CN110884885A - 一种混凝土预制件输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土预制件输送装置，包括输送基座，输送基座上设置有第一输送台，第一输送台一侧设置有第二输送台，输送基座上设置有转动输送机构，转动输送机构包括转动杆，输送基座上设置有限位台，转动杆穿过限位台，转动杆上端通过连接架连接有固定组件，连接架上方设置有通过支撑架连接的顶板，顶板下端面开设有圆弧形轨道，圆弧形轨道内滑动连接有第二滑块，第二滑块下端与固定组件连接。本发明在第一输送台上放置有钢筋，在第二输送台上放置有模具，转动输送机构带动固定组件夹持的钢筋线往上移动，往第二输送台方向移动，到达第二输送台上方后，带动固定组件夹持的钢筋向下移动放置在模具中，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土预制件加工技术领域，特别是指一种混凝土预制件输送装置。
背景技术
混凝土预制件，又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。如预制钢筋混凝土柱地基基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板。
在建筑行业中，对于混凝土预制件生产的过程中，是需要将混凝土浇注到设有钢筋的模具内，首先需要将钢筋设置在模具中，然后需要由工作人员将多个预制件生产模具并列地放在输送装置的一端，目前通常需要配置多个工作人员，需要工作人员将钢筋设置在模具内，然后需要工作人员在每一个生产循环内将多个预制件生产模具的摆放在输送装置的一端，还需要工作人员通过来回走动将预制件生产模具摆放到对应的位置及检查，这样就存在增加企业的生产成本，降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种混凝土预制件输送装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种混凝土预制件输送装置，包括输送基座，所述输送基座上设置有第一输送台，所述第一输送台一侧设置有第二输送台，所述输送基座内开设有空腔，所述输送基座上端开设有连通所述空腔的第一贯穿孔，所述所述输送基座上设置有转动输送机构，所述转动输送机构包括贯穿所述第一贯穿孔的转动杆，所述第一贯穿孔上设置有与所述输送基座连接的限位台，所述限位台中央位置开设有第二贯穿孔，所述转动杆贯穿所述第二贯穿孔设置，所述转动杆上端通过连接架连接有固定组件，所述连接架上方设置有通过支撑架连接的顶板，所述顶板下端面开设有圆弧形轨道，所述圆弧形轨道内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下端与所述固定组件连接。
可选的，所述第一输送台和第二输送台均设置有传送带。
可选的，所述转动输送机构包括套设在转动杆下部外侧的移动空心柱，所述移动空心柱中空设置，所述移动空心柱下部套设有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有滑动齿条，所述滑动齿条连接有驱动件，所述移动空心柱外侧壁上开设有倒V型槽，所述倒V型槽内滑动连接有与所述转动杆外侧固定连接的固定轴，所述转动杆上部开设有U型槽，所述限位台侧壁上设置有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔内设置有限位杆，所述限位杆的端部与所述U型槽滑动连接。
可选的，所述空腔内地板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端固定连接所述滑动齿条。
可选的，所述驱动件为第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述滑动齿条端部固定连接，所述滑动齿条的轴线与所述第一电动伸缩推杆的轴线重合。
可选的，所述固定组件包括与所述连接架端部连接的支撑板，所述支撑板下放设置有第一连接板，所述第一连接板的上端两侧均通过移动杆与所述支撑板连接，所述第一连接板下端两侧分别设置有第一F型夹持件和第二F型夹持件，所述第一F型夹持件与所述第二F型夹持件之间通过第二连接板连接，所述第二连接板位于所述第一连接板下方，且所述第二连接板与所述第一连接板相互平行，所述第二连接板的中部通过固定杆与所述第一滑块固定连接。
