CN114538046B - 一种调距转运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种调距转运设备，其包括机架，设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，以及设置于所述机架上的调距机构和转运机构；若干产品容纳位呈阵列排布；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程通过机械完成，无需人工将产品一一摆放，大大提升了工作效率。

Description

一种调距转运设备
技术领域
本发明涉及整理机技术领域，尤其涉及一种调距转运设备。
背景技术
现有技术为提高检测效率，检测治具上产品容纳位的行距和列距设置较小，使产品在检测治具上的排列更加密集，如此一来，对于同等检测范围，具有密集产品容纳位的检测治具检测到的产品数量更多，检测效率更高。而由于上位机输出的产品阵列间隔较大，上位机的产品阵列与检测治具的产品容纳位阵列无法匹配，导致产品无法直接从上位机转移至检测治具。现有技术中采用工作人员手动将上位机的产品插入检测治具的产品容纳位内的方法来转运产品，效率低下。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种调距转运设备，旨在解决现有技术中产品转运效率低下的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。
所述调距转运设备，其中，所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构用于吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距。
所述调距转运设备，其中，所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动。
所述调距转运设备，其中，所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动。
所述调距转运设备，其中，所述驱动装置包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两个联动器；每相邻两个产品治具均通过一个联动器组连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置。
所述调距转运设备，其中，所述联动器包括导向轴和挡块；所述导向轴的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块连接；所述导向轴可相对于所述第二产品治具滑动；位于所述第二产品治具远离所述第一产品治具的一侧，并与所述第二产品治具相邻的产品治具上设置有避位孔，所述避位孔用于供所述挡块和部分所述导向轴穿过。
所述调距转运设备，其中，所述产品治具上设置有通气孔和多个真空通道，所述通气孔与外部吸真空装置连接，多个真空通道并列布置于所述产品治具远离所述基板的一侧。
所述调距转运设备，其中，其还包括设置在所述机架上并与所述调距机构并列布置的接驳机构，以及设置在所述接驳机构上的夹持机构；所述夹持机构用于承接上位机上的产品阵列；所述接驳机构用于将所述夹持机构上的产品阵列翻转后放入所述调距机构。
所述调距转运设备，其中，所述接驳机构包括升降装置和旋转装置；所述升降装置与所述旋转装置连接，并驱动所述旋转装置升降；所述旋转装置与所述夹持机构连接，并驱动所述夹持机构旋转。
所述调距转运设备，其中，所述夹持机构包括旋转基板，以及设置在所述旋转基板上的多个夹爪气缸；多个夹爪气缸呈产品阵列的阵列排布；所述旋转基板靠近所述调距机构的一侧与所述旋转装置连接。
有益效果：本发明所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程通过机械完成，无需人工将产品一一摆放，大大提升了工作效率。
附图说明
图1是反应杯产品的结构示意图；
图2是注塑模具注塑成品图；
图3是检测治具的结构示意图；
图4是上位机输出产品使用状态参考图；
图5是本发明所述调距转运设备第一侧视图；
图6是本发明所述调距转运设备第二侧视图；
图7是本发明所述分距机构的结构示意图；
图8是本发明所述转运机构与所述吸爪机构的第一装配示意图；
图9是本发明所述转运机构与所述吸爪机构的第二装配示意图；
图10是本发明所述接驳机构与所述夹持机构的装配示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
发明人经研究发现，在医疗耗材反应杯生产工艺中，注塑机械手将已经成型的反应杯(以下称为产品100)从注塑机内取出(产品100的结构如图1所示)；注塑机的模具的一模数量已经确定(如图2所示，注塑机的一个模具可以同时注塑形成32个产品)，与之对应的高速注塑机械手(即上位机)200会快速将产品取出，并将产品100放入检测治具。
