TWM543832U - 自動排列間距裝置 - Google Patents

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TWM543832U
TWM543832U TW106203383U TW106203383U TWM543832U TW M543832 U TWM543832 U TW M543832U TW 106203383 U TW106203383 U TW 106203383U TW 106203383 U TW106203383 U TW 106203383U TW M543832 U TWM543832 U TW M543832U
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Xin-Bo Huang
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
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Description

自動排列間距裝置
本新型為排列裝置,尤指一種在生產流程中需自動將各組件間予以展開間隔為一特定距離的自動排列間距裝置。
工廠在生產各種產品的生產流程中,尤其在生產移送體積較小的產品或物料,通常由一工作站移動至下一工作站,該等小產品或物料係以一批具有複數個產品或物料為單位的批次形態進行移送作業,又由於每一工作站的生產機具形態或生產空間等需要,產品或物料由一位置移動至另一位置需改變間距,以使生產流程可順利進行。
現有技術在生產流程中對複數個產品或物料進行間隔距離改變的手段,通常藉由人工操作完成,如此不但必須耗費使用較多的人力,且操作改變產品或物料的間距也存在有其不便性,再者由於是運用人工操作在每次間距改變的操作上將存有不準確的缺點。
為解決前述現有技術所存在的缺點及問題,本新型之物料承載組的一物料固定板為固定在底板上,另一物料固定板與可被驅動移位的驅動板相互連接,其餘的複數物料固定板可相對底板移動,再配合複數撥柱位在相對應之複數個不同長度的撥孔,以及複數定位柱位在相對應之複數不同長度之長孔,以達到可快速的完成自動間隔排列或回復至原位的目的。
本新型為達到前述目的,所運用的技術手段在於提供一種自動排列間距裝置,其包括有一底板、一第一滑軌組、一轉接組、一第二滑軌組、一壓缸轉接板及一物料承載組;該底板為一板體,該板體上設有一壓缸組、至少一立柱及一間距定位板,該壓缸組具有一可受驅動往復移位的滑台,該間距定位板為一長板體,其一端與該立柱連接固定,該長板體上設有複數長孔,各該長孔為長型孔且其長度為不相同,該間距定位板的長軸延伸方向及各該長孔的長軸方向與該滑台的移動方向一致;該第一滑軌組包括有一長軌道及複數下滑塊,該長軌道設置在該底板的板體上,該長軌道的長軸向與該滑台的移動方向一致,各該下滑塊可移動的位在該長軌道;該轉接組具有複數轉接塊,各該轉接塊固定在相對應的各該下滑塊上,各該轉接塊上分別設有一突出的定位柱,各該定位柱可相對應的穿設位在該間距定位板的各該相對應的長孔內,部份轉接塊的每一轉接塊上設有一撥孔,各該撥孔為長型孔且長度為不相同,各該撥孔的長軸方向與該滑台的移動方向一致;該第二滑軌組包括有相對應的複數短軌道及複數上滑塊,各該短軌道安裝在相對應的各該轉接塊上,各該上滑塊可移動的設置在各該短軌道上,各該短軌道的長軸方向與該長軌道的長軸方向及該