CN211568395U - 一种产品变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于灯泡产品变距包装技术领域，具体为一种产品变距机构，包括第一变距部分、第二变距部分、第一变距搬运部分、第二变距搬运部分、放置治具部分、变距机构底板、变距搬运部分安装板；实现了产品的一次自动变距排列，通过搬运部分推动气缸与第一变距搬运升降气缸的共同驱动下实现对一次变距后的产品搬运至二次变距的工位，当第一变距搬运装置将产品置于第二变距治具内时，第二变距气缸推动第二变距治具移动靠紧，实现对产品的二次变距排列，通过搬运部分推动气缸、第二搬运部分推动气缸与第二变距搬运升降气缸的共同驱动下实现对二次变距后的产品搬运至放置治具部分。

Description

一种产品变距机构

技术领域

本实用新型涉及灯泡产品变距包装技术领域，具体为一种产品变距机构。

背景技术

随着工业机械化的进程，企业生产速度越来越快，各项技术也发生了很多改变，就像包装机构的改进。传统的灯泡产品包装是由人工来完成的，要完成很多的动作，人工排列、放料、传送等，整个操作流程比较多，影响生产速度。

目前对灯泡产品进行包装生产中，部分步骤还需要人工操作，导致操作繁琐，而且工作效率较低，还会在灯泡上留下痕迹，影响生产质量，难以实现高效运转。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品变距机构，以解决上述背景技术中提出的目前对灯泡产品进行包装生产中，部分步骤还需要人工操作，导致操作繁琐，而且工作效率较低，还会在灯泡上留下痕迹，影响生产质量，难以实现高效运转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品变距机构，包括第一变距部分、第二变距部分、第一变距搬运部分、第二变距搬运部分、放置治具部分、变距机构底板、变距搬运部分安装板；

所述第一变距部分包括第一变距治具A和第一变距治具B，所述第一变距治具A、第一变距治具B分别与变距机构底板上左侧的直线导轨固接，所述第一变距治具A和第一变距治具B之间通过第一变距铰链固定连接，所述第一变距治具A的滚轮由变距机构底板上表面左后侧的第一变距推板导向，所述第一变距推板与第一变距推板前左侧的第一变距气缸连接板固接，所述第一变距气缸连接板与第一变距气缸固接，所述第一变距气缸固接于变距机构底板的左侧壁上；

所述第二变距部分包括第二变距治具，所述第二变距治具与变距机构底板中部的直线导轨连接，相邻的两个所述第二变距治具之间嵌有第二变距弹簧，所述第二变距治具的左右侧均设置有第二变距挡块，所述第二变距挡块固接于变距机构底板上表面中部，所述变距机构底板上表面中部的前后侧均设置第二变距气缸，两侧的所述第二变距气缸分别位于第二变距治具的前后侧；

所述第一变距搬运部分包括第一变距搬运吸头和第一变距搬运压板，所述第一变距搬运吸头固接于第一变距搬运吸头安装板的上表面上，所述第一变距搬运压板通过压板导向杆与第一变距搬运吸头安装板的下表面连接，所述第一变距搬运吸头安装板通过连接杆固接于第一变距搬运吸头固定板的下侧，所述第一变距搬运吸头固定板固接于第一变距搬运升降气缸的伸缩杆底端，所述第一变距搬运升降气缸固接于第一变距搬运升降气缸安装板的左侧壁上，所述第一变距搬运升降气缸安装板固接于搬运部分安装板的前壁上，所述搬运部分安装板安装在变距搬运部分安装板前壁上横向设置的直线导轨上，所述变距搬运部分安装板与变距机构底板后侧壁中部固定连接，所述搬运部分安装板与搬运部分推动气缸固接，所述搬运部分推动气缸固接于搬运部分推动气缸安装板的前壁上，所述搬运部分推动气缸安装板固接于变距搬运部分安装板的前壁上；

