CN207016140U - 一种管件无人上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件无人上下料装置，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座内设有电机，所述底座的正上方设有与底座平行的转动板，所述转动板的底端中间位置焊接有转动杆，且转动杆与电机的输出轴连接，所述转动板的顶端一侧焊接有两个竖直设置的支撑板，两个支撑板的顶端连接有顶板，所述顶板远离支撑板的一侧底端固定安装有多个第一气缸，所述顶板的下方设有升降板，且升降板与第一气缸的活塞杆连接，所述升降板的底端中间位置固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上焊接有竖直设置的齿条。本实用新型设计合理，实现自动上下料，降低人工操作成本，便于对不同体积大小的管件进行夹持，有效提高该装置的使用质量。

Description

一种管件无人上下料装置

技术领域

本实用新型涉及管件技术领域，尤其涉及一种管件无人上下料装置。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，根据连接方法可分为承插式管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件四类，多用与管子相同的材料制成。有弯头(肘管)、法兰、三通管、四通管(十字头)和异径管(大小头)等。弯头用于管道转弯的地方；法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，三通管用于三根管子汇集的地方；四通管用于四根管子汇集的地方；异径管用于不同管径的两根管子相连接的地方。目前，在管件装运过程中，多数采用人工手动上下料，耗时耗力，增加人工成本，并且影响装运效率，因此，我们提出了一种管件无人上下料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管件无人上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管件无人上下料装置，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座内设有电机，所述底座的正上方设有与底座平行的转动板，所述转动板的底端中间位置焊接有转动杆，且转动杆与电机的输出轴连接，所述转动板的顶端一侧焊接有两个竖直设置的支撑板，两个支撑板的顶端连接有顶板，所述顶板远离支撑板的一侧底端固定安装有多个竖直设置的第一气缸，所述顶板的下方设有水平设置的升降板，且升降板与第一气缸的活塞杆固定连接，所述升降板的底端中间位置固定安装有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的输出轴上焊接有竖直设置的齿条，所述第二气缸的两侧均设有竖直设置的固定杆和连接杆，其中固定杆位于第二气缸和连接杆之间，固定杆的底端转动连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，连接杆的底端转动连接有摆动杆的一端，摆动杆的中间部分转动连接有拉杆的一端，拉杆的另一端与齿轮的边缘转动连接，摆动杆的另一端固定安装有夹板。

优选的，所述底座和转动板相靠近的一侧均开设有一圈圆形滑槽，两个圆形滑槽之间滑动连接有多个竖直设置的滑杆，且滑杆等距离设置于转动杆的周边。

优选的，所述拉杆为倾斜式结构，且拉杆靠近齿轮的一侧所处水平高度大于拉杆靠近摆动杆的一侧所处水平高度。

优选的，所述齿条为双面齿条，且齿条位于两个夹板的上方。

优选的，所述夹板为C字形结构，且两个夹板相靠近的一侧均粘接有橡胶软垫。

优选的，所述支撑板靠近顶板的一侧顶端和底端均设有加固板。

本实用新型的有益效果是：通过第一气缸带动升降板上下移动，方便调节夹板的高度，同时利用第二气缸带动齿条上下移动，进而带动齿轮来回转动，使得拉杆推拉两个摆动杆相互靠拢或分离，便于对不同体积大小的管件进行夹持，实现自动上下料，且操作简单，降低人工操作成本，有效提高该装置的使用质量，本实用新型设计合理，实现自动上下料，降低人工操作成本，便于对不同体积大小的管件进行夹持，有效提高该装置的使用质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管件无人上下料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管件无人上下料装置的侧视结构示意图。