滑台的移動方向一致;該壓缸轉接板具有一驅動板並設有複數撥柱,該驅動板與該壓缸組的該滑台固定及與第二滑軌組連接,該驅動板可相對位在該底板上移動,該壓缸轉接板的各該撥柱相對應的位在各該轉接塊的該撥孔內;該物料承載組包括有複數個物料固定板,各物料固定板為間隔排列,排列方向與與該長軌道的長軸方向及該滑台的移動方向一致,其中一物料固定板與該驅動板固定,另一物料固定板與該立柱結合固定,其餘位在前述兩物料固定板之間的各該物料固定板分別相對應的與該轉接組的各該轉接塊結合固定。
所述之自動排列間距裝置,其中與各該物料固定板相對應連接的該轉接組的各該轉接塊,於每一轉接塊的側面設有至少一轉接板,該撥孔及該定位柱為位在該轉接板上。
所述之自動排列間距裝置,其中該底板的板體上設有兩立柱,該兩立柱為間隔設置,該物料固定板連接在該兩立柱。
所述之自動排列間距裝置,其中該間距定位板具有的複數長孔為一第一長孔、一第二長孔及一第三長孔,該第一長孔的長軸向孔俓具有三個單位長度,該第二長孔的長軸向孔徑具有二個單位長度,該第三長孔的長軸向孔徑具有一個單位長度;該第二滑軌組的複數下滑塊為一第一下滑塊、一第二下滑塊及一第三下滑塊,該第一下滑塊、該第二下滑塊及該第三下滑塊可移動的位在該長軌道上;該轉接組包括有一第一轉接塊、一第二轉接塊及一第三轉接塊,並分別對應與該第一下滑塊、第第二下滑塊及該第三下滑塊相互連接,在該第一轉接塊的側壁面設有一第一定位柱,該第二轉接塊上形成有一第二撥孔及設有一第二定位柱,該第三轉接塊上形成有第三撥孔及設有一第三定位柱,該第二撥孔為一長孔且其長軸向孔徑具有一個單位長度,該第三撥孔為一長孔且其長軸向孔徑具有二個單位長度;該轉接組的該第一定位柱、該第二定位柱及該第三定位柱分別位在間距定位板的該第一長孔、該第二長孔及該第三長孔內。
所述之自動排列間距裝置,其中該第二滑軌組包括有兩短軌道及一第一上滑塊及一第二上滑塊,該兩短軌道分別固定位在該第二轉接塊及該第三轉接塊,該第一上滑塊及該第二上滑塊可移動的位在該兩短軌道,該壓缸轉接板的該驅動板與該第一上滑塊及該第二上滑塊連接固定;該壓缸轉接板的複數撥柱包括有一第二撥柱及一第三撥柱,該第二撥柱位在該第二轉接塊的該第二撥孔內,該第三撥柱位在該第三轉接塊的第三撥孔內。
所述之自動排列間距裝置,其中該第二轉接塊進一步包括有至少一第二轉接板,該第二撥孔及第二定位柱位在該第二轉接板上;該第三轉接塊進一步包括有至少一第三轉接板,該第三撥孔及第三定位柱位在該第三轉接板上。
藉由前述技術手段運用,本新型可實施在複數個物料固定板的自動間距排列,如圖式所列舉為四個物料固定板,藉由該壓缸轉接板的驅動板受到驅動而移動時,可利用所設的撥柱將相對應的該轉接組的各轉接塊予以驅動位移,各轉接塊上設有相對應的物料固定板,又各轉接塊的定位柱可對應位在該間距定位板上不同長度的各該長孔內予以限制移動位置,如此在使用時,可簡便快速將各物料固定板予以展開或縮小復位,提供生產製程中需要對複數個產品或物料進行間隔距離改變的工作站運用,極具實用性並可節省人力成本者。
10‧‧‧底板
11‧‧‧壓缸組
111‧‧‧滑台
12‧‧‧立柱
13‧‧‧間距定位板
131‧‧‧第一長孔
132‧‧‧第二長孔
133‧‧‧第三長孔
20‧‧‧第一滑軌組
21‧‧‧長軌道
22‧‧‧第一下滑塊
23‧‧‧第二下滑塊
24‧‧‧第三下滑塊
30‧‧‧轉接組
31‧‧‧第一轉接塊
311‧‧‧第一定位柱
32‧‧‧第二轉接塊
321‧‧‧第二撥孔