所述第二变距搬运部分包括第二变距搬运吸头和第二变距搬运压板，所述第二变距搬运吸头固接于第二变距搬运吸头安装板的上表面上，所述第二变距搬运压板的上侧通过压板导向杆与第二变距搬运吸头安装板的下侧连接，所述第二变距搬运吸头安装板的上表面通过连接杆与第二变距搬运吸头固定板固接，所述第二变距搬运吸头固定板的上表面固接于第二变距搬运升降气缸的伸缩杆底端，所述第二变距搬运升降气缸固接于第二变距搬运升降气缸安装板的右侧壁上，所述第二变距搬运升降气缸安装板固接于第二搬运部分安装板的前壁上，所述第二搬运部分安装板固接于安装在变距搬运部分安装板的直线导轨上，所述第二搬运部分安装板的右侧壁与第二搬运部分推动气缸的伸缩端固接，所述第二搬运部分推动气缸固接于第二搬运部分推动气缸安装板上，所述第二搬运部分推动气缸安装板固接于第二搬运部分安装板；

所述放置治具部分包括放置治具板和放置治具固定板，所述放置治具板固接于放置治具固定板的上侧，所述放置治具固定板的上表面固接于第二放置治具升降气缸固定板的底端，所述第二放置治具升降气缸固定板与安装在第一放置治具升降气缸固定板上的直线导轨固接，所述第二放置治具升降气缸固定板与放置治具升降气缸固接，所述放置治具升降气缸固接于第一放置治具升降气缸固定板，所述第一放置治具升降气缸固定板固接于变距机构底板的前部右侧。

优选的，所述变距机构底板、变距搬运部分安装板之间所在的平面相互垂直。

优选的，所述变距机构底板、变距搬运部分安装板均为不锈钢结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过设计第一变距部分，当外部机械手将产品置于变距治具 A与变距治具B内时，通过第一变距气缸带动第一变距推板，第一变距推板推动变距治具A，变距治具B与变距治具A之间有变距铰链相连使得变距治具A运动变距治具B也会跟着做特定的联动，实现了产品的一次自动变距排列。

2)本实用新型通过设计第一变距部分，通过搬运部分推动气缸推动。该装置设计有第一变距搬运吸头与第一变距搬运压板，通过第一变距搬运升降气缸上下运动，第一变距搬运压板可对产品进行搬运前的定位，第一搬运压板设有压板导向杆、铜套与弹簧，为浮动设计。该搬运装置通过搬运部分推动气缸与第一变距搬运升降气缸的共同驱动下实现对一次变距后的产品搬运至二次变距的工位。

3)本实用新型通过设计第二变距部分，第二变距治具之间设有第二变距弹簧，当第一变距搬运装置将产品置于第二变距治具内时，第二变距气缸推动第二变距治具移动靠紧，实现对产品的二次变距排列。

4)本实用新型通过设计第二变距搬运部分，通过搬运部分推动气缸与第二搬运部分推动气缸配合推动。该装置设计有第二变距搬运吸头与第二变距搬运压板，通过第二变距搬运升降气缸上下运动，第二变距搬运压板可对产品进行搬运前的定位，第二搬运压板设有压板导向杆、铜套与弹簧，为浮动设计。该搬运装置通过搬运部分推动气缸、第二搬运部分推动气缸与第二变距搬运升降气缸的共同驱动下实现对二次变距后的产品搬运至放置治具部分。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图中：1第一变距搬运升降气缸安装板、2变距搬运部分安装板、3第一变距搬运升降气缸、4第一变距搬运吸头固定板、5第一变距搬运吸头、6第一变距搬运吸头安装板、7第一变距搬运压板、8第二变距治具、9第一变距推板、10第一变距气缸连接板、11第一变距治具A、12第一变距气缸、13变距机构底板、14第一变距治具B、15第二变距气缸、16第二变距挡块、17第一放置治具升降气缸固定板、18放置治具固定板、19放置治具板、20放置治具升降气缸、 21第二放置治具升降气缸固定板、22第二变距搬运压板、23压板导向杆、24 第二变距搬运吸头、25第二变距搬运吸头固定板、26第二变距搬运升降气缸安装板、27第二变距搬运升降气缸、28第二搬运部分推动气缸、29搬运部分推动气缸、30第二搬运部分安装板、31第二变距搬运吸头安装板、32第二变距弹簧、 33搬运部分安装板、34搬运部分推动气缸安装板、35第二搬运部分推动气缸安装板、36第一变距铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种产品变距机构，包括第一变距部分、第二变距部分、第一变距搬运部分、第二变距搬运部分、放置治具部分、变距机构底板13、变距搬运部分安装板2；

