CN204689095U - 移载装置 - Google Patents

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Abstract

一种移载装置，包括转台、固定座及用以支撑待移载工件的承载件，该固定座固定在该转台上，该承载件滑动地装设在该固定座上，该承载件在该固定座上滑动时能够抬高或放低工件，该转台能够自旋转以带动该承载件旋转预设角度。本实用新型的移载装置尺寸小，适用于小范围场地。承载件仅用于支撑工件，因此工件的尺寸对移载装置没有影响，故而可适用于较大尺寸工件的移载。

Description

移载装置
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域，尤其是涉及一种转弯移载装置。
背景技术
目前，通常使用皮带转弯机对工件进行90°转弯输送，其占地面积较大，无法适用于小范围场地。且因为皮带转弯机是通过被旋转工件与皮带接触面间的摩擦力进行转弯输送，因此，皮带转弯机上的旋转工件尺寸受限制，当旋转工件尺寸较大时，所需旋转半径也较大，转弯输送较慢，所以90°皮带转弯机适用于小尺寸工件转弯输送。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够适用于小范围场地及较大尺寸工件的移载装置。
一种移载装置，包括转台、固定座及用以支撑待移载工件的承载件，该固定座固定在该转台上，该承载件滑动地装设在该固定座上，该承载件在该固定座上滑动时能够抬高或放低工件，该转台能够自旋转以带动该承载件旋转预设角度。
进一步地，该移载装置还包括驱动电机、链轮及链条，该驱动电机与该转台间隔设置，该链轮与该驱动电机连接，该链条绕设在该链轮及该转台的外周以将该转台与该链轮连接。
进一步地，该移载装置还包括间隔设置的两个张紧轮，该两个张紧轮装设在该链轮及该转台之间且与该链条的外侧啮合。
进一步地，该固定座包括底板、顶板及连接该底板和该顶板间的侧板，该底板与该转台止转连接，该顶板朝向该底板的表面上装设有驱动件，该承载件与该驱动件连接。
进一步地，该承载件包括安装架及支撑架，该安装架连接该支撑架与该驱动件。
进一步地，该侧板朝向该承载件的表面上形成两个平行的滑轨，该安装架对应该两个滑轨设有有两个滑块，每一个滑块上开设有与该滑轨相对应的滑槽，该滑块通过该滑槽与该滑轨滑动配合。
进一步地，该支撑架包括主体及两个臂部件，该主体与安装架连接，该两个臂部件分别装设在该主体的两侧且均朝远离该固定座的方向延伸，以配合支撑工件。
进一步地，每一臂部件远离该主体的一端上间隔设置两个固定块，以对支撑在该臂部件上的工件进行限位。
进一步地，该臂部件远离该主体的一端上还装设有近接开关，以回馈该臂部件抓取工件的状态。
进一步地，该驱动件上还间隔装设有两个磁性开关，其中一个磁性开关用以控制该转台的旋转角度，另一个磁性开关用以控制该承载件沿该固定座的滑移距离。
本实用新型的移载装置，通过先抬高再旋转预设角度的方式对工件进行移载，此种设计使移载装置的尺寸小，适用于小范围场地。承载件仅用于支撑工件，因此工件的尺寸对移载装置没有影响，故而可适用于较大尺寸工件的移载。
附图说明
图1是本实用新型实施方式的移载装置的立体示意图，移载装置放置在两个输送机之间。
图2是图1另一视角的立体示意图。
图3是图1所示移载装置的分解示意图。
图4是图3所示移载装置的另一视角的分解示意图。
主要元件符号说明
移载装置 100
机架 10
转台 20
驱动电机 30
链轮 40
链条 42
张紧轮 44
固定座 50
底板 52
顶板 54
侧板 56
第一侧板 562
第二侧板 564
第三侧板 566
滑轨 5662
第四侧板 568
开口 59
收容部 58
驱动件 60
驱动本体 62
驱动轴 64
承载件 70
安装架 73
本体 732
侧壁 734
滑块 736
滑槽 7362
装设部 738
支撑架 75
主体 752
臂部件 754
固定块 7542
近接开关 80
磁性开关 90
输送机 200、400
传送部 210、410
料架 500