可选的，所述第一F型夹持件与所述第二F型夹持件内侧均贴附设置有橡胶垫片。
可选的，所述第一输送台中心位与所述转动杆中心位的连接线和所述第二输送台中心位与所述转动杆中心位的连接线之间的角度范围为45度至180度，此时所述圆弧形轨道的角度范围为45度至180度。
从上面所述可以看出，本发明有益效果是:
1.本发明设置有转动输送机构，驱动件驱动转动输送机构上所述滑动齿条做往复运动，滑动齿条先向前移动后向后移动，带动齿轮先顺时针转动然后逆时针转动，便于带动移动空心柱先顺时针转动然后逆时针转动，在倒V型槽与固定轴的滑动，使得固定轴先向上移动、之后逆时针转动、然后向下运动、之后向上移动、然后顺时针转动、然后向下运动，之后以此循环往复运动，便于将钢筋从第一输送台处提起上移之后转动运输最后将钢筋放在第二输送台上的模具内，然后固定组件上移、转动、下移夹取钢筋，以此往复将新的钢筋放入新的模具中，提高了加工效率，也增加了成品率。
2.本发明设置有输送基座、顶板、支撑架、第一输送台、第二输送台、转动输送机构和转动杆，在第一输送台上放置有钢筋，在第二输送台上放置有模具，首先需要将钢筋放置在模具内，先利用转动输送机构将固定组件移动到第一输送台上方，固定组件对第一输送台上的钢筋进行夹持固定，然后转动输送机构运行，带动固定组件夹持的钢筋线往上移动，然后往第二输送台方向移动，到达第二输送台上方后，带动固定组件夹持的钢筋向下移动，便于钢筋放置到第二输送台上放置的模具内，减少企业的生产成本，提高了生产效率。
3.本发明设置有固定组件、顶板、圆弧形轨道和第二滑块，在转动杆向下移动，带动第一F型夹持件与所述第二F型夹持件相反移动便于对物体的夹持放置，在转动杆向上移动，带动第一F型夹持件与所述第二F型夹持件相向移动便于对物体的夹持，在转动杆移动时，固定杆通过第二滑块在圆弧形轨道内滑动。
附图说明
图1为本发明一种混凝土预制件输送装置实施例的结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种混凝土预制件输送装置实施例的顶板下端面的结构示意图。
图中：输送基座1，顶板2，支撑架3，第一输送台4，第二输送台5，转动输送机构6，转动杆7，移动空心柱8，U型槽9，限位杆10，固定轴11，倒V型槽12，齿轮13，滑动齿条14，第一滑块15，滑槽16，第一电动伸缩推杆17，连接架18，支撑板19，圆弧形轨道20，第二滑块21，固定组件22，移动杆23，固定杆24，第一连接板25，第一F型夹持件26，第二F型夹持件27，第二连接板28，限位台29。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
一种混凝土预制件输送装置，包括输送基座1，所述输送基座1上设置有第一输送台4，所述第一输送台4一侧设置有第二输送台5，所述输送基座1内开设有空腔，所述输送基座1上端开设有连通所述空腔的第一贯穿孔，所述所述输送基座1上设置有转动输送机构6，所述转动输送机构6包括贯穿所述第一贯穿孔的转动杆7，所述第一贯穿孔上设置有与所述输送基座1连接的限位台29，所述限位台29中央位置开设有第二贯穿孔，所述转动杆7贯穿所述第二贯穿孔设置，所述转动杆7上端通过连接架18连接有固定组件22，所述连接架18上方设置有通过支撑架3连接的顶板2，所述顶板2下端面开设有圆弧形轨道20，所述圆弧形轨道20内滑动连接有第二滑块21，所述第二滑块21下端与所述固定组件22连接，在第一输送台4上放置有钢筋，在第二输送台5上放置有模具，首先需要将钢筋放置在模具内，先利用转动输送机构6将固定组件22移动到第一输送台4上方，固定组件22对第一输送台4上的钢筋进行夹持固定，然后转动输送机构6运行，带动固定组件22夹持的钢筋线往上移动，然后往第二输送台5方向移动，到达第二输送台5上方后，带动固定组件22夹持的钢筋向下移动，便于钢筋放置到第二输送台5上放置的模具内，减少企业的生产成本，提高了生产效率。
为了便于钢筋和模具的运输，所述第一输送台4和第二输送台5均设置有传送带。
