CN204019669U - 自动钉装托盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钉装托盘机，包括机架、龙门架、夹具、射钉枪组件、接近开关、行程开关、启动开关及控制箱，所述射钉枪组件设于龙门架上，夹具设于机架上，接近开关设于龙门架上，启动开关、行程开关设于机架上，控制箱与接近开关、行程开关、启动开关、横梁汽缸、平移汽缸、夹紧汽缸及射钉枪电连接。本实用新型采用可调夹具及平移射钉枪结构，使得一台机器能制作多种规格的托盘，且射钉能错位排列，具有一机多用、生产效率高、产品质量好的优点。

Description

自动钉装托盘机

技术领域

本实用新型涉及仓储机械技术领域用于木质托盘制作，尤其是一种自动钉装托盘机。

背景技术

托盘是仓储搬运及堆放货物的基本单元，为提高仓储业的工作效率，托盘的应用已非常广泛，现有的托盘多为手工制作，存在生产效率低、劳动强度大的缺陷；由于托盘的标准化工作未得到很好的贯彻，托盘的规格也参差不齐，就欧式托盘与美式托盘的规格也各不相同，制约了机械化生产的进程，现有技术的一台机器只能完成一种规格托盘的钉制工作，且射钉枪只能在直线轨迹上运行，使得射钉只能成“一”字直线排列，导致木头容易开裂，装订牢度降低，直接影响木质托盘的质量。

实用新型内容

    本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动钉装托盘机，本实用新型采用可调夹具及平移射钉枪结构，使得一台机器能制作多种规格的托盘，且射钉能错位排列，具有一机多用、生产效率高、产品质量好的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种自动钉装托盘机，其特点在于它包括机架、龙门架、夹具、射钉枪组件、接近开关、行程开关、启动开关及控制箱，所述机架为矩形框架，其纵向两侧边设有导轨及驱动链条、与导轨平行依次设有第一触发杆及第二触发杆，其横向设有数道横梁及数根夹具调节螺杆；所述龙门架还包括横梁支架、横梁汽缸、钉枪横梁及钉枪调节螺杆，其中，龙门架的两侧壁上对称设有滚轮及连接臂，横梁支架滑动连接在龙门架的两侧壁上，钉枪横梁及数根钉枪调节螺杆水平设于横梁支架上，横梁汽缸垂直设于龙门架上，且横梁汽缸的活塞杆与横梁支架连接；所述夹具由主夹板、活动夹板及夹紧汽缸组成，主夹板的底部设有夹具调节螺母，汽缸设于主夹板上，且活动夹板与夹紧汽缸的活塞杆连接；所述射钉枪组件由射钉枪、小托板、滑梁托板及平移汽缸组成，滑梁托板上设有钉枪调节螺母及倒钩，射钉枪与小托板连接，小托板与滑梁托板滑动连接，平移汽缸设在滑梁托板上，且平移汽缸的活塞杆与小托板连接；

所述射钉枪组件为数件，其通过滑梁托板与龙门架的钉枪横梁滑动连接，且钉枪横梁上的钉枪调节螺母与龙门架的钉枪调节螺杆啮合，龙门架位于机架上方，且龙门架的滚轮与机架的导轨滚动连接、连接臂与驱动链条连接，夹具为数组，其主夹板的两端置于机架的横梁上，主夹板的夹具调节螺母与机架的夹具调节螺杆啮合，接近开关为两件，依次设于龙门架的连接臂上分别与机架的第一触发杆及第二触发杆触及，启动开关设于机架上，行程开关设于机架导轨的两端，控制箱与接近开关、行程开关、启动开关、横梁汽缸、平移汽缸、夹紧汽缸及射钉枪电连接；所述的夹具的主夹板上设有定位标杆。

本实用新型采用可调夹具及平移射钉枪结构，使得一台机器能制作多种规格的托盘，且射钉能错位排列，具有一机多用、生产效率高、产品质量好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A—A截面示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为一种结构基梁的射钉轨迹示意图；

图5为另一种结构基梁的射钉轨迹示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本实用新型包括机架1、龙门架2、夹具3、射钉枪组件4、接近开关5、行程开关6、启动开关7及控制箱8，所述机架1为矩形框架，其纵向两侧边设有导轨11及驱动链条12、与导轨11平行依次设有第一触发杆13及第二触发杆14，其横向设有数道横梁15及数根夹具调节螺杆16；所述龙门架2还包括横梁支架26、横梁汽缸25、钉枪横梁23及钉枪调节螺杆24，龙门架2的两侧壁上对称设有滚轮21及连接臂22，横梁支架26滑动连接在龙门架2的两侧壁上，钉枪横梁23及数根钉枪调节螺杆24水平设于横梁支架26上，横梁汽缸25垂直设于龙门架2上，且横梁汽缸25的活塞杆与横梁支架26连接；所述夹具3由主夹板31、活动夹板32及夹紧汽缸33组成，主夹板31的底部设有夹具调节螺母34，汽缸33设于主夹板31上，且活动夹板32与夹紧汽缸33的活塞杆连接； 所述射钉枪组件4由射钉枪41、小托板42、滑梁托板43及平移汽缸44组成，滑梁托板43上设有钉枪调节螺母45及倒钩46，射钉枪41与小托板42连接，小托板42与滑梁托板43滑动连接，平移汽缸44设在滑梁托板43上，且平移汽缸44的活塞杆与小托板42连接；

