋转到轴承堆叠位置，槽轮42和回转台21停止转动，直至该空的托条堆叠满轴承，槽轮42和回转台21又开始转动。回转台21就这样循环做单向间歇的旋转运动，把堆叠满轴承的托条转出堆叠位置，把空的托条转入堆叠位置。
本实用新型提供的轴承包装机，通过移动滑板和安装板，把夹板移动到夹取位置，手指气缸使两块夹板相向移动，把轴承夹起，通过移动滑板和安装板，把夹板移动到叠放位置，手指气缸使两块夹板相背离移动，把轴承放下，每次夹取和放下多个轴承，在放好的轴承上再放置轴承，可自动实现轴承的堆叠，机器自动化程度高、生产效率高且结构简单。夹板夹起轴承后把轴承放到芯棒上，每个芯棒上堆叠一叠轴承，每一叠轴承都都放得很整齐，也不会倒塌掉，方便拿取到包装箱里，使轴承堆叠更整齐、有序、稳固、可靠，进一步提高了生产效率。槽轮机构能自动使堆满轴承的托条转出堆叠位置，空托条补入堆叠位置，进一步提高了机器自动化程度和生产效率。
Claims (6)
1.一种轴承包装机，其特征在于，包括支架、滑板和驱动机构，滑板设置在支架上可来回移动，驱动机构用于驱动滑板移动，滑板上设有气缸，气缸的推杆上安装有安装板，安装板的移动方向与滑板的移动方向不同，安装板上设有手指气缸，手指气缸包括两个夹爪，每个夹爪上安装一块夹板，夹板在靠近另一块夹板的面上设有向其内部凹进的多个圆弧面，一块夹板上的圆弧面与另一块夹板上的圆弧面一对一正向相对。
2.根据权利要求1所述的轴承包装机，其特征在于，还包括包装台，包装台上设有可旋转的回转台，回转台上安装有多个沿着回转台的径向布置的托条，托条上设有多个芯棒，芯棒在夹板的下方。
3.根据权利要求2所述的轴承包装机，其特征在于，所述夹板上的多个圆弧面沿着直线等间距布置为一排，所述托条上的多个芯棒沿着回转台的径向等间距布置为一排，在一块夹板上的两个相邻圆弧面之间的距离与在一个托条上的两个相邻芯棒之间的距离相等。
4.根据权利要求3所述的轴承包装机，其特征在于，还包括皮带传输机构，皮带传输机构包括皮带，皮带在所述滑板的下方。
5.根据权利要求4所述的轴承包装机，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠电机和丝杠设置在支架上，丝杠螺母安装在滑板上，与丝杠配合。
6.根据权利要求2-5任一项所述的轴承包装机，其特征在于，所述多个托条沿着回转台的径向均匀布置，回转台的下方设有槽轮机构，槽轮机构包括转盘、拨盘、槽轮、圆柱销和转动电机，转盘和拨盘同轴安装并由转动电机驱动旋转，圆柱销安装在转盘上，槽轮与回转台同轴安装，槽轮具有径向槽和内凹的锁止弧，拨盘具有外凸圆弧和内凹圆弧，转盘和拨盘一起转动，当拨盘的外凸圆弧与槽轮的锁止弧配合时，拨盘不能带动槽轮转动，当圆柱销插入槽轮的径向槽时，圆柱销带动槽轮转动。
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| CN112850626A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-05-28 | 余小清 | 一种化妆品瓶装填装置 |
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