CN105217305A - 一种结构紧凑可靠的夹取设备 - Google Patents
一种结构紧凑可靠的夹取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105217305A CN105217305A CN201510666622.2A CN201510666622A CN105217305A CN 105217305 A CN105217305 A CN 105217305A CN 201510666622 A CN201510666622 A CN 201510666622A CN 105217305 A CN105217305 A CN 105217305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- vertical slide
- box body
- jig arm
- fixed board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种结构紧凑可靠的夹取设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔；拾取爪包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块的下端具有与导斜面匹配的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种结构紧凑可靠的夹取设备。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑可靠的夹取设备，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种结构紧凑可靠的夹取设备，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块的下端具有与导斜面匹配的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间。
进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
进一步地，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。
进一步地，所述驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。
本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，此时竖向滑轨跟随驱动板上移，然后平移一段距离，此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移，最后下降，此时竖向滑轨跟随驱动板下移，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动，简单方便，平稳且动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的结构紧凑可靠的夹取设备的结构示意图；
图2是图1所示拾取设备沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2示出了本发明提供的结构紧凑可靠的夹取设备，包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3，固定立板1上设有水平滑轨4；横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5，竖向滑轨5上固定有驱动板6；固定立板1上开设有滑槽7，滑槽7呈倒U型；摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8，条形孔8内设有滑销9，另一端连接有驱动其摆动的电机10；横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11，滑销9的一端伸入滑槽7内，另一端穿过避让孔11连接至驱动板6；竖向滑轨5的下端设置有拾取爪，拾取爪包括下端开口的盒体12，盒体12内设有左右设置的两个夹臂13，且夹臂13在盒体12内左右滑动设置，两个夹臂13的相背面与盒体12内壁之间均设有压簧14；两个夹臂13的下端伸出盒体12外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体12上方设有上下移动的驱动块15，驱动块15的下端具有与导斜面匹配的楔形面，并伸入两夹臂13的导斜面之间，驱动块15连接有驱动其上下移动的气缸，也可采用其他驱动装置。条形孔8与滑槽7相对交叉，通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。
避让孔11用于避让升降状况时的滑销。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个，驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间，滑销9连接于驱动板6的中间位置，移动稳定顺畅。
滑销9的固定立板伸出端可设有法兰，以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机10的正反旋转，且保证了良好的精度。
滑块13沿导轨12上下移动，带动弯折状的夹臂14围绕定位销16转动，从而实现夹紧和松开。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种结构紧凑可靠的夹取设备，其特征在于，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块的下端具有与导斜面匹配的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑可靠的夹取设备，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的结构紧凑可靠的夹取设备，其特征在于，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。
4.根据权利要求1所述的结构紧凑可靠的夹取设备，其特征在于，驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666622.2A CN105217305A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种结构紧凑可靠的夹取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666622.2A CN105217305A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种结构紧凑可靠的夹取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105217305A true CN105217305A (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54986677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510666622.2A Pending CN105217305A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种结构紧凑可靠的夹取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105217305A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429418A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 南通职业大学 | 一种软管的印刷过程转接机械手 |
| CN110315375A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-11 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有标准刀柄接口的夹具 |
| CN110884885A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-17 | 安徽晶宫绿建集团有限公司 | 一种混凝土预制件输送装置 |
| CN112296608A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-02 | 郭如婷 | 一种镀层管材的加工方法 |
-
2015
- 2015-10-16 CN CN201510666622.2A patent/CN105217305A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429418A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 南通职业大学 | 一种软管的印刷过程转接机械手 |
| CN106429418B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-05-17 | 南通职业大学 | 一种软管的印刷过程转接机械手 |
| CN110315375A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-11 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有标准刀柄接口的夹具 |
| CN110315375B (zh) * | 2019-07-19 | 2021-04-06 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有标准刀柄接口的夹具 |
| CN110884885A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-17 | 安徽晶宫绿建集团有限公司 | 一种混凝土预制件输送装置 |
| CN110884885B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-08-10 | 安徽晶宫绿建集团有限公司 | 一种混凝土预制件输送装置 |
| CN112296608A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-02 | 郭如婷 | 一种镀层管材的加工方法 |
| CN112296608B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-07-05 | 珠江管业集团(江门)有限公司 | 一种镀层管材的加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105293060A (zh) | 一种稳定高效夹持移动拾取设备 | |
| CN105236133A (zh) | 一种自动夹持移动设备 | |
| CN105217305A (zh) | 一种结构紧凑可靠的夹取设备 | |
| CN204265124U (zh) | 工字轮收线机的上下盘机构 | |
| CN203127717U (zh) | 90°翻转移栽机构 | |
| CN204934668U (zh) | 桁架式智能钻孔设备 | |
| CN208616906U (zh) | 一种铸件毛坯齿轮齿条旋转传送装置 | |
| CN104085684A (zh) | 一种新型自动机械手 | |
| CN205238050U (zh) | 一种四自由度机械手 | |
| CN205790248U (zh) | 铅酸电池入壳机的取料机械手 | |
| CN105196024A (zh) | 一种装配线用自动往复移动夹持设备 | |
| CN105253617A (zh) | 一种往复移动拾取装配设备 | |
| CN207900710U (zh) | 自动定位型治具 | |
| CN105217308A (zh) | 一种高效稳定的自动装配用拾取装置 | |
| CN105217309A (zh) | 一种具有拾取爪的移动拾取机构 | |
| CN105215648A (zh) | 一种机械式夹取装配设备 | |
| CN105217306A (zh) | 一种双滑轨快速自动拾取设备 | |
| CN105215994A (zh) | 一种摆动式往复拾取机构 | |
| CN203473359U (zh) | 电能表自动贴标装置 | |
| CN202880448U (zh) | 一种转瓶移瓶机械手 | |
| CN203918284U (zh) | 一种带有定位装置的铝框自动焊接机 | |
| CN207643157U (zh) | 一种气爪式机械手 | |
| CN210189795U (zh) | 一种用于砌墙作业中夹砖的机械手夹具 | |
| CN204179058U (zh) | 一种灯泡旋转上料机构 | |
| CN202825835U (zh) | 三次元机械手自动化生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160106 |