CN108128340B - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。其解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

Description

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段。

然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的搬运是由人工手动搬运的，这种搬运方式使得整体加工时间大大增加，工人的劳动强度较大，工作效率较低。

其次，如果直接将料饼放置在普通的小车上，由于普通的小车无法对料饼进行定位，会使得料饼容易移动发生碰撞，进而使得料饼损伤。

此外，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，且现有技术中的夹具不便于对翻面，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中的自动上下料装置的加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具，翻面转动夹具和定位夹具相间隔地安装在工作台上；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，设置在工作台机构的一侧，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。

进一步地，自动上下料装置还包括：翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于送料车上的料饼或位于工作台机构上的料饼。

进一步地，抓取部为吸盘，吸盘用于吸附在料饼上，以将料饼从料饼夹持空间取走或将料饼放置在料饼夹持空间处。

进一步地，翻面操作器还包括操作臂，操作臂的一端用于与吸盘连接，操作臂的另一端用于与驱动臂连接。

进一步地，翻面操作器还包括操作台，工业机器人安装在操作台上，操作台上设置有操作支架，待使用的翻面操作器挂设在操作支架上。

进一步地，多个第一定位杆为多组，各组第一定位杆均包括多个第一定位杆，相邻两组第一定位杆之间形成料饼存放区。

进一步地，工作台机构还包括工作箱，工作台设置在工作箱的顶部，工作箱上设置有限位架，车体上设置有限位板，限位板上设置有用于避让限位架的杆体的第三避让槽。

进一步地，翻面转动夹具包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。

进一步地，第一夹持块上设置有第一夹持槽，料饼的至少部分位于第一夹持槽内，第一夹持块通过第一夹持槽卡紧料饼。

进一步地，定位夹具包括：定位板组；多个第二定位杆，多个第二定位杆均安装在定位板组上，多个第二定位杆之间围成料饼定位空间；其中，多个第二定位杆均位置可调节地设置，以增大或缩小料饼定位空间。

本发明中的自动上下料装置包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具，翻面转动夹具和定位夹具安装在工作台上，定位夹具与翻面转动夹具间隔设置，由于翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间，定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间，这样，便可以利用该工作台机构对料饼进行定位或翻边，使得该工作台机构适应于自动化生产中，进而提高对料饼的定位和翻面效率，提高了对料饼的加工效率。

此外，送料车包括车体和支撑台，由于支撑台上设置有多个第一定位杆，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，且相邻两个第一定位杆之间形成料饼定位空间，这样，将料饼放置在两个第一定位杆之间，便可以对料饼形成定位作用，从而解决了现有技术中的对料饼的搬运方式效率较低的问题，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动上下料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的自动上下料装置的送料车的结构示意图；

图3示出了图2中的自动上下料装置的送料车的主视图；

图4示出了图2中的自动上下料装置的送料车的侧视图；

图5示出了图2中的自动上下料装置的送料车的俯视图；

图6示出了图1中的自动上下料装置的工作台机构的主视图；

图7示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的俯视图；

图8示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的翻面转动夹具的主视图；

图9示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的翻面转动夹具的侧视图；

图10示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的结构示意图；

图11示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的拆去限位板后的结构示意图；

图12示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的主视图；

图13示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的俯视图；

图14示出了图1中的自动上下料装置的翻面操作器的第一个实施例的结构示意图；

图15示出了图14中的自动上下料装置的翻面操作器的侧视图；

图16示出了图1中的自动上下料装置的翻面操作器的第二个实施例的结构示意图；以及

图17示出了图16中的自动上下料装置的翻面操作器的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、料饼；2、加工机床；

10、车体；11、限位板；1101、第三避让槽；12、锁紧板；1201、锁紧槽；13、滚轮；14、扶手；20、支撑台；30、第一定位杆；

100、定位夹具；110、定位板组；111、定位基板；1110、定位滑动槽；112、调节板；1120、定位调节孔；113、旋转定位柱；114、限位板；1141、限位孔；120、第二定位杆；121、料饼定位空间；122、操作柄；

200、翻面转动夹具；210、夹具架；211、料饼夹持空间；212、夹具横梁；213、夹具导向杆；220、第一夹持块；221、第一夹持槽；222、第一避让槽；230、第二夹持块；231、第二夹持槽；232、第二避让槽；240、驱动部件；251、第一支撑凸条；252、第二支撑凸条；