为提高检测效率，检测治具上产品容纳位41的行距和列距设置较小(如图3所示)，使产品100在检测治具上的排列更加密集，如此一来，对于同等检测范围，具有密集产品容纳位的检测治具检测到的产品数量更多，检测效率更高。而由于上位机200输出的产品阵列间隔较大(如图4所示)，上位机的产品阵列与检测治具的产品容纳位阵列无法匹配，导致产品100无法直接从上位机200转移至检测治具。现有技术中采用工作人员手动将上位机的产品100插入检测治具的产品容纳位内的方法来转运产品，效率低下。
为解决上述技术问题，本发明提供一种调距转运设备，如图5和图6所示，所述调距转运设备包括机架1、调距机构2、转运机构3和检测治具4；所述调距机构2、所述转运机构3和所述检测治具4均设置于所述机架1上。如图3所示所述检测治具4上设置有若干产品容纳位41，若干产品容纳位41呈阵列排布。所述调距机构2用于从上位机200承接注塑完成的产品阵列，并分别对产品阵列的行距和列距进行调整，将产品阵列的行距调整为产品容纳位阵列的行距，并将产品阵列的列距调整为产品容纳位阵列的列距，从而使得经过所述调距机构2的调整，产品阵列的排布与产品容纳位阵列的排布相同，产品阵列能够与产品容纳位阵列相匹配。所述转运机构3用于将所述调距机构2上调距后的产品阵列转运至所述检测治具4。
本发明通过所述调距机构2承接上位机200输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具4的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构3直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具4；整体调距转运过程均通过机械完成，无需人工将产品100一个一个的摆放至所述检测治具4内，大大的提升了工作效率。
所述调距机构2包括分距机构21和吸爪机构22；所述分距机构21与所述机架1连接，所述分距机构21承接上位机200注塑完成的产品阵列后，对产品阵列的行距进行调整，以将产品阵列的行距调整为产品容纳位阵列的行距。所述吸爪机构22与所述转运机构3连接，且初始时，所述吸爪机构22位于所述分距机构21的上方，从而自所述分距机构21的上方吸取调整行距后的产品阵列；所述吸爪机构22还用于对调整行距后的产品阵列的列距进行调整，从而将产品阵列的列距调整为产品容纳位阵列的列距。
所述调距转运设备的具体工作过程为：当上位机200上的产品阵列转移至所述分距机构21时，所述分距机构21启动，对产品阵列的行距进行调整。所述分距机构21行距调整完成时，所述转运机构3驱动所述吸爪机构22移动至分距机构21对应位，通过所述吸爪机构22对行距调整后的产品阵列进行吸附。吸附完成后，所述分距机构21复位，等待上位机200再次传送待调距产品阵列，并且所述吸爪机构22启动，对产品阵列的列距进行调整。产品阵列的列距调整完成时，所述转运机构3动作，将完成行距和列距调整的产品阵列转移至所述检测治具4后，所述转运机构3复位。
如图6和图7所示，所述分距机构21包括操作台211、驱动装置212、限位件213和多个产品治具214；所述操作台211设置于所述机架1上，所述驱动装置212、所述限位件213和多个产品治具214均设置于所述操作台211上。多个产品治具214并列布置，所述产品治具214上设置有多个容纳槽2140，所述容纳槽2140用于收容产品；每个产品治具均用于收容一列产品，即所述产品治具214上容纳槽2140的数量与产品阵列的列数相等，通过调整相邻产品治具之间的距离，即可实现对产品阵列的行距的调整。
进一步的，多个产品治具214并列布置于所述限位件213的同一侧，每个产品治具均与所述操作台211滑动连接；所述驱动装置212分别与每个产品治具连接，并沿靠近所述限位件或远离所述限位件的方向驱动所述多个产品治具214依次运动；多个产品治具214的滑动方向为其排列方向。
初始时，每相邻两个产品治具之间均间隔布置；当所述驱动装置212启动时，位于最外侧并远离所述限位件213的产品治具朝所述限位件213方向滑动，当其与相邻的产品治具相贴合后，推动相邻产品治具朝所述限位件213方向滑动，直至与下一个产品治具贴合并推动其朝所述限位件213方向滑动；依次类推，当位于最外侧并靠近所述限位件213的产品治具滑动至接触所述限位件213时，所述驱动装置212停止，每相邻两个产品治具均相互贴合，从而完成产品阵列的行距调整。
所述驱动装置212包括驱动器2121和多个联动器组；每个所述联动器组至少包括两个联动器2122；所述驱动器2121与位于最外侧、并远离所述限位件213的产品治具连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置，避免产品治具滑动过程中，相邻两个联动器组中的两个联动器产生相互干涉现象，从而保证相邻两个产品治具可以相互贴合。