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的移载装置100用于接收从输送机200上传送过来的工件（图未示），并将工件旋转指定角度输送至另一输送机400上。移载装置100包括机架10、转台20、固定座50及承载件70。转台20可转动地装设在机架10上。固定座50固定在转台20远离机架10的表面。承载件70滑动地装设在固定座50上，用以支撑待移载的工件。承载件70在固定座50上滑动时能够抬高工件，转台20能够自旋转以带动承载件70旋转预设角度。
请同时参阅图3，机架10上设置有驱动电机30，驱动电机30与转台20连接，以控制转台20自旋转。在本实施方式中，驱动电机30与转台20通过链条42连接。具体方式为，驱动电机30上装设链轮40，一链条42绕设在链轮40及转台20的外周以将转台20与链轮40连接，从而使转台20能够在第一驱动件60的驱动下自转。机架10上还可进一步设置两个张紧轮44。两个张紧轮44间隔地装设在链轮40及转台20之间且与链条42的外侧啮合，用以防止链条42在传动过程中发生松动。
固定座50包括底板52、顶板54及连接底板52和顶板54间的侧板56。底板52、顶板54及侧板56共同围成收容部58。底板52与转台20止转连接。侧板56包括依次设置的第一侧板562、第二侧板564、第三侧板566及第四侧板568。其中，第一侧板562和第三侧板566相对设置，第二侧板564和第四侧板568相对设置。第一侧板562的宽度小于第二侧板564和第四侧板568间的距离，以在第一侧板562的两侧形成两个开口59（请参见图2）。该两个开口59与收容部58连通。第三侧板566朝向第一侧板562的表面上形成两个平行的滑轨5662。
在本实施方式中，固定座50上设置有驱动件60，用以驱动承载件70沿固定座50的滑轨5662滑动。驱动件60收容并装设在收容部58内。驱动件60包括驱动本体62及由驱动本体62的一端伸出的驱动轴64。驱动本体62固定在顶板54朝向底板52的表面上。
承载件70包括安装架73及支撑架75，安装架73连接支撑架75与驱动轴64。请同时参阅图3及图4，安装架73包括本体732、侧壁734及装设部738。本体732与驱动轴64连接。侧壁734由本体732周缘沿大致垂直本体732的方向延伸形成。侧壁734朝向第三侧板566的表面上对应两个滑轨5662装设有滑块736。滑块736上开设有与滑轨相对应的滑槽7362，并通过滑槽7362与滑轨5662的配合以对安装架73沿固定座50滑动的方向进行导向。装设部738用以安装支撑架75，在本实施例中，装设部738有两个，两个装设部738分别装设于侧壁734的两侧。每一个装设部738由侧壁734靠近本体732的一端朝远离滑块736的方向延伸形成，且每一个装设部738远离侧壁734的一端自开口59伸出。
支撑架75用以支撑待旋转的工件（图未示），在本实施例中，支撑架75大致呈“Π”型，其包括主体752及两个臂部件754。主体752与两个装设部738远离侧壁734的一端连接。两个臂部件754分别装设在主体752的两侧且均朝远离固定座50的方向延伸，以配合支撑从输送机上传送过来的工件。可以理解，每一臂部件754远离固定座50的一端上还可间隔设置两个固定块7542，以对支撑在臂部件754上的工件进行限位，防止工件在臂部件754上移动。可以理解，臂部件754上还可进一步装设近接开关80，以回馈臂部件754抓取工件的状态。在本实施例中，近接开关80装设在臂部件754远离固定座50的一端上且邻近固定块7542。
可以理解，移载装置100还可进一步包括磁性开关90。在本实施例中，磁性开关90间隔装设在驱动本体62上，以分别控制转台20的旋转角度及承载件70沿固定座50的滑移距离。
组装时，首先将转台20及驱动电机30间隔地装设在机架10上，通过链条42将转台20与驱动电机30连接。然后，将固定座50与转台20止转连接。其次，将驱动件60固定在固定座50的顶板54上。然后将安装架73与驱动件60连接。最后将支撑架75与安装架73连接即可。
