CN211545204U - 一种变距上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构，连接板和基座之间通过等高定位销相连，基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且基座远于连接板的一侧设有变距夹具。本实用新型所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取。

Description

一种变距上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构。

背景技术

目前在生产加工制程中，例如在手机侧键抛光制程中，均是采用专用的上下料设备进行上下料流程，专用设备的使用加强了对产品的针对性，但是同时也导致了生产高峰期与低谷期专用设备使用率不均衡、甚至呆滞或报废的问题。因此，需要设计一种新型的变距上料机构，能作为一种通用夹具，通过与机械手的配合，实现对不同间距摆放的产品的上下料操作，解决专用设备的使用问题，并节省专用设备的调试时间，及对专业人员针对不同专业设备进行培训的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变距上料机构，能实现不同间距摆放的产品的上下料操作，并将产品按需要的间距进行上料。

为了实现上述目的，设计一种变距上料机构，包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。

所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。

所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸取产品。

所述的基座远于连接板的一侧中部固定有固定块，固定块两侧分别设有定位导向销，所述的第一滑动块和第二滑动块分别配合连接在固定块两侧的定位导向销上，并能在变距驱动机构的驱动下沿定位导向销运动。

所述的基座远于连接板的一侧的两端分别固定有第一变距驱动机构和第二变距驱动机构，分别用于驱动第一滑动块和第二滑动块沿定位导向销运动。

所述的基座远于连接板的一侧的两端分别设有支架，所述的支架与所述的固定块之间连接有所述的定位导向销。

所述的变距上料机构还包括连接块，所述的连接块由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端用于与机械手或连接板相连接。

所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板相远于基座的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽，且所述的延伸段与连接板之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。

所述的变距上料机构还包括用于摆放产品的工作台，所述的工作台一侧设有所述的机械手，所述的机械手通过连接块连接连接板和基座，且所述的机械手和工作台周向外侧还设有防护罩，所述的防护罩一侧设有开口，且所述的开口处相对设有光栅。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种变距上料机构的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取；并优选地采用真空吸附的方式对产品进行吸取，减少了夹取过程中对产品的损伤；从而实现了装卸产品的高稳定性、高效率和低漏失率。

附图说明

图1是本实用新型的一种变距上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种变距上料机构的局部示意图；

图3是本实用新型的连接板和基座的结构示意图；

图4是本实用新型的等高机构部分的结构示意图；

图5是本实用新型的基座部分的结构示意图；

图6是本实用新型中滑动块的运动示意图；

图7是本实用新型中取料机构的结构示意图；

图8是本实用新型中取料机构的仰视图；

图9是图8的局部放大示意图；

图10是本实用新型中取料机构取放料的示意图；

图11是本实用新型中连接块与连接件和基座的连接示意图；

图12是本实用新型中连接块与连接件和基座另一侧面的连接示意图；

图13是本实用新型中装料盘的结构示意图；

图14是本实用新型中抛光夹具主板的结构示意图；

图中：1.机械手 2.防护罩 3.光栅 4.工作台 5.抛光夹具主板 6.装料盘7.等高机构 8.凹槽 9.第一垫圈 10.线性衬套 11.垫圈 12.弹簧 13.等高定位销14.第二垫圈 15.第一螺钉 16.第一通孔 17.连接板 18.基座 19.台阶 20.第二通孔 21.第二螺钉 22.双轴气缸 23.支架 24.第一滑动块 25.固定块 26.第二滑动块 27. 定位导向销 28.吸嘴 29.连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实施方式提供一种变距上料机构，主要包括工作台4、连接板17、基座18、连接块29、机械手1、防护罩2等结构。所述的工作台4上设有支撑支架，以用于放置装料盘6、抛光夹具主板5等用于承接和转运产品的结构，支撑支架上能相对应装料盘6、抛光夹具主板5等结构设有凹槽8，以实现限位的功能，在所述的工作台4一侧设有机械手1，所述的机械手1通过连接块29连接连接板17和基座18，且所述的机械手1和工作台4周向外侧还设有防护罩2，所述的防护罩2一侧设有开口以供产品移出，且所述的开口处相对设有用于进行检测的光栅3，以防止有其他人员或物体在操作时进入防护罩2内的范围从而导致事故或对操作造成影响。

结合图3，所述的连接板17和基座18之间设有等高机构7，所述的等高机构7包括等高定位销13，等高定位销13连接在所述的连接板17和基座18之间，且所述的等高定位销13上还套设有抵持于连接板17和基座18之间的弹簧12，以向基座18施加指向远离连接板17方向的作用力，所述的基座18能沿等高定位销13向接近或远离连接板17的方向运动。结合图4，所述的连接板17上设有第一通孔16，所述的第一通孔16用于配合连接所述的等高定位销13的上端，且所述的第一通孔16内侧和所述的等高定位销13上端的外侧之间设有线性衬套10，所述的基座18上对应于所述的第一通孔16设有第二通孔20，所述的第二通孔20用于配合连接所述的等高定位销13的下端，且所述的第二通孔20内近于连接板17一端，即本实施方式中的上端，设有一台阶19，例如第二通孔20上端位置的内径大于其余部分，从而构成所述的台阶19，所述的台阶19上侧与所述的连接板17的下侧之间设有套设于等高定位销13外侧的弹簧12。并且，在本实施方式中，所述的连接板17的四角分别设有第一通孔16，所述的基座18的四角对应于所述的第一通孔16设有第二通孔20，从而在连接板17和基座18的四角处分别连接有一根所述的等高定位销13及弹簧12，从而在夹取产品时，能保证基座18的下端面保持在一水平面，从而保证产品夹取的精度，优选地，所述的弹簧12可以采用线性弹簧12。此外，所述的等高定位销13的两端还分别连接有第一螺钉15和第二螺钉21，且所述的第一螺钉15与连接板17之间设有第一垫圈9，第二螺钉21与基座18之间设有第二垫圈14，所述的等高定位销13在第一通孔16的下端出口处也还能设有一垫圈11，从而防止等高定位销13脱落。