300、工作台；310、工作箱；311、限位架；

400、翻面操作器；410、抓取部；420、操作臂；421、安装板面；422、安装端面；423、减重孔；430、安装法兰；

500、工业机器人；510、驱动臂；

600、操作台；610、操作支架；611、挂设槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种自动上下料装置，请参考图1至图17，该自动上下料装置包括：工作台机构，包括工作台300、翻面转动夹具200和定位夹具100，翻面转动夹具200和定位夹具100相间隔地安装在工作台300上；翻面转动夹具具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211；定位夹具具有用于容纳料饼1并使料饼1的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间121；送料车，包括车体10、用于承载料饼1的支撑台20和多个第一定位杆30，支撑台20设置在车体10，多个第一定位杆30相间隔地设置在支撑台20上，料饼1的至少部分位于相邻两个第一定位杆30之间，以使料饼1定位在两个第一定位杆30之间；工业机器人500，设置在工作台机构的一侧，工业机器人500用于将位于送料车上的料饼1搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼1搬运至加工机床2内。

本发明中的自动上下料装置包括工作台300、翻面转动夹具200和定位夹具100，翻面转动夹具200和定位夹具100安装在工作台300上，定位夹具100与翻面转动夹具200间隔设置，由于翻面转动夹具具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，定位夹具具有用于容纳料饼1并使料饼1的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间121，这样，便可以利用该工作台机构对料饼1进行定位或翻边，使得该工作台机构适应于自动化生产中，进而提高对料饼的定位和翻面效率，提高了对料饼的加工效率。

此外，送料车包括车体10和支撑台20，由于支撑台20上设置有多个第一定位杆30，多个第一定位杆30相间隔地设置在支撑台20上，且相邻两个第一定位杆30之间形成料饼定位空间，这样，将料饼1放置在两个第一定位杆30之间，便可以对料饼1形成定位作用，从而解决了现有技术中的对料饼的搬运方式效率较低的问题，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

在此处，工业机器人主要把位于送料车上的料饼1搬运到工作台机构的定位夹具100或翻面转动夹具200上，或者将定位夹具100上的料饼1搬运到翻面转动夹具200上，或者将定位夹具100或翻面转动夹具200上的料饼1搬运到加工机床2内。

在本实施例中，自动上下料装置还包括：翻面操作器400，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，翻面操作器400安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于送料车上的料饼1或位于工作台机构上的料饼1。

本实施例中的多个第一定位杆30的具体设置方式为，多个第一定位杆30为多组，各组第一定位杆30均包括多个第一定位杆30，相邻两组第一定位杆30之间形成料饼存放区。具体地，多个第一定位杆30成排设置，每排第一定位杆30为一组。

在本实施例中，各组第一定位杆30内的多个第一定位杆30均沿预设方向间隔设置。这样设置，可以便于对料饼1的定位，提高对料饼1的定位效果。

为了对较多的料饼1进行定位，如图2至图5所示，各个第一定位杆30均沿竖直方向延伸，以使相邻两个第一定位杆30之间沿竖直方向叠置多个料饼1。这样，可以提高该送料小车每次的运送量。

为了保证对车体10的限位作用，防止车体10在等待搬料时发生移动，工作台机构还包括工作箱310，工作台300设置在工作箱310的顶部，工作箱310上设置有限位架311，所述车体10上设置有限位板11，限位板11上设置有用于避让限位架311的杆体的第三避让槽1101。这样，可以保证对车体10的定位效果。

为了提高限位效果，如图2和图3所示，限位板11为多个，多个限位板11沿竖直方向相间隔地设置在车体10上。

本实施例中的限位板11的具体结构形式为，如图2所示，限位板11为条形板，限位板11沿水平方向延伸，限位板11上设置有多个第三避让槽1101，多个第三避让槽1101沿限位板11的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，如图2和图5所示，车体10上设置有锁紧板12，锁紧板12设置在限位板11的上方，锁紧板12上设置有用于卡紧杆体的锁紧槽1201。本实施例通过设置锁紧板12，可以利用锁紧板12将车体10锁紧在架体上，保证对车体10的定位。此时，锁紧板12的锁紧槽1201卡紧在架体的杆体上。

在本实施例中，车体10的底部设置有滚轮13，滚轮13上设置有用于锁止滚轮13的锁止部件。本实施例通过在车体10的底部设置滚轮13，可以便于车体10的移动，便于送料车的搬运。

此外，车体10上设置有扶手14。通过设置扶手14，可以比较方便地实现对送料车的推动。

如图6至图9所示，本发明中的翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，并且，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处，进而比较方便地利用翻面转动夹具200和翻面操作器400实现对料饼1的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

