CN213864423U - 一种用于码垛搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于码垛搬运机器人，包括支撑轮、机器大臂、调节轮和机器小臂，所述支撑轮的底端安装有旋转结构，所述旋转结构包括底座、滑槽、滑块、旋转台、传动轴、驱动电机和三角齿轮，所述机器大臂的顶端安装有拆卸结构，所述拆卸结构的顶端安装有调节轮，所述调节轮的顶端安装有机器小臂，所述机器小臂的一侧安装有夹取轮，所述夹取轮的底端安装有夹具。本实用新型通过设置有旋转结构，当该装置在使用时，为了使其使用的范围更大，可以接通驱动电机的外接电源，驱动电机带动三角齿轮进行旋转，从而使得三角齿轮带动内部的传动轴进行旋转，实现了底座上方旋转台上的滑块在滑槽的内部滑动，从而实现了对整个装置旋转的效果。

Description

一种用于码垛搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于码垛搬运机器人。

背景技术

随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，在搬运货物时如果使用传统的人工搬运不仅费时费力，而且工作效率低，所以需要一种搬运机器人对人工进行替代，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。

用于码垛搬运机器人在使用的过程中不方便对搬运机器人进行旋转，从而在使用的过程中十分不便，所以需要制造一种新型的搬运机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于码垛搬运机器人，以解决上述背景技术中提出不便旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码垛搬运机器人，包括支撑轮、机器大臂、调节轮和机器小臂，所述支撑轮的底端安装有旋转结构，所述旋转结构包括底座、滑槽、滑块、旋转台、传动轴、驱动电机和三角齿轮，所述底座安装于支撑轮的底端，所述底座内部的中间位置处安装有传动轴，所述传动轴外表面的顶端安装有三角齿轮，所述三角齿轮的一侧安装有驱动电机，所述底座顶端的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述底座的顶端安装有旋转台，所述旋转结构的底端安装有稳定结构，所述支撑轮的顶端安装有机器大臂，所述机器大臂的顶端安装有拆卸结构，所述拆卸结构的顶端安装有调节轮，所述调节轮的顶端安装有机器小臂，所述机器小臂的一侧安装有夹取轮，所述夹取轮的底端安装有夹具。

优选的，所述稳定结构包括稳定盘、稳定架、固定螺栓、配重块和支撑杆，所述稳定架安装于底座的底端，所述稳定架外壁两端的两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有稳定盘，所述稳定架内部两端的两侧均安装有配重块，所述配重块的一端安装有固定螺栓。

优选的，所述支撑杆一共设置有四组，且支撑杆分布于稳定架的拐角位置处。

优选的，所述三角齿轮之间相互啮合，且三角齿轮之间呈直角分布。

优选的，所述拆卸结构包括法兰盘、拆卸螺栓、限位槽和限位杆，所述法兰盘安装于机器大臂的顶端，所述法兰盘外壁两端的两侧均贯穿有拆卸螺栓，所述法兰盘的内表面均安装有限位杆，所述限位杆的一侧安装有限位槽。

优选的，所述限位槽的内径大于限位杆的外径，且限位杆与限位槽之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于码垛搬运机器人不仅实现了方便旋转，也同时实现了稳定的效果好和方便拆卸；

(1)通过设置有旋转结构，当该装置在使用时，为了使其使用的范围更大，可以接通驱动电机的外接电源，驱动电机带动三角齿轮进行旋转，从而使得三角齿轮带动内部的传动轴进行旋转，实现了底座上方旋转台上的滑块在滑槽的内部滑动，从而实现了对整个装置旋转的效果；

(2)通过设置有稳定结构，为了防止该装置在搬运重物的过程中发生倾倒，可以直接在底座下方安装稳定架，稳定架上的四组支撑杆和稳定盘可以增加该装置的接触面积，而稳定架上的配重块，从而增加了该装置稳定性，使其不会发生倾斜；

(3)通过设置有拆卸结构，当该装置在不使用时，为了发不方便存放，可以直接旋转法兰盘上的拆卸螺栓，然后旋转法兰盘，使得限位杆脱离限位槽，从而实现了方便拆卸的效果，在安装时，反向操作，从而实现了限位安装的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的稳定结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的拆卸结构俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、稳定结构；101、稳定盘；102、稳定架；103、固定螺栓；104、配重块；105、支撑杆；2、旋转结构；201、底座；202、滑槽；203、滑块；204、旋转台；205、传动轴；206、驱动电机；207、三角齿轮；3、支撑轮；4、机器大臂；5、调节轮；6、机器小臂；7、拆卸结构；701、法兰盘；702、拆卸螺栓；703、限位槽；704、限位杆；8、夹具；9、夹取轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于码垛搬运机器人，包括支撑轮3、机器大臂4、调节轮5和机器小臂6，支撑轮3的底端安装有旋转结构2，旋转结构2包括底座201、滑槽202、滑块203、旋转台204、传动轴205、驱动电机206和三角齿轮207，底座201安装于支撑轮3的底端，底座201内部的中间位置处安装有传动轴205，传动轴205外表面的顶端安装有三角齿轮207，三角齿轮207的一侧安装有驱动电机206，底座201顶端的两侧均安装有滑槽202，滑槽202的内部安装有滑块203，底座201的顶端安装有旋转台204，三角齿轮207之间相互啮合，且三角齿轮207之间呈直角分布；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，当该装置在使用时，为了使其使用的范围更大，可以接通驱动电机206的外接电源，驱动电机206带动三角齿轮207进行旋转，从而使得三角齿轮207带动内部的传动轴205进行旋转，实现了底座201上方旋转台204上的滑块203在滑槽202的内部滑动，从而实现了对整个装置旋转的效果；