322‧‧‧第二定位柱
33‧‧‧第三轉接塊
331‧‧‧第三撥孔
332‧‧‧第三定位柱
34‧‧‧第二轉接板
35‧‧‧第三轉接板
40‧‧‧第二滑軌組
41‧‧‧第二上滑塊
411、412‧‧‧短軌道
42‧‧‧第三上滑塊
50‧‧‧壓缸轉接板
51‧‧‧驅動板
52‧‧‧第二撥柱
53‧‧‧第三撥柱
60‧‧‧物料承載組
61‧‧‧物料固定板
62‧‧‧吸嘴
a‧‧‧單位長度
A‧‧‧距離
B‧‧‧距離
圖1為本新型的外觀圖。
圖2為本新型的立體分解圖。
圖3為本新型的側視圖。
圖4為本新型的部份剖面側視圖。
圖5為本新型的動作示意圖(一)。
圖6為本新型的動作示意圖(二)。
圖7為本新型的動作示意圖(三)。
參看圖1及圖2所示,本新型之自動排列間距裝置,其包括有一底板10、一第一滑軌組20、一轉接組30、一第二滑軌組40、一壓缸轉接板50及一物料承載組60。
該底板10為一板體,該板體上設有一壓缸組11、至少一立柱12及一間距定位板13,該壓缸組11具有一可受流體驅動的滑台111,例如:該壓缸組11為一氣壓缸,該滑台111可藉由該氣壓缸所設之伸縮桿的驅動作用而往復移動,其構造為現有技術不再詳細描述;該至少一立柱12設置在遠離該壓缸組11,如圖所示具體實施例為設有兩立柱12,兩立柱12間隔設置在該底板10的板體上。又各該立柱12可利用各種固定手段安裝固定在該底板10的板體上,例如,利用以螺釘與螺孔組合的固定手段,也可以藉由限位機構使其限位在該底板10的板體上,該限位機構為現有技術故不再詳細描述;該間距定位板13為一長板體,該間距定位板13的一端與其中一立柱12連接固定,該間距定位板13的長板體上設有複數長孔,各該長孔為長型孔且其長度為不相同,該間距定位板13的長軸延伸方向及各該長孔的長軸方向與該滑台111的移動方向一致;如圖中所示的具體實施例,該複數長孔為一第一長孔131、一第二長孔132及一第三長孔133,其中該第一長孔131的長軸向孔俓具有三個單位長度a,該第二長孔132的長軸向孔徑具有二個單位長度a,該第三長孔133的長軸向孔徑具有一個單位長度a。
配合參看圖3及圖4所示,該第一滑軌組20,其包括有一長軌道21及複數下滑塊,該長軌道21設置在該底板10的板體上,該長軌道21的長軸向與該滑台111的移動方向一致,各該下滑塊位在該長軌道21上並可相對於該長軌道21移動; 如圖所示的具體實施例,該長軌道21為設置在兩立柱12之間,該複數下滑塊包括有一第一下滑塊22、一第二下滑塊23及一第三下滑塊24,該第一下滑塊22、該第二下滑塊23及該第三下滑塊24可移動的位在該長軌道21上。
該轉接組30具有複數轉接塊,各該轉接塊連接固定在相對應的各該下滑塊上,各該轉接塊上分別設有一突出的定位柱,各該定位柱可相對應的穿設位在該間距定位板13的各該相對應的長孔內,使得各該轉接塊的移動位置藉由對應的定位柱而受到限制,又其中的部份轉接塊的每一轉接塊上設有一撥孔,各該撥孔為長型孔且長度為不相同,各該撥孔的長軸方向與該滑台111的移動方向一致;如圖中所示的具體實施例,該複數轉接塊包括有一第一轉接塊31、一第二轉接塊32及一第三轉接塊33,該第一轉接塊31與第一下滑塊22相互連接,該第二轉接塊32與第二下滑塊23相互連接,該第三轉接塊33與第三下滑塊24相互連接,又前述的該第一轉接塊31的側壁面設有一第一定位柱311,該第二轉接塊32上形成有一第二撥孔321及設有一第二定位柱322,該第三轉接塊33上形成有一第三撥孔331及設