CN202428151U - 回转摆动式二自由度焊接工作台 - Google Patents

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胡栋梁
张璐
陈成
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Abstract

本实用新型涉及回转摆动式二自由度焊接工作台，包括主箱体、副箱体、工作台、耳轴、回转驱动机构和摆动驱动机构，所述工作台上用于放置被焊接的柜体，工作台底部中心设有回转轴，回转轴通过轴承件装配在副箱体内，回转驱动机构安装在副箱体内，用于驱动回转轴转动，从而使工作台能够360度自由回转；在副箱体的前后两侧对称安装着两根耳轴，两根耳轴分别通过轴承件支承在主箱体前后两侧的壁孔中，耳轴通过摆动驱动机构带动转动，从而使副箱体及安装在其上的工作台在一定角度范围内摆动。本实用新型结构巧妙合理，其能够满足对柜体类零件各不同焊缝进行平焊的要求，不仅有利于保证焊缝质量，而且方便操作，有利于减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。

Description

回转摆动式二自由度焊接工作台
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工作台，具体说是一种能够满足对柜体类零件各不同焊缝进行平焊的要求的回转摆动式二自由度焊接工作台。
背景技术
随着社会的发展进步，人民的生活水平不断提高，从金融、商业到普通家庭对保险柜类产品的需求在不断扩大，尤其是银行业，客户对服务时间要求无限的延伸，导致了对ATM自动存取款柜员机需求的急速膨胀，社会对金融保险柜类产品不但提出了量的要求，更有对安全性能等内在质的要求。
保险柜类产品柜体结构形式多种多样，但主体机构为钢板焊接。柜体焊接性能的好坏在很大程度上将决定了保险柜类产品的安全性能，而焊接性能的好坏又很大程度上决定于焊接工艺和方法。对于焊接工艺来说，理想的焊接方法是在水平上方位置进行平焊，这样不仅有利于保证焊缝质量，而且方便操作，有利于减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。但传统的大尺寸（大重量）柜体的焊接工艺是采用固定围焊，即将柜体固定放置，工人围绕柜体在有焊缝的地方进行焊接，由于焊缝方位复杂，不仅劳动强度大，而且很多部位无法实现平焊，焊接质量无法保证，难以满足批量生产的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有保险柜类产品的柜体在焊接过程中存在的问题，提供一种结构巧妙合理的回转摆动式二自由度焊接工作台，其能够满足对柜体类零件各不同焊缝进行平焊的要求，有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。
按照本实用新型提供的技术方案：回转摆动式二自由度焊接工作台，其特征在于：包括主箱体、副箱体、工作台、耳轴、回转驱动机构和摆动驱动机构，所述工作台上用于放置被焊接的柜体，工作台底部中心设有回转轴，回转轴通过轴承件装配在副箱体内，回转驱动机构安装在副箱体内，用于驱动回转轴转动，从而使工作台能够360度自由回转；在副箱体的前后两侧对称安装着两根耳轴，两根耳轴分别通过轴承件支承在主箱体前后两侧的壁孔中，耳轴通过摆动驱动机构带动转动，从而使副箱体及安装在其上的工作台在一定角度范围内摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述回转驱动机构包括回转电机、减速器和蜗轮蜗杆副，回转电机与减速器通过第一联轴器相连，并一起固定在副箱体底板延伸出的安装平台上，蜗轮蜗杆副中的蜗轮同轴固定在工作台的回转轴上，蜗轮蜗杆副中的蜗杆横向设置，通过轴承件支承安装在副箱体中，蜗杆一端通过第二联轴器与减速器的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动驱动机构包括摆动电机、主动齿轮、一级惰轮、二级惰轮和扇齿轮，摆动电机安装在主箱体内，主动齿轮安装在摆动电机的输出轴上，两个扇齿轮分别以其圆心部位固定在两个耳轴上，主动齿轮依次通过一级惰轮和二级惰轮与扇齿啮合，主动齿轮通过一级惰轮和二级惰轮带动扇齿轮转动，扇齿轮转动时带动耳轴转动，进而带动副箱体及工作台摆动。