所述射钉枪组件4为数件，其通过滑梁托板43与龙门架2的钉枪横梁23滑动连接，且钉枪横梁23上的钉枪调节螺母45与龙门架2的钉枪调节螺杆24啮合，龙门架2位于机架1上方，且龙门架2的滚轮21与机架1的导轨11滚动连接、连接臂22与驱动链条12连接，夹具3为数组，其主夹板31的两端置于机架1的横梁15上，主夹板31的夹具调节螺母34与机架1的夹具调节螺杆16啮合，接近开关5为两件，依次设于龙门架2的连接臂22上分别与机架1的第一触发杆13及第二触发杆14触及，启动开关7设于机架上，行程开关6设于机架1导轨11的两端，控制箱8与接近开关5、行程开关6、启动开关7、横梁汽缸25、平移汽缸44、夹紧汽缸33及射钉枪41电连接；所述的夹具3的主夹板31上设有定位标杆32。

本实用新型是这样使用的：

参阅图1、图4、图5，本实用新型可以钉装不同规格、不同结构的托盘。托盘的基本结构是由面板、底板及基梁10组成，结构的主要区别在于基梁10由整根木料制成或由数个木墩与一条板连接构成；托盘的规格在于外形尺寸，托盘的规格取决于基梁的长度及基梁10与基梁10之间的相对距离的设置。本实用新型在龙门架2上装有卷钉支盘装置，用于储放卷钉，用于连续给射钉枪提供钉子。

参阅图1、图2、图3，

本实用新型针对规格的调整： 

a)、长度的调整，本实用新型通过调整龙门架2的工作行程来满足不同长度基梁的钉装要求，针对基梁的具体长度，只要调整机架1导轨11两端的行程开关6即可实现对不同长度基梁的钉装；

b)、宽度的调整，本实用新型通过调整夹具3主夹板31在机架1上的相对位置来满足不同宽度托盘的钉装要求，针对托盘的具体宽度，调整机架1的夹具调节螺杆16，由于夹具调节螺杆16与主夹板31的夹具调节螺母34啮合，且主夹板31的两端置于机架1的横梁15上，通过调整夹具调节螺杆16即可驱动主夹板31在横梁15上平移，依据托盘的宽度，最终确定各个主夹板31在机架1上的相对位置；与此对应，调节龙门架2上的钉枪调节螺杆24，由于射钉枪组件4通过滑梁托板43与龙门架2的钉枪横梁23滑动连接，且钉枪横梁23上的钉枪调节螺母45与龙门架2的钉枪调节螺杆24啮合，通过调整钉枪调节螺杆24即可驱动射钉枪组件4上的射钉枪41相对于主夹板31的位置，最终确定各个射钉枪41在龙门架2钉枪横梁23上的相对位置，当主夹板31与射钉枪41的位置均调整完毕，即可实施对不同宽度托盘的钉装要求；

参阅图1、图2、图3、图4、图5，

本实用新型针对结构的调整：

随着托盘结构的改变，主要区别在于基梁10上射钉位置的改变，为此，本实用新型可按设计要求，满足射钉位置不同的各种基梁10。 

c)、射钉枪射钉位置的设定，本实用新型采用一接近开关5通过对第一触发杆13上触点的触及，通过控制箱8指令射钉枪41射钉，采用另一接近开关5通过对第二触发杆14上触点的触及，通过控制箱8指令射钉枪组件4的平移汽缸44推动射钉枪41平移，完成射钉枪41射钉位置的轨迹呈折线状；具体过程如下，本实用新型在龙门架2的侧壁上设有连接臂22，机架1上与导轨11平行依次设有第一触发杆13及第二触发杆14，两件接近开关5依次设于龙门架2的连接臂22上分别与机架1的第一触发杆13及第二触发杆14触及，当龙门架2的滚轮21在机架1的导轨11运行时，与第一触发杆13上的触点触及的接近开关5发出信号，通过控制箱8指令射钉枪41射钉；由于射钉枪41与小托板42连接，小托板42与滑梁托板43滑动连接，平移汽缸44设在滑梁托板43上，且平移汽缸44的活塞杆与小托板42连接，当与第二触发杆14上的触点触及的接近开关5发出信号，通过控制箱8指令平移汽缸44推动小托板42连同射钉枪41平移，当与第一触发杆13上的触点触及的接近开关5再次发出信号，此时，射钉枪41已偏离原有的轨迹射钉，从而使射钉枪41的射钉轨迹呈折线状；