有一第三定位柱332,其中該第二撥孔321為一長孔,其長軸向孔徑具有一個單位長度a,該第三撥孔331為一長孔,其長軸向孔徑具有二個單位長度a,該該第二撥孔321及該第三撥孔331的長軸向與該滑台111的移動方向一致;前述該第一轉接塊31的第一定位柱311位在該第一長孔131內,使得該第一轉接塊31的移動位置受到該第一長孔131長軸方向的孔徑限制,該第二轉接塊32的第二定位柱322位在該第二長孔132內,使得該第二轉接塊32的移動位置受到該第二長孔132長軸方向的孔徑限制,該第三轉接塊33的第三定 位柱332位在該第三長孔133內,使得該第三轉接塊33的移動位置受到該第三長孔133長軸方向的孔徑限制。
又如圖中所示的具體實施例,該第二轉接塊32具有至少一第二轉接板34,該第二轉接板34固定在該第二轉接塊32的一側壁面,該第三轉接塊33具有至少一第三轉接板35,該第三轉接板35固定在該第三轉接塊33的一側壁面,該第二撥孔321及第二定位柱322位在該第二轉接板34上,該第三撥孔331及第三定位柱332位在該第三轉接板35上;如圖中所示的具體實施例在該第二轉接塊32及第三轉接塊33的另一側壁面分別設有另一第二轉接板34及另一第三轉接板35。
該第二滑軌組40,其包括有相對應的複數短軌道及複數上滑塊,各該短軌道安裝在相對應的各該轉接塊上,各該上滑塊可移動的設置在各該短軌道上,各該短軌道的長軸方向與該長軌道21的長軸方向及該滑台111的移動方向一致;如圖中所示的具體實施例,複數上滑塊包括有一第二上滑塊41及一第三上滑塊42,該第二滑軌組40設有兩短軌道,該兩短軌道分別為一短軌道411及一短軌道412且分別固定位在該第二轉接塊32及該第三轉接塊33。
該壓缸轉接板50,其具有一驅動板51並設有複數撥柱,該驅動板51的一側與該壓缸組11的滑台111固定,另一側與第二滑軌組40連接,使得該驅動板51受到該壓缸組11的驅動可相對位在該底板10上移動,該複數撥柱位在相對應的該轉接組30之部份轉接塊的撥孔內;如圖中所示的具體實施例,該驅動板51為一呈L型的板體,所設的複數撥柱包括有一第二撥柱52及一第三撥柱53,該第二撥柱52位在該第二轉接塊32的第二撥孔321內,該第三撥柱53位在該第三轉接塊33的第三撥孔331內,該驅動板51移動時,可藉由該第二撥柱52位在相對應的第二撥孔321內移動,該第三撥柱53位在相對應的第三撥孔331內移動。
該物料承載組60,其包括有複數個物料固定板61,各物料固定板61為間隔排列,排列方向與與該長軌道21的長軸方向及該滑台111的移動方向一致,其中位在在前位置的該物料固定板61與該驅動板51固定,位在在後位置的該物料固定板61與該立柱12結合固定,其餘的各該物料固定板61與該轉接組30相對應的各該轉接塊結合固定,又各該物料固定板61上間隔設有複數吸嘴62,各該吸嘴62的一端與負壓產生器連接,在另一端可形成有吸力,藉以吸附待移送的物料或產品。
如圖中所示的具體實施例,該物料承載組60包括有四個物料固定板61,如前所述其中位在在前及在後的兩物料固定板61分別與該驅動板51及該立柱12結合固定,另一物料固定板61與第二轉接塊32連接固定或經由第二轉接板34予以連接固定,又一物料固定板61與第三轉接塊33連接固定或經由第三轉接板35予以連接固定。
