CN105293060A - 一种稳定高效夹持移动拾取设备 - Google Patents

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CN105293060A CN201510667252.4A CN201510667252A CN105293060A CN 105293060 A CN105293060 A CN 105293060A CN 201510667252 A CN201510667252 A CN 201510667252A CN 105293060 A CN105293060 A CN 105293060A
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吴道华
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吴道华
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Abstract

本发明公开了一种稳定高效夹持移动拾取设备,属于自动化设备领域,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端固定连接有齿轮,齿轮配设有与其啮合的齿条;齿条连接有驱动装置;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪。简单方便,动作快速,电机也更加容易控制,精度高,提高了效率。

Description

一种稳定高效夹持移动拾取设备
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种稳定高效夹持移动拾取设备。
背景技术
[0002] 在机械制造过程中,拾取设备通常是自动化生产线的必备的,不仅能够降低人工劳动力,提高自动化程度,还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成,不仅动作过程较慢、效率低,而且精度相对较差,不易控制。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种稳定高效夹持移动拾取设备,以解决现有的拾取设备存在的上述问题。
[0004] 为实现本发明目的,采用的技术方案为:一种稳定高效夹持移动拾取设备,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端固定连接有齿轮,齿轮配设有与其啮合的齿条;齿条连接有驱动装置,驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母,齿条固定于螺母上;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动器。
[0005] 进一步地,所述电机为伺服电机,且连接有PLC控制器。
[0006] 进一步地,所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个,所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间,滑销连接于驱动板的中间位置。
[0007] 进一步地,所述齿条配设有为其导向的导向轨道。
[0008] 本发明的有益效果是,通过摆杆的来回摆动,带动滑销在滑槽内来回滑动,其运动轨迹即为倒U型,即滑销从一端升起,此时竖向滑轨跟随驱动板上移,然后平移一段距离,此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移,最后下降,此时竖向滑轨跟随驱动板下移,即实现了将工件抓取移动,再放置到下一位置,进行相应的加工工序,滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动,简单方便,平稳且动作快速,电机也更加容易控制,精度高,提高了效率。
附图说明
[0009]图1是本发明提供的稳定高效夹持移动拾取设备的结构示意图; 图2是图1所示拾取设备沿A-A线的剖视图;
图3是本发明提供的稳定高效夹持移动拾取设备的拾取爪的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0011] 图1、图2、图3示出了本发明提供的稳定高效夹持移动拾取设备,包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3,固定立板1上设有水平滑轨4 ;横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5,竖向滑轨5上固定有驱动板6 ;固定立板1上开设有滑槽7,滑槽7呈倒U型;摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8,条形孔8内设有滑销9,另一端固定连接有齿轮13,齿轮13配设有与其啮合的齿条14 ;齿条14连接有驱动装置,驱动装置包括电机
10、与电机10连接的丝杠15以及丝杠15上的螺母,齿条14固定于螺母上;横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11,滑销9的一端伸入滑槽7内,另一端穿过避让孔11连接至驱动板6 ;竖向滑轨5的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨12、沿导轨12滑动的左夹臂18和右夹臂19 ;左夹臂18和右夹臂19在导轨12上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨12 ;左夹臂18和右夹臂19均开设有斜置的夹臂滑槽20,且二者的夹臂滑槽20斜置方向相反;导轨12上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽16,竖向槽16内设有驱动销17,驱动销17穿设入左夹臂18和右夹臂19的夹臂滑槽20内;驱动销17连接有驱动其上下移动的驱动器。条形孔8与滑槽7相对交叉,通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动,快速完成自动拾取动作。
[0012] 避让孔11用于避让升降状况时的滑销。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个,驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间,滑销9连接于驱动板6的中间位置,移动稳定顺畅。
[0013] 齿条14配设有为其导向的导向轨道,使其运动更加准确。滑销9的固定立板伸出端可设有法兰,以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机,且连接有PLC控制器,更易于控制电机10的正反旋转,且保证了良好的精度。
[0014] 驱动销17在竖向槽16内上下移动,对左夹臂18和右夹臂19的夹臂滑槽内壁产生作用力,进而带动左夹臂18和右夹臂19左右往复移动,即实现两夹臂相向移动夹持、相背移动松开,这样通过机械结构实现夹爪功能,而且为满足其行程可根据需要来设置夹臂滑槽的长度,沿两个相对的滑槽的轨迹达到所需要的效果,结构简单,成本低。
[0015] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种稳定高效夹持移动拾取设备,其特征在于,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端固定连接有齿轮,齿轮配设有与其啮合的齿条;齿条连接有驱动装置,驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母,齿条固定于螺母上;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的稳定高效夹持移动拾取设备,其特征在于,所述电机为伺服电机,且连接有PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的稳定高效夹持移动拾取设备,其特征在于,所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个,所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间,滑销连接于驱动板的中间位置。
4.根据权利要求1所述的稳定高效夹持移动拾取设备,其特征在于,所述齿条配设有为其导向的导向轨道。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106276229A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 成都市翻鑫家科技有限公司 一种产品移动取料机构
CN106276230A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 成都市翻鑫家科技有限公司 一种高灵活性的生产线用取料机构
CN106315212A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 成都市翻鑫家科技有限公司 一种移动拾取机构
CN106476983A (zh) * 2016-11-09 2017-03-08 沪东中华造船(集团)有限公司 一种纵骨装配用的辅助装置
CN106513337A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 东莞市瑾耀精密设备有限公司 一种贴片电阻的检测设备

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