旋转结构2的底端安装有稳定结构1，稳定结构1包括稳定盘101、稳定架102、固定螺栓103、配重块104和支撑杆105，稳定架102安装于底座201的底端，稳定架102外壁两端的两侧均安装有支撑杆105，支撑杆105的一端安装有稳定盘101，稳定架102内部两端的两侧均安装有配重块104，配重块104的一端安装有固定螺栓103，支撑杆105一共设置有四组，且支撑杆105分布于稳定架102的拐角位置处；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，为了防止该装置在搬运重物的过程中发生倾倒，可以直接在底座201下方安装稳定架102，稳定架102上的四组支撑杆105和稳定盘101可以增加该装置的接触面积，而稳定架102上的配重块104，从而增加了该装置稳定性，使其不会发生倾斜；

支撑轮3的顶端安装有机器大臂4，机器大臂4的顶端安装有拆卸结构7，拆卸结构7包括法兰盘701、拆卸螺栓702、限位槽703和限位杆704，法兰盘701安装于机器大臂4的顶端，法兰盘701外壁两端的两侧均贯穿有拆卸螺栓702，法兰盘701的内表面均安装有限位杆704，限位杆704的一侧安装有限位槽703，限位槽703的内径大于限位杆704的外径，且限位杆704与限位槽703之间构成卡合结构，拆卸结构7的顶端安装有调节轮5，调节轮5的顶端安装有机器小臂6，机器小臂6的一侧安装有夹取轮9，夹取轮9的底端安装有夹具8；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，当该装置在不使用时，为了发不方便存放，可以直接旋转法兰盘701上的拆卸螺栓702，然后旋转法兰盘701，使得限位杆704脱离限位槽703，从而实现了方便拆卸的效果，在安装时，反向操作，从而实现了限位安装的效果。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当该装置在使用时，为了使其使用的范围更大，可以接通驱动电机206的外接电源，驱动电机206带动三角齿轮207进行旋转，从而使得三角齿轮207带动内部的传动轴205进行旋转，实现了底座201上方旋转台204上的滑块203在滑槽202的内部滑动，从而实现了对整个装置旋转的效果。

之后，为了防止该装置在搬运重物的过程中发生倾倒，可以直接在底座201下方安装稳定架102，稳定架102上的四组支撑杆105和稳定盘101可以增加该装置的接触面积，而稳定架102上的配重块104，从而增加了该装置稳定性，使其不会发生倾斜。

最后，当该装置在不使用时，为了发不方便存放，可以直接旋转法兰盘701上的拆卸螺栓702，然后旋转法兰盘701，使得限位杆704脱离限位槽703，从而实现了方便拆卸的效果，在安装时，反向操作，从而实现了限位安装的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于码垛搬运机器人，包括支撑轮(3)、机器大臂(4)、调节轮(5)和机器小臂(6)，其特征在于：所述支撑轮(3)的底端安装有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)包括底座(201)、滑槽(202)、滑块(203)、旋转台(204)、传动轴(205)、驱动电机(206)和三角齿轮(207)，所述底座(201)安装于支撑轮(3)的底端，所述底座(201)内部的中间位置处安装有传动轴(205)，所述传动轴(205)外表面的顶端安装有三角齿轮(207)，所述三角齿轮(207)的一侧安装有驱动电机(206)，所述底座(201)顶端的两侧均安装有滑槽(202)，所述滑槽(202)的内部安装有滑块(203)，所述底座(201)的顶端安装有旋转台(204)，所述旋转结构(2)的底端安装有稳定结构(1)，所述支撑轮(3)的顶端安装有机器大臂(4)，所述机器大臂(4)的顶端安装有拆卸结构(7)，所述拆卸结构(7)的顶端安装有调节轮(5)，所述调节轮(5)的顶端安装有机器小臂(6)，所述机器小臂(6)的一侧安装有夹取轮(9)，所述夹取轮(9)的底端安装有夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述稳定结构(1)包括稳定盘(101)、稳定架(102)、固定螺栓(103)、配重块(104)和支撑杆(105)，所述稳定架(102)安装于底座(201)的底端，所述稳定架(102)外壁两端的两侧均安装有支撑杆(105)，所述支撑杆(105)的一端安装有稳定盘(101)，所述稳定架(102)内部两端的两侧均安装有配重块(104)，所述配重块(104)的一端安装有固定螺栓(103)。

3.根据权利要求2所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述支撑杆(105)一共设置有四组，且支撑杆(105)分布于稳定架(102)的拐角位置处。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述三角齿轮(207)之间相互啮合，且三角齿轮(207)之间呈直角分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述拆卸结构(7)包括法兰盘(701)、拆卸螺栓(702)、限位槽(703)和限位杆(704)，所述法兰盘(701)安装于机器大臂(4)的顶端，所述法兰盘(701)外壁两端的两侧均贯穿有拆卸螺栓(702)，所述法兰盘(701)的内表面均安装有限位杆(704)，所述限位杆(704)的一侧安装有限位槽(703)。

6.根据权利要求5所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述限位槽(703)的内径大于限位杆(704)的外径，且限位杆(704)与限位槽(703)之间构成卡合结构。

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