本实施例中的抓取部410的具体形式为，如图14至图17所示，抓取部410为吸盘，吸盘用于吸附在料饼1上，以将料饼1从料饼夹持空间211取走或将料饼1放置在料饼夹持空间211处。优选地，抓取部410为真空吸盘，该真空吸盘与吸气设备连接，以使抓取部410在真空的作用下吸附在料饼1上。

在本实施例中，如图14至图17所示，翻面操作器400还包括操作臂420，操作臂420的一端用于与吸盘连接，操作臂420的另一端用于与驱动臂510连接。通过设置操作臂420，可以比较方便地实现抓取部410与驱动臂510之间的连接。

在本发明的一个实施例中，如图14和图15所示，操作臂420为条状，操作臂420具有安装板面421，安装板面421沿操作臂420的延伸方向设置，吸盘安装在安装板面421上，吸盘的吸附面平行于安装板面421。此时，安装板面421平行于操作臂420的延伸方向的中心线。

在本发明的另一个实施例中，如图16和图17所示，操作臂420为条状，操作臂420的端部设置有安装端面422，吸盘安装在安装端面422上；安装端面422垂直于操作臂420延伸方向的中心线，吸盘的吸附面平行于安装端面422。此时，安装端面422垂直于操作臂420的延伸方向的中心线。

优选地，操作臂420上设置有减重孔423，减重孔423的延伸方向与操作臂420的延伸方向相同。优选地，减重孔423为多个，多个减重孔423沿操作臂420的延伸方向间隔设置。

为了实现操作臂420与驱动臂510之间的连接，如图14至图17所示，操作臂420上设置有安装法兰430，操作臂420通过安装法兰430与驱动臂510连接。

为了实现对工业机器人500的支撑、以及安放闲置的翻面操作器400，如图1所示，翻面操作器400还包括操作台600，工业机器人500安装在操作台600上，操作台600上设置有操作支架610，待使用的翻面操作器400挂设在操作支架610上。

为了便于翻面操作器400的挂设，如图1所示，操作支架610为板体，操作支架610上设置有挂设槽611，翻面操作器400通过其安装法兰430挂设在挂设槽611上。

如图8和图9所示，本发明中的翻面转动夹具200包括夹具架210、第一夹持块220和第二夹持块230，由于第一夹持块220沿竖直方向可移动地安装在夹具架210上，第二夹持块230安装在夹具架210上，且第一夹持块220与第二夹持块230沿竖直方向间隔设置，第一夹持块220与第二夹持块230之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间211。这样，通过使第一夹持块220相对于第二夹持块230运动，可以比较方便地夹持或释放料饼1。

此外，由于第一夹持块220和第二夹持块230均用于与料饼的外周壁抵接，故可以使位于料饼夹持空间211内的料饼的轴线沿水平方向设置，进而便于对该料饼1进行翻面操作，提高了翻面效率，从而解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

为了实现对第一夹持块220的驱动，如图8和图9所示，翻面转动夹具还包括：驱动部件240，驱动部件240与第一夹持块220驱动连接，以驱动第一夹持块220沿竖直方向移动。本实施例通过设置驱动部件240，可以比较方便地驱动该第一夹持块220运动。

本实施例中的驱动部件240的具体形式为，如图8和图9所示，驱动部件240为活塞缸，夹具架210包括夹具横梁212，驱动部件240的缸体安装在夹具横梁212上，驱动部件240的活塞杆与第一夹持块220连接。

为了对第一夹持块220进行导向，如图8和图9所示，夹具架210包括夹具导向杆213，夹具导向杆213穿设在第一夹持块220和第二夹持块230上，第一夹持块220沿夹具导向杆213升降。

具体地，夹具导向杆213为两个，两个夹具导向杆213分别穿设在第一夹持块220的相对两端。通过将夹具导向杆213设置为两个，可以提高对第一夹持块220的夹持效果。

在本实施例中，第一夹持块220上设置有第一夹持槽221，第一夹持块220通过第一夹持槽221卡紧料饼。此时，料饼1的至少部分位于第一夹持槽221内。

为了实现对料饼1的夹持效果，如图8所示，第一夹持槽221为由第一槽壁和第二槽壁构成的V形槽，第一槽壁和第二槽壁上均设置有第一支撑凸条251。优选地，各个第一支撑凸条251沿第一槽壁或第二槽壁的延伸方向延伸。第一支撑凸条251与料饼1抵接，进而实现对料饼1的夹持。

为了便于取出位于料饼夹持空间211内的料饼1，如图8所示，第一夹持块220上设置有第一避让槽222，第一避让槽222与第一夹持槽221连通并位于第一夹持槽221的槽底。通过设置该第一避让槽222，可以比较方便地使操作夹具伸入该第一避让槽222内以夹持该料饼1。