结合图5和图6，所述的基座18远于连接板17的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括由左至右依次平行设置的第一滑动块24、固定块25和第二滑动块26，所述的第一滑动块24和第二滑动块26分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块25之间的间距，且所述的第一滑动块24、固定块25和第二滑动块26上分别设有若干取料机构以移取产品。在本实施方式中，所述的基座18远于连接板17的一侧中部固定有固定块25，且所述的基座18在该侧的左右两端分别设有支架23，左右两端的支架23与所述的固定块25之间分别连接有前后两根定位导向销27，所述的第一滑动块24上相应设有两个通孔，以配合连接在左侧的两根定位导向销27上，所述的第二滑动块26上同样相应设有两个通孔，以配合连接在右侧的两根定位导向销27上。并且，所述的基座18左右两端通过螺栓分别连接有连接支板，两侧的连接支板上分别固定有第一双轴气缸22和第二双轴气缸22，所述的第一双轴气缸22的输出端与第一滑动块24相连，所述的第二双轴气缸22的输出端与第二滑动块26相连，从而第一双轴气缸22和第二双轴气缸22的驱动能分别带动第一滑动块24和第二滑动块26沿定位导向销27运动，从而改变第一滑动块24和第二滑动块26与固定块25之间的间距。

结合图7-图10，所述的第一滑动块24、固定块25和第二滑动块26上分别设有若干取料机构以移取产品，本实施方式中所述的取料机构采用吸嘴28，所述的第一滑动块24、固定块25和第二滑动块26上分别平行排列有两列相对应的吸嘴28，两列吸嘴28中每相对应的两个用于吸取同一个产品，所述的吸嘴28通过管道联通至抽真空泵，从而通过吸附力吸取产品。优选地，吸取产品后，吸嘴28与产品的边沿之间的间距设置在0.05mm以上。此外，同一部件上若干所述的吸嘴28也能够相互联通，而后仅通过一根管道联通至抽真空泵即可。并且，最外端的若干个吸嘴28之间可以开设有凹槽8，以便调试时目测前两片产品和后两片产品的位置是否准确。

结合图11和图12，所述的连接块29用于实现机械手1和连接板17之间的连接，所述的连接块29呈十字形，其由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端设有通孔用于通过螺栓与机械手1或连接板17相连接。并且，本实施方式中，所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板17相远于基座18的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽8，且所述的延伸段与连接板17之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。

使用时，结合图13和图 14，本实施方式中设有装料盘6和抛光夹具主板5，装料盘6和抛光夹具主板5上的产品容置位的间距设置并不相同，结合图2，首先通过机械手1带动基座18下移至装料盘6上侧，而后开启抽真空泵以吸取产品，而后通过机械手1向抛光夹具主板5位置运动，此过程中，结合图5和图6，通过第一双轴气缸22和第二双轴气缸22带动第一滑动块24和第二滑动块26运动至相适应的位置，使得第一滑动块24和第二滑动块26与固定块25之间的间距与抛光夹具主板5上的若干列产品容置位之间的间距相适应，当基座18运动到位后，抽真空泵停止抽吸，产品被置入抛光夹具主板5的产品容置位中。

Claims (10)

1.一种变距上料机构，其特征在于包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。

2.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；

所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。

3.如权利要求2所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。

4.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸取产品。

5.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧中部固定有固定块，固定块两侧分别设有定位导向销，所述的第一滑动块和第二滑动块分别配合连接在固定块两侧的定位导向销上，并能在变距驱动机构的驱动下沿定位导向销运动。

6.如权利要求5所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧的两端分别固定有第一变距驱动机构和第二变距驱动机构，分别用于驱动第一滑动块和第二滑动块沿定位导向销运动。

7.如权利要求5所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧的两端分别设有支架，所述的支架与所述的固定块之间连接有所述的定位导向销。

8.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于还包括连接块，所述的连接块由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端用于与机械手或连接板相连接。

9.如权利要求8所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板相远于基座的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽，且所述的延伸段与连接板之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。

10.如权利要求8所述的一种变距上料机构，其特征在于还包括用于摆放产品的工作台，所述的工作台一侧设有所述的机械手，所述的机械手通过连接块连接连接板和基座，且所述的机械手和工作台周向外侧还设有防护罩，所述的防护罩一侧设有开口，且所述的开口处相对设有光栅。

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