本发明中一实施例，上位机200注塑机械手通过吸盘将产品从注塑机上取下，获取32个产品；32个产品呈8行4列的阵列排布，且行距和列距均为55mm。所述分距机构21包括8个产品治具(分别为产品治具2141、产品治具2142、产品治具2143、产品治具2144、产品治具2145、产品治具2146、产品治具2147和产品治具2148)，所述限位件213位于产品治具2141远离产品治具2148的一侧。
每个产品治具上均设置有4个容纳槽2140，4个容纳槽2140按照上位机200获取的产品阵列的列距间隔布置。每相邻两个产品治具之前均间隔布置有2个联动器，保证产品治具214相对于所述操作台211的滑动为平行滑动，避免产品治具214在滑动过程中产生偏移，从而保证产品治具行距调整的准确度。
所述联动器2122包括导向轴2123和挡块2124；所述导向轴2123的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴2123的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块2124连接；所述导向轴2123可相对于所述第二产品治具滑动。
本实施例中一具体实施方式，相邻布置的产品治具2146和产品治具2147，所述导向轴2123的第一端与第一产品治具2146连接，所述导向轴2123的第二端穿过第二产品治具2147，并与所述挡块2124连接；所述导向轴2123可相对于所述第二产品治具2147滑动，与所述第二产品治具2147相邻，并位于所述第二产品治具2147远离所述第一产品治具2146一侧的产品治具2148上设置有避位孔215，所述避位孔215用于供所述挡块2124和部分所述导向轴2123穿过，从而保证所述第一产品治具2146可以在驱动力作用下滑动至与所述第二产品治具2147贴合。
所述挡块2124用于将产品治具214限位在所述导向轴2123上；当所述第一产品治具2146在驱动力作用下向远离所述第二产品治具2147方向滑动时，所述挡块2124可以接触所述第二产品治具2147，并对所述第二产品治具2147产生推力，从而带动所述第二产品治具2147随所述第一产品治具2146滑动。
对于间隔布置的联动器，若挡块2124相对于与其配合的产品治具的朝向相同，则该间隔布置的联动器需相互错位。如图所示，将与产品治具2146配合的挡块相对于产品治具2146朝向所述限位件213；与产品治具2148配合的挡块相对于产品治具2148朝向所述限位件213，则将产品治具2146与产品治具2145连接的联动器、与将产品治具2147与产品治具2148连接的联动器相互错位。
本实施例中一具体实施方式，产品治具2141-产品治具2144对应的挡块均向远离所述限位件213的方向布置，产品治具2145-产品治具2148对应的挡块均朝向所述限位块223布置；产品治具2141-产品治具2148之间的联动器分别为第一联动器、第二联动器、......第七联动器；产品治具2141上设置有分别对第二联动器和第三联动器进行避位的避位孔；产品治具200上设置有对第三联动器进行避位的避位孔；产品治具2148上设置有分别对第四联动器、第五联动器和第六联动器进行避位的避位孔；产品治具2147上设置有分别对第四联动器和第五联动器进行避位的避位孔；产品治具2146上设置有对第四联动器进行避位的避位孔。
所述分距机构21进行行距调整的工作过程具体为：所述驱动器2121与产品治具2141远离所述限位件213的一侧连接；当上位机200承载的产品阵列对应放入所述分距机构21时，所述驱动器2121启动，并朝向所述限位件213方向推动产品治具2141；产品治具2141相对于第一联动器滑动至与产品治具200贴合，第一联动器的挡块远离产品治具2141；所述驱动器2121继续推动产品治具2141运动，则产品治具2141带动产品治具200朝所述限位件213方向移动，第二联动器穿过产品治具2141上与其对应的避位孔，直至产品治具200与产品治具300相贴合；......以此类推，产品治具2141至产品治具2147依次运动，当产品治具2148分别与产品治具2147、所述限位件213相贴合，所述驱动器2121停止，所述分距机构21完成行距调整动作，将产品阵列的行距调整为14mm，并等待所述吸爪机构22吸取产品阵列。
经过行距调整的产品阵列被移送至所述吸爪机构22后，所述驱动器2121复位，产品治具2141在所述驱动器2121的驱动下向远离所述限位件213的方向移动；当第一联动器的挡块与产品治具2141接触时，产品治具2141通过第一联动器对产品治具200产生拉力，拉动产品治具200向远离所述限位件213的方向移动；......以此类推，当第七联动器的挡块与产品治具2148接触时，所述驱动器2121停止，完成所述分距机构21的复位。