在本实施例中，第二夹持块230上设置有第二夹持槽231，第二夹持块230通过第二夹持槽231卡紧料饼；第二夹持槽231的槽口与第一夹持槽221的槽口相对设置。通过在第二夹持块230上设置第二夹持槽231，料饼1的至少部分位于该第二夹持槽231内，可以比较方便地使第二夹持块230夹持料饼1。

具体地，第二夹持槽231为由第三槽壁和第三槽壁构成的V形槽，第三槽壁和第四槽壁上均设置有第二支撑凸条252。

如图8所示，第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二夹持槽231的槽底。

第二夹持块230上设置有第二避让槽232，第二避让槽232与第二夹持槽231连通并位于第二避让槽232的槽底。

可见，本发明中的工作台机构包括工作台300、翻面转动夹具200和定位夹具100，翻面转动夹具200和定位夹具100安装在工作台300上，定位夹具100与翻面转动夹具200间隔设置，由于翻面转动夹具具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，定位夹具具有用于容纳料饼1并使料饼1的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间121，这样，便可以利用该工作台机构对料饼1进行定位或翻边，使得该工作台机构适应于自动化生产中，进而提高对料饼的定位和翻面效率，提高了对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

在本实施例中，如图1所示，工作台机构还包括：工作箱310，工作台300设置在工作箱310的顶部。

如图10至图13所示，对于定位夹具100，定位夹具100包括定位板组110和多个第二定位杆120，由于多个第二定位杆120均安装在定位板组110上，多个第二定位杆120之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间121，且多个第二定位杆120均位置可调节地设置，这样，通过调整多个第二定位杆120的位置，便可以比较方便地调整料饼定位空间121的大小，进而使该料饼定位空间121适应不同尺寸的料饼或便于料饼的放入或取出，从而利用多个第二定位杆120夹紧料饼，解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。

在本实施例中，料饼定位空间121沿竖直方向延伸，料饼定位空间121具有竖直方向的中心线。优选地，料饼定位空间121为圆柱形空间。此处，多个第二定位杆120沿靠近或远离料饼定位空间121的中心线的方向同步运动，即多个第二定位杆120沿料饼定位空间121的径向同步移动。

为了实现对第二定位杆120的安装，定位板组110包括：定位基板111，多个第二定位杆120均可移动地安装在定位基板111上。通过设置定位基板111，可以比较方便地实现多个第二定位杆120的定位与安装。

本实施例中的定位基板111的具体结构为，定位基板111为圆形板，多个第二定位杆120均沿定位基板111的径向可移动地设置。

为了保证多个第二定位杆120在定位基板111上的移动，如图10所示，定位基板111上设置有定位滑动槽1110，第二定位杆120的一端沿定位滑动槽1110可滑动地安装在定位滑动槽1110内。优选地，该定位滑动槽1110沿定位基板111的径向，也就是料饼定位空间121的径向延伸。

为了实现对多个第二定位杆120位置的调节，如图10至图12所示，定位板组110还包括：调节板112，调节板112可转动地设置在定位基板111的一侧，调节板112与多个第二定位杆120均传动连接，以带动多个第二定位杆120移动。

为了保证第二定位杆120的正常移动，如图10、图12和图13所示，定位板组110还包括：限位板114，限位板114设置在调节板112远离定位基板111的一侧，限位板114上设置有多个限位孔1141，各个第二定位杆120一一对应地穿设在相应的限位孔1141内；其中，限位孔1141沿第二定位杆120的移动方向延伸。此处，限位板114为圆形板，限位孔1141沿限位板114的径向延伸。

在本实施例中，如图11所示，调节板112上设置有定位调节孔1120，第二定位杆120穿设在定位调节孔1120后，以在调节板112转动时使第二定位杆120在定位调节孔1120的带动下移动。可见，本实施例通过设置定位调节孔1120，可以比较方便地通过该定位调节孔1120调节第二定位杆120的位置。

此外，为驱动调节板112的转动，调节板112上设置有操作柄122，通过操作该操作柄122，可以比较方便地操作该调节板112运动。

在本实施例中，定位调节孔1120为多个，多个定位调节孔1120与多个第二定位杆120一一对应地设置，各个第二定位杆120穿设在相应的定位调节孔1120内。

具体地，本实施例中的定位调节孔1120的具体形式为：定位调节孔1120为条形孔，定位调节孔1120沿调节板112的周向延伸，各个定位调节孔1120的第一端位于该定位调节孔1120的第二端的径向内侧。此时，定位调节孔1120的第一端位于定位调节孔1120的第二端靠近料饼定位空间121的中心线的一侧。