第一变距部分包括第一变距治具A11和第一变距治具B14，第一变距治具 A11、第一变距治具B14分别与变距机构底板13上左侧的直线导轨固接，第一变距治具A11和第一变距治具B14之间通过第一变距铰链36固定连接，第一变距治具A11的滚轮由变距机构底板13上表面左后侧的第一变距推板9导向，第一变距推板9与第一变距推板9前左侧的第一变距气缸连接板10固接，第一变距气缸连接板10与第一变距气缸12固接，第一变距气缸12固接于变距机构底板13的左侧壁上；

第二变距部分包括第二变距治具8，第二变距治具8与变距机构底板13中部的直线导轨连接，相邻的两个第二变距治具8之间嵌有第二变距弹簧32，第二变距治具8的左右侧均设置有第二变距挡块16，第二变距挡块16固接于变距机构底板13上表面中部，变距机构底板13上表面中部的前后侧均设置第二变距气缸15，两侧的第二变距气缸15分别位于第二变距治具8的前后侧；

第一变距搬运部分包括第一变距搬运吸头5和第一变距搬运压板7，第一变距搬运吸头5固接于第一变距搬运吸头安装板6的上表面上，第一变距搬运压板7通过压板导向杆与第一变距搬运吸头安装板6的下表面连接，第一变距搬运吸头安装板6通过连接杆固接于第一变距搬运吸头固定板4的下侧，第一变距搬运吸头固定板4固接于第一变距搬运升降气缸3的伸缩杆底端，第一变距搬运升降气缸3固接于第一变距搬运升降气缸安装板1的左侧壁上，第一变距搬运升降气缸安装板1固接于搬运部分安装板33的前壁上，搬运部分安装板33 安装在变距搬运部分安装板2前壁上横向设置的直线导轨上，变距搬运部分安装板2与变距机构底板13后侧壁中部固定连接，搬运部分安装板33与搬运部分推动气缸29固接，搬运部分推动气缸29固接于搬运部分推动气缸安装板34 的前壁上，搬运部分推动气缸安装板34固接于变距搬运部分安装板2的前壁上；

第二变距搬运部分包括第二变距搬运吸头24和第二变距搬运压板22，第二变距搬运吸头24固接于第二变距搬运吸头安装板31的上表面上，第二变距搬运压板22的上侧通过压板导向杆23与第二变距搬运吸头安装板31的下侧连接，第二变距搬运吸头安装板31的上表面通过连接杆与第二变距搬运吸头固定板25 固接，第二变距搬运吸头固定板25的上表面固接于第二变距搬运升降气缸27 的伸缩杆底端，第二变距搬运升降气缸27固接于第二变距搬运升降气缸安装板 26的右侧壁上，第二变距搬运升降气缸安装板26固接于第二搬运部分安装板 30的前壁上，第二搬运部分安装板30固接于安装在变距搬运部分安装板2的直线导轨上，第二搬运部分安装板30的右侧壁与第二搬运部分推动气缸28的伸缩端固接，第二搬运部分推动气缸28固接于第二搬运部分推动气缸安装板35 上，第二搬运部分推动气缸安装板35固接于第二搬运部分安装板30；

放置治具部分包括放置治具板19和放置治具固定板18，放置治具板19固接于放置治具固定板18的上侧，放置治具固定板18的上表面固接于第二放置治具升降气缸固定板21的底端，第二放置治具升降气缸固定板21与安装在第一放置治具升降气缸固定板17上的直线导轨固接，第二放置治具升降气缸固定板21与放置治具升降气缸20固接，放置治具升降气缸20固接于第一放置治具升降气缸固定板17，第一放置治具升降气缸固定板17固接于变距机构底板13 的前部右侧。