图中：1底座、2电机、3转动板、4转动杆、5支撑板、6顶板、7第一气缸、8升降板、9第二气缸、10齿条、11固定杆、12连接杆、13齿轮、14摆动杆、15拉杆、16夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种管件无人上下料装置，包括底座1，底座1为空腔结构，底座1内设有电机2，底座1的正上方设有与底座1平行的转动板3，转动板3的底端中间位置焊接有转动杆4，且转动杆4与电机2的输出轴连接，转动板3的顶端一侧焊接有两个竖直设置的支撑板5，两个支撑板5的顶端连接有顶板6，顶板6远离支撑板5的一侧底端固定安装有多个竖直设置的第一气缸7，顶板6的下方设有水平设置的升降板8，且升降板8与第一气缸7的活塞杆固定连接，升降板8的底端中间位置固定安装有竖直设置的第二气缸9，第二气缸9的输出轴上焊接有竖直设置的齿条10，第二气缸9的两侧均设有竖直设置的固定杆11和连接杆12，其中固定杆11位于第二气缸9和连接杆12之间，固定杆11的底端转动连接有齿轮13，且齿轮13与齿条10相啮合，连接杆12的底端转动连接有摆动杆14的一端，摆动杆14的中间部分转动连接有拉杆15的一端，拉杆15的另一端与齿轮13的边缘转动连接，摆动杆14的另一端固定安装有夹板16。

本实施例中，底座1和转动板3相靠近的一侧均开设有一圈圆形滑槽，两个圆形滑槽之间滑动连接有多个竖直设置的滑杆，且滑杆等距离设置于转动杆4的周边，拉杆15为倾斜式结构，且拉杆15靠近齿轮13的一侧所处水平高度大于拉杆15靠近摆动杆14的一侧所处水平高度，齿条10为双面齿条，且齿条10位于两个夹板16的上方，夹板16为C字形结构，且两个夹板16相靠近的一侧均粘接有橡胶软垫，支撑板5靠近顶板6的一侧顶端和底端均设有加固板。

本实施例中，工作时，利用外接式SC200通用型控制器控制电机2启动，电机2驱动转动杆4转动，进而带动转动板3转动，方便调节调节夹板16部分的位置；通过第一气缸7带动升降板8上下移动，方便调节夹板16的高度，同时利用第二气缸9带动齿条10上下移动，进而带动齿轮13来回转动，使得拉杆15推拉两个摆动杆14相互靠拢或分离，便于对不同体积大小的管件进行夹持，实现自动上下料，且操作简单，降低人工操作成本，有效提高该装置的使用质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管件无人上下料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，所述底座(1)内设有电机(2)，所述底座(1)的正上方设有与底座(1)平行的转动板(3)，所述转动板(3)的底端中间位置焊接有转动杆(4)，且转动杆(4)与电机(2)的输出轴连接，所述转动板(3)的顶端一侧焊接有两个竖直设置的支撑板(5)，两个支撑板(5)的顶端连接有顶板(6)，所述顶板(6)远离支撑板(5)的一侧底端固定安装有多个竖直设置的第一气缸(7)，所述顶板(6)的下方设有水平设置的升降板(8)，且升降板(8)与第一气缸(7)的活塞杆固定连接，所述升降板(8)的底端中间位置固定安装有竖直设置的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出轴上焊接有竖直设置的齿条(10)，所述第二气缸(9)的两侧均设有竖直设置的固定杆(11)和连接杆(12)，其中固定杆(11)位于第二气缸(9)和连接杆(12)之间，固定杆(11)的底端转动连接有齿轮(13)，且齿轮(13)与齿条(10)相啮合，连接杆(12)的底端转动连接有摆动杆(14)的一端，摆动杆(14)的中间部分转动连接有拉杆(15)的一端，拉杆(15)的另一端与齿轮(13)的边缘转动连接，摆动杆(14)的另一端固定安装有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种管件无人上下料装置，其特征在于，所述底座(1)和转动板(3)相靠近的一侧均开设有一圈圆形滑槽，两个圆形滑槽之间滑动连接有多个竖直设置的滑杆，且滑杆等距离设置于转动杆(4)的周边。

3.根据权利要求1所述的一种管件无人上下料装置，其特征在于，所述拉杆(15)为倾斜式结构，且拉杆(15)靠近齿轮(13)的一侧所处水平高度大于拉杆(15)靠近摆动杆(14)的一侧所处水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种管件无人上下料装置，其特征在于，所述齿条(10)为双面齿条，且齿条(10)位于两个夹板(16)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种管件无人上下料装置，其特征在于，所述夹板(16)为C字形结构，且两个夹板(16)相靠近的一侧均粘接有橡胶软垫。

6.根据权利要求1所述的一种管件无人上下料装置，其特征在于，所述支撑板(5)靠近顶板(6)的一侧顶端和底端均设有加固板。