於實際使用時,如圖3及圖4所示的具體實施例,該物料承載組60設有四物料固定板61,各該物料固定板61呈間隔設置,即兩物料固定板61間的間距為距離A,與立柱12結合固定的該物料固定板61相對於該底板10呈定位而無法移動;配合參看圖5所示,該壓缸組11作動使得該滑台111驅動該壓缸轉接板50的該驅動板51移動,如圖所示為向右移動並移動一個單位長度a的距離,此時該驅動板51的第二撥柱52位在第二轉接塊32的第二撥孔321內移動並貼靠在第二撥孔321的孔壁處,第三撥柱53位在第三轉接塊33的第三撥孔331內移動並貼靠在孔壁面,此時固定在該驅動板51的該物料固定板61與相鄰位在該第二轉接塊32的該物料固定板61間可間隔有一距離B,其餘的各該物料固定板61間保持間隔為一距離A; 配合參看圖6所示,該壓缸轉接板50的該驅動板51如圖所示再持續向右移動並移動為二個單位長度a的距離,此時該驅動板51的第二撥柱52抵靠第二撥孔321孔壁並撥動該第二轉接塊32或該第二轉接板34使該第二轉接塊32移動,第三撥柱53位在第三轉接塊33的第三撥孔331內移動並貼靠在該第三撥孔331的孔壁處,此時固定在該驅動板51的該物料固定板61與相鄰位在該第二轉接塊32的該物料固定板61間仍保持間隔有一距離B,另外位在該第二轉接塊32的該物料固定板61與位在該第三轉接塊33的該物料固定板61間則間隔形成為一距離B,此時固定在該驅動板51的該物料固定板61與相鄰的另一物料固定板61間可間隔有一距離B,而位在該第三轉接塊33的該物料固定板61與位在該立柱12的該物料固定板61間保持間隔為一距離A;配合參看圖7所示,該壓缸轉接板50的該驅動板51如圖所示再持續向右移動並移動為三個單位長度a的距離,此時除了該驅動板51的第二撥柱52持續抵靠在第二撥孔321孔壁並撥動該第二轉接塊32或該第二轉接板34使該第二轉接塊32移動之外,再者該驅動板51的第二撥柱53抵靠在第三撥孔331孔壁並撥動該第三轉接塊33或該第三轉接板35使該第三轉接塊33移動,在各該物料固定板61移動至定位時,該第一定位柱311抵靠在該第一長孔131的孔壁,該第二定位柱322抵靠在該第二長孔132的孔壁,該第三定位柱332抵靠在該第一長孔131的孔壁,此時各該物料固定板61之間均間隔為一距離B。
在該壓缸組11驅動使該壓缸轉接板50的該驅動板51反向移動時,與該驅動板51連接的該物料固定板61移動,另該第二撥柱52及該第三撥柱53分別在該第二撥孔321及該第三撥孔331內移動在抵靠孔壁後將對應的各該物料固定板61朝向該立柱12的位置移動,如圖3所示,使得各該物料固定板61之間距離縮小且兩物料固定板61間的間距為距離A。
藉由前述本新型技術手段的實施,可將複數個物料承載組60的複數個物料固定板61在底板10上予以快速自動排列展開間隔為一特定距離,或回復為原來的間距,以提供生產製造流程的需要。
10‧‧‧底板
11‧‧‧壓缸組
12‧‧‧立柱
13‧‧‧間距定位板
30‧‧‧轉接組
311‧‧‧第一定位柱
322‧‧‧第二定位柱
332‧‧‧第三定位柱
50‧‧‧壓缸轉接板
51‧‧‧驅動板
52‧‧‧第二撥柱
53‧‧‧第三撥柱
60‧‧‧物料承載組
61‧‧‧物料固定板

Claims (6)