所述驱动器2121为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与远离所述限位件213的产品治具2141连接；所述挡块与所述导向轴2123螺纹连接。
所述操作台211上并列设置有多个导向滑轨216，多个导向滑轨216沿产品阵列的列方向间隔布置；所述产品治具214均分别与多个导向滑轨216中的部分导向滑轨滑动连接。
本发明中一具体实施例，如图7所示，导向滑轨216为4个，分别为第一导向滑轨、第二导向滑轨、第三导向滑轨和第四导向滑轨；每个产品治具均通过导向滑块217分别与其中2个导向滑轨滑动连接。
由于加工精度问题，难以做到将所述导向滑块217和产品治具214制成相同厚度，导致所述导向滑块217沿产品治具214移动方向的两端均超出与其连接的产品治具。本发明中与相邻两个产品治具连接的导向滑轨均相互错位，如图所示，产品治具2148与第一导向滑轨和第四导向滑轨连接，产品治具2147与第二导向滑轨和第三导向滑轨连接，产品治具2146与第一导向滑轨和第四导向滑轨连接；并且每个产品治具上均设置有避位槽218，所述避位槽218用于对与其相邻产品治具所连接的导向滑块进行避位，以使得相邻两个产品治具可以移动至相互贴合，而不会被导向滑块干涉。如图所示，产品治具2148上设置有两个避位槽，两个避位槽用于对连接产品治具2147的两个导向滑块进行避位，以使得产品治具2148和产品治具2147可以相互贴合；产品治具2147上设置有两个避位槽，两个避位槽用于对连接产品治具2146的两个导向滑块进行避位，以使得产品治具2147和产品治具2146可以相互贴合。
如图8和图9所示，所述吸爪机构22包括设置在所述转运机构3上的基板221、设置在所述基板221上的驱动装置222、限位块223和多个产品治具224。所述产品治具224与所述基板221滑动连接；多个产品治具224并列排布在所述限位块223的一侧；所述驱动装置222分别与每个产品治具连接，以驱动多个产品治具依次运动。所述产品治具224的数量与产品阵列的列数相同；所述驱动装置222与所述驱动装置212结构相同，且所述驱动装置222驱动多个产品治具224依次运动的工作原理，与所述驱动装置212驱动多个产品治具214依次运动的工作原理相同。
所述产品治具224上设置有多个真空通道2241，以及通气孔2242，所述通气孔2242与每个真空通道均连通；多个真空通道2241并列布置在所述产品治具远离所述基板221的一侧；每个产品治具224上相邻两个真空通道2241之间的距离，与经过所述分距机构调整行距后产品阵列的行距相等。所述通气孔2242用于与外部现有的吸真空装置连接，通过吸真空方式，将一列产品吸附在所述产品治具224上，且每个真空通道均对应一个产品。
所述转运机构3采用现有技术中的水平四关节机械手。初始时，所述吸爪机构22与所述分距机构21相互错位，避免所述吸爪机构22对上位机200形成干涉，保证产品阵列可以从上位机200顺利的转移至所述分距机构21。当所述分距机构21完成行距调整后，所述转运机构3对所述吸爪机构22调整方向，并驱动所述吸爪机构22下移至分距机构21对应位；外部吸真空装置启动，将产品阵列吸附在多个产品治具224上，真空达到预先设定的负压之后，所述转运机构3驱动所述吸爪机构22上移复位，所述吸爪机构22对产品阵列进行列距调整，将产品阵列的列距调整为13mm。其中，所述分距机构21对应位位于所述分距机构21的正上方，且所述产品治具224垂直于所述产品治具，每个真空通道均对应一个产品。
进一步的，对于医疗耗材反应杯一类产品，为便于后续向反应杯内注入试剂等操作，产品100在所述检测治具4内的摆放方式为开口朝上，尾部插入所述检测治具4内；而现有上位机200采用真空吸附产品尾部的方式移送产品，经过所述调距机构2和所述转运机构3调距移送至所述检测治具4的产品，开口插入所述检测治具4内，不便于后续操作。因此本发明所述调距转运设备还包括设置在所述机架1上并与所述调距机构2并列布置的接驳机构5，以及设置在所述接驳机构5上的夹持机构6(如图10所示)；所述夹持机构6用于承接上位机200上的产品阵列；所述接驳机构5用于将所述夹持机构6上的产品阵列翻转后放入所述调距机构2。
所述接驳机构5包括升降装置51和旋转装置52；所述升降装置51与所述旋转装置52连接，并驱动所述旋转装置52升降。所述升降装置51包括多个顶升气缸511，以及与所述顶升气缸511的活塞杆连接的支撑板512；所述顶升气缸511的活塞杆与所述支撑板512连接，以驱动所述支撑板512升降；所述旋转装置52设置在所述支撑板512上。
所述旋转装置52与所述夹持机构6连接，并驱动所述夹持机构6旋转。具体的，所述旋转装置52包括两个旋转气缸，两个旋转气缸沿产品阵列的列向排布；两个旋转气缸的活塞杆均与所述夹持机构6连接，以驱动所述夹持机构6旋转。