变距机构底板13、变距搬运部分安装板2之间所在的平面相互垂直。

变距机构底板13、变距搬运部分安装板2均为不锈钢结构。

工作原理：变距机构使用时，外部机器人将产品置于复位的第一变距治具A 11与第一变距治具B14，第一变距气缸12带动第一变距气缸连接板10，第一变距气缸连接板10带动第一变距推板9，第一变距推板9带动第一变距治具A 11，第一变距治具B14由于与第一变距治具A11之间有第一变距铰链36连接，故第一变距治具B14跟随第一变距治具A11联动，当第一变距气缸12活塞杆到达指定位置时，一次变距完成。

当第一次变距完成后，搬运部分推动气缸29带动搬运部分安装板33，搬运部分安装板33带动第一变距搬运升降气缸安装板1，第一变距搬运升降气缸3 跟随第一变距搬运升降气缸安装板1运动，当第一变距搬运升降气缸3到达指定位置后，当第一变距搬运升降气缸3带动第一变距搬运吸头固定板4下行，第一变距搬运吸头固定板4带动第一变距搬运吸头5与第一变距搬运压板7下行，第一变距搬运压板7接触第一变距治具A11与第一变距治具B14将产品定位，第一变距搬运吸头5接触产品并将其吸起，第一变距搬运升降气缸3带动第一变距搬运吸头5上行，搬运部分推动气缸29带动第一变距搬运升降气缸 3至第二变距治具8上方，第一变距搬运升降气缸3带动第一变距搬运吸头5下行，第一变距搬运吸头5将产品置于复位的第二变距治具8内，完成一次搬运。

产品到达第二变距治具8后，第二变距气缸15推动第二变距治具8靠紧，完成二次变距。

二次变距完成后，搬运部分推动气缸29带动搬运部分安装板33，搬运部分安装板33带动第二搬运部分安装板30，搬运部分安装板33到达极限位置后第二搬运部分推动气缸28继续带动第二搬运部分安装板30，第二搬运部分安装板 30带动第二变距搬运升降气缸27，第二变距搬运升降气缸27到达第二变距治具8上方时并带动第二变距搬运吸头固定板25下行，第二变距搬运吸头固定板 25带动第二变距搬运吸头安装板31下行，第二变距搬运吸头安装板31带动第二变距搬运吸头24与第二变距搬运压板22下行，第二变距搬运压板22接触第二变距治具8定位产品，第二变距搬运吸头24接触产品并吸起产品，第二变距搬运升降气缸27上行带动第二变距搬运吸头24上行，搬运部分推动气缸29活塞杆收回带动第二变距搬运升降气缸27，第二搬运部分推动气缸28收回带动第二变距搬运升降气缸27到达放置治具板19上方，第二变距搬运升降气缸27带动第二变距搬运吸头24下行，第二变距搬运吸头24将产品置于放置治具板19 中。产品置于放置治具板19后，放置治具升降气缸20带动放置治具固定板18 上行，放置治具固定板18带动放置治具板19上行，产品落入外部皮带线中，送于后续包装机构。实现了自动对产品进行变距排列，无需人工操作，提高了工作效率与产品质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种产品变距机构，其特征在于：包括第一变距部分、第二变距部分、第一变距搬运部分、第二变距搬运部分、放置治具部分、变距机构底板(13)、变距搬运部分安装板(2)；

所述第一变距部分包括第一变距治具A(11)和第一变距治具B(14)，所述第一变距治具A(11)、第一变距治具B(14)分别与变距机构底板(13)上左侧的直线导轨固接，所述第一变距治具A(11)和第一变距治具B(14)之间通过第一变距铰链(36)固定连接，所述第一变距治具A(11)的滚轮由变距机构底板(13)上表面左后侧的第一变距推板(9)导向，所述第一变距推板(9)与第一变距推板(9)前左侧的第一变距气缸连接板(10)固接，所述第一变距气缸连接板(10)与第一变距气缸(12)固接，所述第一变距气缸(12)固接于变距机构底板(13)的左侧壁上；