为了实现定位基板111与调节板112之间的连接，定位基板111上设置有旋转定位柱113，调节板112上设置有与旋转定位柱113匹配的旋转定位孔，调节板112通过旋转定位孔套设在旋转定位柱113上。

本发明中的自动上下料装置包括工作台和设置在工作台上的定位夹具100和翻面转动夹具200，利用该定位夹具可以比较方便地夹持或释放料饼1，利用翻面转动夹具200可以比较方便地对料饼1进行翻面，进而便于自动上、下料，提高了上、下料的效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的自动上下料装置包括工作台300、翻面转动夹具200和定位夹具100，翻面转动夹具200和定位夹具100安装在工作台300上，定位夹具100与翻面转动夹具200间隔设置，由于翻面转动夹具具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，定位夹具具有用于容纳料饼1并使料饼1的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间121，这样，便可以利用该工作台机构对料饼1进行定位或翻边，使得该工作台机构适应于自动化生产中，进而提高对料饼的定位和翻面效率，提高了对料饼的加工效率。

此外，送料车包括车体10和支撑台20，由于支撑台20上设置有多个第一定位杆30，多个第一定位杆30相间隔地设置在支撑台20上，且相邻两个第一定位杆30之间形成料饼定位空间，这样，将料饼1放置在两个第一定位杆30之间，便可以对料饼1形成定位作用，从而解决了现有技术中的对料饼的搬运方式效率较低的问题，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

工作台机构，包括工作台(300)、翻面转动夹具(200)和定位夹具(100)，所述翻面转动夹具(200)和所述定位夹具(100)相间隔地安装在所述工作台(300)上；所述翻面转动夹具具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；所述定位夹具具有用于容纳料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间(121)；

送料车，包括车体(10)、用于承载料饼(1)的支撑台(20)和多个第一定位杆(30)，所述支撑台(20)设置在所述车体(10)，多个所述第一定位杆(30)相间隔地设置在所述支撑台(20)上，所述料饼(1)的至少部分位于相邻两个所述第一定位杆(30)之间，以使所述料饼(1)定位在两个所述第一定位杆(30)之间；

工业机器人(500)，设置在所述工作台机构的一侧，所述工业机器人(500)用于将位于所述送料车上的料饼(1)搬运至所述工作台机构上，或将位于所述工作台机构上的料饼(1)搬运至加工机床(2)内。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括：

翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)安装在所述工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述送料车上的料饼(1)或位于所述工作台机构上的料饼(1)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取部(410)为吸盘，所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上，以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420)，所述操作臂(420)的一端用于与所述吸盘连接，所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作台(600)，所述工业机器人(500)安装在所述操作台(600)上，所述操作台(600)上设置有操作支架(610)，待使用的所述翻面操作器(400)挂设在所述操作支架(610)上。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，多个所述第一定位杆(30)为多组，各组所述第一定位杆(30)均包括多个所述第一定位杆(30)，相邻两组所述第一定位杆(30)之间形成料饼存放区。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述工作台机构还包括工作箱(310)，所述工作台(300)设置在所述工作箱(310)的顶部，所述工作箱(310)上设置有限位架(311)，所述车体(10)上设置有限位板(11)，所述限位板(11)上设置有用于避让所述限位架(311)的杆体的第三避让槽(1101)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述翻面转动夹具(200)包括：

夹具架(210)；

第一夹持块(220)，沿竖直方向可移动地安装在所述夹具架(210)上；

第二夹持块(230)，所述第二夹持块(230)安装在所述夹具架(210)上，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)沿竖直方向间隔设置，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)之间形成所述料饼夹持空间(211)；

其中，所述第一夹持块(220)和所述第二夹持块(230)均用于与所述料饼的外周壁抵接，以使位于所述料饼夹持空间(211)内的所述料饼的轴线沿水平方向设置。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹持块(220)上设置有第一夹持槽(221)，所述料饼(1)的至少部分位于所述第一夹持槽(221)内，所述第一夹持块(220)通过所述第一夹持槽(221)卡紧所述料饼(1)。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位夹具(100)包括：

定位板组(110)；

多个第二定位杆(120)，多个所述第二定位杆(120)均安装在所述定位板组(110)上，多个所述第二定位杆(120)之间围成所述料饼定位空间(121)；

其中，多个所述第二定位杆(120)均位置可调节地设置，以增大或缩小所述料饼定位空间(121)。