所述夹持机构6包括旋转基板61，以及设置在所述旋转基板61上的多个夹爪气缸62；多个夹爪气缸62呈产品阵列的阵列排布，且如图1和图2所示，夹爪气缸阵列与上位机200上产品阵列排布相同；所述旋转基板61靠近所述调距机构2的一侧与所述旋转装置52连接，使得所述旋转基板61可以在所述旋转装置52的驱动下翻转180°。所述支撑板512仅用于支撑所述旋转装置52，并带动所述旋转装置52升降；所述支撑板512不会对多个夹爪气缸62朝向所述分距机构21方向的翻转产生干涉。
具体的，初始时，所述顶升气缸511处于顶升状态，所述夹爪气缸62处于张开状态，所述旋转基板61高于所述分距机构21；上位机200吸取产品100的尾部，并将产品阵列转移至夹持机构6对应位，所述夹持机构6对应位位于所述夹持机构6的正上方，夹爪气缸阵列与上位机200上产品阵列相对应；上位机200下移，所述夹爪气缸从产品的开口处夹持产品，上位机200复位，所述旋转装置52启动，所述旋转基板61翻转180°，至夹爪气缸阵列与所述分距机构21上的容纳槽阵列相对应；所述升降装置51驱动所述旋转装置52下移，将产品尾部插入容纳槽2140内，使产品阵列转移至所述分距机构21，且产品的开口向上；所述旋转装置52和所述升降装置51依次复位。
综上所述，本发明提供了一种调距转运设备，所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程均通过机械完成，无需人工将产品一个一个的摆放至所述检测治具内，大大的提升了工作效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其特征在于，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构，设置在所述机架上并与所述调距机构并列布置的接驳机构，以及设置在所述接驳机构上的夹持机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具；所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构与所述转运机构连接；所述吸爪机构用于在所述转运机构的驱动下移动至所述分距机构对应位，以吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距；所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；设置于所述操作台上的驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动；所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；设置于所述基板上的驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动；设置于所述操作台上的驱动装置以及设置于所述基板上的驱动装置均包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两个联动器；每相邻两个产品治具均通过一个联动器组连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置；所述驱动器与位于最外侧并远离所述限位件或所述限位块的产品治具连接；初始时相邻两个产品治具之间间隔布置，当产品阵列的行距调整完成时每相邻两个产品治具均相互贴合；所述夹持机构用于承接上位机上的产品阵列；所述接驳机构用于将所述夹持机构上的产品阵列翻转后放入所述调距机构；所述接驳机构包括升降装置和旋转装置；所述升降装置与所述旋转装置连接，并驱动所述旋转装置升降；所述旋转装置与所述夹持机构连接，并驱动所述夹持机构旋转；所述夹持机构包括旋转基板，以及设置在所述旋转基板上的多个夹爪气缸；多个夹爪气缸呈产品阵列的阵列排布；所述旋转基板靠近所述调距机构的一侧与所述旋转装置连接。
2.根据权利要求1所述调距转运设备，其特征在于，所述联动器包括导向轴和挡块；所述导向轴的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块连接；所述导向轴可相对于所述第二产品治具滑动；位于所述第二产品治具远离所述第一产品治具的一侧，并与所述第二产品治具相邻的产品治具上设置有避位孔，所述避位孔用于供所述挡块和部分所述导向轴穿过。
3.根据权利要求1所述调距转运设备，其特征在于，所述产品治具上设置有通气孔和多个真空通道，所述通气孔与外部吸真空装置连接，多个真空通道并列布置于所述产品治具远离所述基板的一侧。
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