移载装置100使用时置于两个大致呈90°放置的输送机200、400之间，输送机200、400均具有传送部210、410（请参见图1）。工件放置在料架500上并在传送部210、410进行输送。未进行工件移载时，移载装置100的两个臂部件754位于输送机200的两侧且位于其传送部210的下方。当工件和料架500一块传送至输送机200上时，移载装置100通过近接开关80感测到工件，驱动件60驱动支撑架75沿远离转台20的方向滑动，在此过程中，两个臂部件754的固定块7542卡设在料架500上以防止料架500移动。驱动件60继续驱动支撑架75沿远离转台20的方向滑动，以抬升料架500及放置在料架500上的工件至预设高度。随后，驱动电机30驱动转台20自转预设角度至输送机400的上方。此时，驱动件60驱动支撑架75沿朝向转台20的方向滑动预设距离以将工件放低，并最终将工件和料架500放置在输送机400的传送部410上进行输送。最后，驱动电机30驱动转台20自转预设角度，使旋转至输送机400的承载件70经由输送机400的传送部410下方返回至输送机200的传送部210下方，以待移载下一个传送至输送机200上的工件。
本实用新型的移载装置100，通过先抬高再旋转预设角度的方式对工件进行移载，此种设计使移载装置100的尺寸小，适用于小范围场地。承载件70仅用于支撑工件，因此工件的尺寸对移载装置100没有影响，故而可适用于较大尺寸工件的移载。
可以理解，移载装置100不限于对工件进行90°转弯移载，也可以利用移载装置100对工件其他角度的移载。
可以理解，机架10可以省略，将转台20可转动地安装在外部工作台上即可。
可以理解，两个张紧轮44可以省略，链条42直接绕设在链轮40及转台20的外周以将转台20与链轮40连接即可。
可以理解，第一侧板562、第二侧板564及第四侧板568可以省略。驱动本体62不限于固定在顶板54上，也可以固定在底板52上或是侧板56上。
可以理解，安装架73可以省略，可以将支撑架75直接固定在驱动件60的驱动轴64上。
另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种移载装置，包括用以支撑待移载工件的承载件，其特征在于：该移载装置还包括转台及固定座，该固定座固定在该转台上，该承载件滑动地装设在该固定座上，该承载件在该固定座上滑动时能够抬高或放低工件，该转台能够自旋转以带动该承载件旋转预设角度。
2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：该移载装置还包括驱动电机、链轮及链条，该驱动电机与该转台间隔设置，该链轮与该驱动电机连接，该链条绕设在该链轮及该转台的外周以将该转台与该链轮连接。
3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于：该移载装置还包括间隔设置的两个张紧轮，该两个张紧轮装设在该链轮及该转台之间且与该链条的外侧啮合。
4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：该固定座包括底板、顶板及连接该底板和该顶板间的侧板，该底板与该转台止转连接，该顶板朝向该底板的表面上装设有驱动件，该承载件与该驱动件连接。
5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于：该承载件包括安装架及支撑架，该安装架连接该支撑架与该驱动件。
6.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于：该侧板朝向该承载件的表面上形成两个平行的滑轨，该安装架对应该两个滑轨设有有两个滑块，每一个滑块上开设有与该滑轨相对应的滑槽，该滑块通过该滑槽与该滑轨滑动配合。
7.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于：该支撑架包括主体及两个臂部件，该主体与安装架连接，该两个臂部件分别装设在该主体的两侧且均朝远离该固定座的方向延伸，以配合支撑工件。
8.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于：每一臂部件远离该主体的一端上间隔设置两个固定块，以对支撑在该臂部件上的工件进行限位。
9.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于：该臂部件远离该主体的一端上还装设有近接开关，以回馈该臂部件抓取工件的状态。
10.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于：该驱动件上还间隔装设有两个磁性开关，其中一个磁性开关用以控制该转台的旋转角度，另一个磁性开关用以控制该承载件沿该固定座的滑移距离。
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