所述第二变距部分包括第二变距治具(8)，所述第二变距治具(8)与变距机构底板(13)中部的直线导轨连接，相邻的两个所述第二变距治具(8)之间嵌有第二变距弹簧(32)，所述第二变距治具(8)的左右侧均设置有第二变距挡块(16)，所述第二变距挡块(16)固接于变距机构底板(13)上表面中部，所述变距机构底板(13)上表面中部的前后侧均设置第二变距气缸(15)，两侧的所述第二变距气缸(15)分别位于第二变距治具(8)的前后侧；

所述第一变距搬运部分包括第一变距搬运吸头(5)和第一变距搬运压板(7)，所述第一变距搬运吸头(5)固接于第一变距搬运吸头安装板(6)的上表面上，所述第一变距搬运压板(7)通过压板导向杆与第一变距搬运吸头安装板(6)的下表面连接，所述第一变距搬运吸头安装板(6)通过连接杆固接于第一变距搬运吸头固定板(4)的下侧，所述第一变距搬运吸头固定板(4)固接于第一变距搬运升降气缸(3)的伸缩杆底端，所述第一变距搬运升降气缸(3) 固接于第一变距搬运升降气缸安装板(1)的左侧壁上，所述第一变距搬运升降气缸安装板(1)固接于搬运部分安装板(33)的前壁上，所述搬运部分安装板(33)安装在变距搬运部分安装板(2)前壁上横向设置的直线导轨上，所述变距搬运部分安装板(2)与变距机构底板(13)后侧壁中部固定连接，所述搬运部分安装板(33)与搬运部分推动气缸(29)固接，所述搬运部分推动气缸(29)固接于搬运部分推动气缸安装板(34)的前壁上，所述搬运部分推动气缸安装板(34)固接于变距搬运部分安装板(2)的前壁上；

所述第二变距搬运部分包括第二变距搬运吸头(24)和第二变距搬运压板(22)，所述第二变距搬运吸头(24)固接于第二变距搬运吸头安装板(31)的上表面上，所述第二变距搬运压板(22)的上侧通过压板导向杆(23)与第二变距搬运吸头安装板(31)的下侧连接，所述第二变距搬运吸头安装板(31)的上表面通过连接杆与第二变距搬运吸头固定板(25)固接，所述第二变距搬运吸头固定板(25)的上表面固接于第二变距搬运升降气缸(27)的伸缩杆底端，所述第二变距搬运升降气缸(27)固接于第二变距搬运升降气缸安装板(26)的右侧壁上，所述第二变距搬运升降气缸安装板(26)固接于第二搬运部分安装板(30)的前壁上，所述第二搬运部分安装板(30)固接于安装在变距搬运部分安装板(2)的直线导轨上，所述第二搬运部分安装板(30)的右侧壁与第二搬运部分推动气缸(28)的伸缩端固接，所述第二搬运部分推动气缸(28)固接于第二搬运部分推动气缸安装板(35)上，所述第二搬运部分推动气缸安装板(35)固接于第二搬运部分安装板(30)；

所述放置治具部分包括放置治具板(19)和放置治具固定板(18)，所述放置治具板(19)固接于放置治具固定板(18)的上侧，所述放置治具固定板(18)的上表面固接于第二放置治具升降气缸固定板(21)的底端，所述第二放置治具升降气缸固定板(21)与安装在第一放置治具升降气缸固定板(17)上的直线导轨固接，所述第二放置治具升降气缸固定板(21)与放置治具升降气缸(20)固接，所述放置治具升降气缸(20)固接于第一放置治具升降气缸固定板(17)，所述第一放置治具升降气缸固定板(17)固接于变距机构底板(13)的前部右侧。

2.根据权利要求1所述的一种产品变距机构，其特征在于：所述变距机构底板(13)、变距搬运部分安装板(2)之间所在的平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种产品变距机构，其特征在于：所述变距机构底板(13)、变距搬运部分安装板(2)均为不锈钢结构。

Images