为了便于钢筋运输到模具内，所述转动输送机构6包括套设在转动杆7下部外侧的移动空心柱8，所述移动空心柱8中空设置，所述移动空心柱8下部套设有齿轮13，所述齿轮13一侧啮合连接有滑动齿条14，所述滑动齿条14连接有驱动件，所述移动空心柱8外侧壁上开设有倒V型槽12，所述倒V型槽12内滑动连接有与所述转动杆7外侧固定连接的固定轴11，所述转动杆7上部开设有U型槽9，所述U型槽9位于所述倒V型槽12上方，所述限位台29侧壁上设置有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔内设置有限位杆10，所述限位杆10的端部与所述U型槽9滑动连接，驱动件驱动所述滑动齿条14做往复运动，滑动齿条14先向前移动后向后移动，带动齿轮13先顺时针转动然后逆时针转动，便于带动移动空心柱8先顺时针转动然后逆时针转动，在倒V型槽12与固定轴11的滑动，使得固定轴11先向上移动、之后逆时针转动、然后向下运动、之后向上移动、然后顺时针转动、然后向下运动，之后以此循环往复运动，便于将钢筋从第一输送台4处提起上移之后转动运输最后将钢筋放在第二输送台5上的模具内，然后固定组件上移、转动、下移夹取钢筋，以此往复将新的钢筋放入新的模具中，提高了加工效率，也增加了成品率。
为了便于滑动齿条14的稳定滑动，所述空腔内地板上开设有滑槽16，所述滑槽16内滑动连接有第一滑块15，所述第一滑块15上端固定连接所述滑动齿条14。
为了便于带动滑动齿条14做往复运动，所述驱动件为第一电动伸缩推杆17，所述第一电动伸缩推杆17的伸缩端与所述滑动齿条14端部固定连接，所述滑动齿条14的轴线与所述第一电动伸缩推杆17的轴线重合，第一电动伸缩推杆17伸缩便于带动动齿条14做来回的往复运动。
为了便于钢筋运输过程中的夹持固定，所述固定组件22包括与所述连接架18端部连接的支撑板19，所述支撑板19下放设置有第一连接板25，所述第一连接板25的上端两侧均通过移动杆23与所述支撑板19连接，所述第一连接板25下端两侧分别设置有第一F型夹持件26和第二F型夹持件27，所述第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27之间通过第二连接板28连接，所述第二连接板28位于所述第一连接板25下方，且所述第二连接板28与所述第一连接板25相互平行，所述第二连接板28的中部通过固定杆与所述第一滑块15固定连接，在转动杆7向下移动，带动第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27相反移动便于对物体的夹持放置，在转动杆7向上移动，带动第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27相向移动便于对物体的夹持。
为了便于减少第一F型夹持件26和所述第二F型夹持件27与钢筋之间的摩擦力，便于钢筋的夹取，同时便于保护好第一F型夹持件26和所述第二F型夹持件27，防止第一F型夹持件26和所述第二F型夹持件27的磨损，所述第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27内侧均贴附设置有橡胶垫片。
为了便于将钢筋放在模具内呈现不同角度，所述第一输送台4中心位与所述转动杆7中心位的连接线和所述第二输送台5中心位与所述转动杆7中心位的连接线之间的角度范围为45度至180度，此时所述圆弧形轨道20的角度范围为45度至180度。
在第一输送台4上放置有钢筋，在第二输送台5上放置有模具，首先需要将钢筋放置在模具内，先利用转动输送机构6将固定组件22移动到第一输送台4上方，固定组件22对第一输送台4上的钢筋进行夹持固定，在转动杆7向上移动，带动第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27相向移动便于对物体的夹持，然后转动输送机构6运行，带动固定组件22夹持的钢筋线往上移动，然后往第二输送台5方向移动，到达第二输送台5上方后，带动固定组件22夹持的钢筋向下移动，在转动杆7向下移动，带动第一F型夹持件26与所述第二F型夹持件27相反移动便于对物体的夹持放置，便于钢筋放置到第二输送台5上放置的模具内，减少企业的生产成本，提高了生产效率；驱动件驱动所述滑动齿条14做往复运动，滑动齿条14先向前移动后向后移动，带动齿轮13先顺时针转动然后逆时针转动，便于带动移动空心柱8先顺时针转动然后逆时针转动，在倒V型槽12与固定轴11的滑动，使得固定轴11先向上移动、之后逆时针转动、然后向下运动、之后向上移动、然后顺时针转动、然后向下运动，之后以此循环往复运动，便于将钢筋从第一输送台4处提起上移之后转动运输最后将钢