  1. 一種自動排列間距裝置,其包括有一底板、一第一滑軌組、一轉接組、一第二滑軌組、一壓缸轉接板及一物料承載組;該底板為一板體,該板體上設有一壓缸組、至少一立柱及一間距定位板,該壓缸組具有一可受驅動往復移位的滑台,該間距定位板為一長板體,其一端與該立柱連接固定,該長板體上設有複數長孔,各該長孔為長型孔且其長度為不相同,該間距定位板的長軸延伸方向及各該長孔的長軸方向與該滑台的移動方向一致;該第一滑軌組包括有一長軌道及複數下滑塊,該長軌道設置在該底板的板體上,該長軌道的長軸向與該滑台的移動方向一致,各該下滑塊可移動的位在該長軌道;該轉接組具有複數轉接塊,各該轉接塊固定在相對應的各該下滑塊上,各該轉接塊上分別設有一突出的定位柱,各該定位柱可相對應的穿設位在該間距定位板的各該相對應的長孔內,部份轉接塊的每一轉接塊上設有一撥孔,各該撥孔為長型孔且長度為不相同,各該撥孔的長軸方向與該滑台的移動方向一致;該第二滑軌組包括有相對應的複數短軌道及複數上滑塊,各該短軌道安裝在相對應的各該轉接塊上,各該上滑塊可移動的設置在各該短軌道上,各該短軌道的長軸方向與該長軌道的長軸方向及該滑台的移動方向一致;該壓缸轉接板具有一驅動板並設有複數撥柱,該驅動板與該壓缸組的該滑台固定及與第二滑軌組連接,該驅動板可相對位在該底板上移動,該壓缸轉接板的各該撥柱相對應的位在各該轉接塊的該撥孔內;該物料承載組包括有複數個物料固定板,各物料固定板為間隔排列,排列方向與與該長軌道的長軸方向及該滑台的移動方向一致,其中一物料固定板與 該驅動板固定,另一物料固定板與該立柱結合固定,其餘位在前述兩物料固定板之間的各該物料固定板分別相對應的與該轉接組的各該轉接塊結合固定。
  2. 如請求項1所述之自動排列間距裝置,其中與各該物料固定板相對應連接的該轉接組的各該轉接塊,於每一轉接塊的側面設有至少一轉接板,該撥孔及該定位柱為位在該轉接板上。
  3. 如請求項1所述之自動排列間距裝置,其中該底板的板體上設有兩立柱,該兩立柱為間隔設置,該物料固定板連接在該兩立柱。
  4. 如請求項1至3任一項所述之自動排列間距裝置,其中該間距定位板具有的複數長孔為一第一長孔、一第二長孔及一第三長孔,該第一長孔的長軸向孔俓具有三個單位長度,該第二長孔的長軸向孔徑具有二個單位長度,該第三長孔的長軸向孔徑具有一個單位長度;該第二滑軌組的複數下滑塊為一第一下滑塊、一第二下滑塊及一第三下滑塊,該第一下滑塊、該第二下滑塊及該第三下滑塊可移動的位在該長軌道上;該轉接組包括有一第一轉接塊、一第二轉接塊及一第三轉接塊,並分別對應與該第一下滑塊、第第二下滑塊及該第三下滑塊相互連接,在該第一轉接塊的側壁面設有一第一定位柱,該第二轉接塊上形成有一第二撥孔及設有一第二定位柱,該第三轉接塊上形成有第三撥孔及設有一第三定位柱,該第二撥孔為一長孔且其長軸向孔徑具有一個單位長度,該第三撥孔為一長孔且其長軸向孔徑具有二個單位長度;該轉接組的該第一定位柱、該第二定位柱及該第三定位柱分別位在間距定位板的該第一長孔、該第二長孔及該第三長孔內。
  5. 如請求項4所述之自動排列間距裝置,其中該第二滑軌組包括有兩短軌道及一第一上滑塊及一第二上滑塊,該兩短軌道分別固定位在該第二轉接塊及該第三轉接塊,該第一上滑塊及該第二上滑塊可移動的位在該兩短軌 道,該壓缸轉接板的該驅動板與該第一上滑塊及該第二上滑塊連接固定;該壓缸轉接板的複數撥柱包括有一第二撥柱及一第三撥柱,該第二撥柱位在該第二轉接塊的該第二撥孔內,該第三撥柱位在該第三轉接塊的第三撥孔內。
  6. 如請求項5所述之自動排列間距裝置,其中該第二轉接塊進一步包括有至少一第二轉接板,該第二撥孔及第二定位柱位在該第二轉接板上;該第三轉接塊進一步包括有至少一第三轉接板,該第三撥孔及第三定位柱位在該第三轉接板上。
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