通过调整第一触发杆13及第二触发杆14上触点的分布位置，即可控制射钉枪41的平移时间及射钉时间，从而使射钉枪41的射钉轨迹呈任一折线状，针对不同结构的托盘满足不同射钉位置的基梁10。 

d)、本实用新型工作过程如下，本实用新型按所生产托盘的规格及结构调整完毕后，即可实施对托盘的钉装工作，将基梁10置于主夹板31内，覆上面板，按下启动开关7，夹具3的夹紧汽缸33工作，推动活动夹板32将基梁夹紧在主夹板31与活动夹板32之间；位于龙门架2上的横梁汽缸25工作，横梁汽缸25推动横梁支架26上的钉枪横梁23连同射钉枪41下移；同时，电动机驱动链条12运动，链条12带动龙门架2连同连接臂22前行运动，当连接臂22上的一接近开关5与第一触发杆13上的触点触及，射钉枪41射钉，当连接臂22上的另一接近开关5与第二触发杆14上的触点触及，平移汽缸44推动小托板42连同射钉枪41平移，当连接臂22上的一接近开关5再次与第一触发杆13上的触点触及，射钉枪41平移后射钉，直至龙门架2走完预定的工作行程，射钉枪41在基梁上预定的射钉位置全部完成，托盘的钉装工作完成；此时，夹具3的夹紧汽缸33工作，将夹紧在主夹板31与活动夹板32之间的基梁松开；龙门架2已移动至设定的极限位置，设于射钉枪组件4滑梁托板43上的倒钩46自行落下，龙门架2触及设于机架1导轨11上的行程开关6，电动机驱动链条12反向运动，链条12带动龙门架2连同连接臂22后退运动，同时，倒钩46将完成钉装的面板与基梁沿导轨11的方向从主夹板31上推出，移至下一工序；最后，位于龙门架2上的横梁汽缸25再次工作，横梁汽缸25推动横梁支架26上的钉枪横梁23连同射钉枪41上移，预备下一托盘的钉装，本实用新型的工作过程完成。

考虑到当托盘的面板由多块条板间隔设置时，本实用新型在夹具3的主夹板31一侧设置了定位标杆32，升起定位标杆32，即可限定条板的间距及位置，便于将条板状的面板快速准确得覆于基梁10上。

Claims (2)

1.一种自动钉装托盘机，其特征在于它包括机架（1）、龙门架（2）、夹具（3）、射钉枪组件（4）、接近开关（5）、行程开关（6）、启动开关（7）及控制箱（8），所述机架（1）为矩形框架，其纵向两侧边设有导轨（11）及驱动链条（12）、与导轨（11）平行依次设有第一触发杆（13）及第二触发杆（14），其横向设有数道横梁（15）及数根夹具调节螺杆（16）；

所述龙门架（2）还包括横梁支架（26）、横梁汽缸（25）、钉枪横梁（23）及钉枪调节螺杆（24），龙门架（2）的两侧壁上对称设有滚轮（21）及连接臂（22），横梁支架（26）滑动连接在龙门架（2）的两侧壁上，钉枪横梁（23）及数根钉枪调节螺杆（24）水平设于横梁支架（26）上，横梁汽缸（25）垂直设于龙门架（2）上，且横梁汽缸（25）的活塞杆与横梁支架（26）连接；所述夹具（3）由主夹板（31）、活动夹板（32）及夹紧汽缸（33）组成，主夹板（31）的底部设有夹具调节螺母（34），汽缸（33）设于主夹板（31）上，且活动夹板（32）与夹紧汽缸（33）的活塞杆连接； 所述射钉枪组件（4）由射钉枪（41）、小托板（42）、滑梁托板（43）及平移汽缸（44）组成，滑梁托板（43）上设有钉枪调节螺母（45）及倒钩（46），射钉枪（41）与小托板（42）连接，小托板（42）与滑梁托板（43）滑动连接，平移汽缸（44）设在滑梁托板（43）上，且平移汽缸（44）的活塞杆与小托板（42）连接；所述射钉枪组件（4）为数件，其通过滑梁托板（43）与龙门架（2）的钉枪横梁（23）滑动连接，且钉枪横梁（23）上的钉枪调节螺母（45）与龙门架（2）的钉枪调节螺杆（24）啮合，龙门架（2）位于机架（1）上方，且龙门架（2）的滚轮（21）与机架（1）的导轨（11）滚动连接、连接臂（22）与驱动链条（12）连接，夹具（3）为数组，其主夹板（31）的两端置于机架（1）的横梁（15）上，主夹板（31）的夹具调节螺母（34）与机架（1）的夹具调节螺杆（16）啮合，接近开关（5）为两件，依次设于龙门架（2）的连接臂（22）上分别与机架（1）的第一触发杆（13）及第二触发杆（14）触及，启动开关（7）设于机架上，行程开关（6）设于机架（1）导轨（11）的两端，控制箱（8）与接近开关（5）、行程开关（6）、启动开关（7）、横梁汽缸（25）、平移汽缸（44）、夹紧汽缸（33）及射钉枪（41）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动钉装托盘机，其特征在于夹具（3）的主夹板（31）上设有定位标杆（32）。