筋放在第二输送台5上的模具内，然后固定组件上移、转动、下移夹取钢筋，以此往复将新的钢筋放入新的模具中，提高了加工效率，也增加了成品率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，包括输送基座(1)，所述输送基座(1)上设置有第一输送台(4)，所述第一输送台(4)一侧设置有第二输送台(5)，所述输送基座(1)内开设有空腔，所述输送基座(1)上端开设有连通所述空腔的第一贯穿孔，所述所述输送基座(1)上设置有转动输送机构(6)，所述转动输送机构(6)包括贯穿所述第一贯穿孔的转动杆(7)，所述第一贯穿孔上设置有与所述输送基座(1)连接的限位台(29)，所述限位台(29)中央位置开设有第二贯穿孔，所述转动杆(7)贯穿所述第二贯穿孔设置，所述转动杆(7)上端通过连接架(18)连接有固定组件(22)，所述连接架(18)上方设置有通过支撑架(3)连接的顶板(2)，所述顶板(2)下端面开设有圆弧形轨道(20)，所述圆弧形轨道(20)内滑动连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)下端与所述固定组件(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述第一输送台(4)和第二输送台(5)均设置有传送带。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述转动输送机构(6)包括套设在转动杆(7)下部外侧的移动空心柱(8)，所述移动空心柱(8)中空设置，所述移动空心柱(8)下部套设有齿轮(13)，所述齿轮(13)一侧啮合连接有滑动齿条(14)，所述滑动齿条(14)连接有驱动件，所述移动空心柱(8)外侧壁上开设有倒V型槽(12)，所述倒V型槽(12)内滑动连接有与所述转动杆(7)外侧固定连接的固定轴(11)，所述转动杆(7)上部开设有U型槽(9)，所述限位台(29)侧壁上设置有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔内设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)的端部与所述U型槽(9)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述空腔内地板上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)上端固定连接所述滑动齿条(14)。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述驱动件为第一电动伸缩推杆(17)，所述第一电动伸缩推杆(17)的伸缩端与所述滑动齿条(14)端部固定连接，所述滑动齿条(14)的轴线与所述第一电动伸缩推杆(17)的轴线重合。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述固定组件(22)包括与所述连接架(18)端部连接的支撑板(19)，所述支撑板(19)下放设置有第一连接板(25)，所述第一连接板(25)的上端两侧均通过移动杆(23)与所述支撑板(19)连接，所述第一连接板(25)下端两侧分别设置有第一F型夹持件(26)和第二F型夹持件(27)，所述第一F型夹持件(26)与所述第二F型夹持件(27)之间通过第二连接板(28)连接，所述第二连接板(28)位于所述第一连接板(25)下方，且所述第二连接板(28)与所述第一连接板(25)相互平行，所述第二连接板(28)的中部通过固定杆与所述第一滑块(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述第一F型夹持件(26)与所述第二F型夹持件(27)内侧均贴附设置有橡胶垫片。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于，所述第一输送台(4)中心位与所述转动杆(7)中心位的连接线和所述第二输送台(5)中心位与所述转动杆(7)中心位的连接线之间的角度范围为45)度至180度，此时所述圆弧形轨道(20)的角度范围为45度至180度。
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