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，其采用电机为动力源，通过齿轮及蜗轮蜗杆副等传动部件传动减速，实现工作台在二个回转自由度方向的低速回转和摆动，从而能够满足对柜体类零件各不同焊缝进行平焊的要求，不仅有利于保证焊缝质量，而且方便操作，有利于减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2 为本实用新型实施例的结构主剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的回转摆动式二自由度焊接工作台主要由主箱体1、摆动电机2、主动齿轮3、一级惰轮4、二级惰轮5、扇齿轮6、减速器7、副箱体8、工作台9、耳轴10、第一联轴器11、回转电机12、第二联轴器13和蜗轮蜗杆副等零部件组成。
如图1、图2所示，所述工作台9上用于放置被焊接的柜体，工作台9底部中心设有回转轴9a，回转轴9a通过轴承件装配在副箱体8内，回转驱动机构安装在副箱体8内，用于驱动回转轴9a转动，从而使工作台9能够360度自由回转；在副箱体8的前后两侧对称安装着两根耳轴10，两根耳轴10分别通过轴承件支承在主箱体1前后两侧的壁孔中，耳轴10通过摆动驱动机构带动转动，从而使副箱体8及安装在其上的工作台9在一定角度范围内摆动。
所述回转驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由回转电机12、减速器7和蜗轮蜗杆副组成，回转电机12与减速器7通过第一联轴器11相连，并一起固定在副箱体8底板延伸出的安装平台上，蜗轮蜗杆副中的蜗轮14同轴固定在工作台9的回转轴9a上，蜗轮蜗杆副中的蜗杆15横向设置，通过轴承件支承安装在副箱体8中，蜗杆15一端通过第二联轴器13与减速器7的输出轴连接。
所述摆动驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由摆动电机2、主动齿轮3、一级惰轮4、二级惰轮5和扇齿轮6组成，摆动电机2安装在主箱体1内，主动齿轮3安装在摆动电机2的输出轴上，两个扇齿轮6分别以其圆心部位固定在两个耳轴10上，主动齿轮3依次通过一级惰轮4和二级惰轮5与扇齿啮合，主动齿轮3通过一级惰轮4和二级惰轮5带动扇齿轮6转动，扇齿轮6转动时带动耳轴10转动，进而带动副箱体8及工作台9摆动。
具体应用时，被焊接的柜体放置在工作台9上，当柜体的一面焊接完成后需要焊接另一面时，回转驱动机构启动，回转电机12通过第一联轴器11带动减速器7运转，减速器7通过第二联轴器13带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮14及回转轴9a慢速转动，从而带动工作台9慢速转动，焊接人员无需绕着柜体围焊。
当柜体上需要焊接的部位不是正对着焊接人员时，摆动驱动机构启动，摆动电机2输出轴上的主动齿轮3通过一级惰轮4和二级惰轮5带动扇齿轮6转动，从而使工作台9在一定角度范围内摆动，以使焊接人员有最佳的焊接位置，可以实现平焊。

Claims (3)

1. 回转摆动式二自由度焊接工作台，其特征在于：包括主箱体（1）、副箱体（8）、工作台（9）、耳轴（10）、回转驱动机构和摆动驱动机构，所述工作台（9）上用于放置被焊接的柜体，工作台（9）底部中心设有回转轴（9a），回转轴（9a）通过轴承件装配在副箱体（8）内，回转驱动机构安装在副箱体（8）内，用于驱动回转轴（9a）转动，从而使工作台（9）能够360度自由回转；在副箱体（8）的前后两侧对称安装着两根耳轴（10），两根耳轴（10）分别通过轴承件支承在主箱体（1）前后两侧的壁孔中，耳轴（10）通过摆动驱动机构带动转动，从而使副箱体（8）及安装在其上的工作台（9）在一定角度范围内摆动。
2.如权利要求1所述的回转摆动式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述回转驱动机构包括回转电机（12）、减速器（7）和蜗轮蜗杆副，回转电机（12）与减速器（7）通过第一联轴器（11）相连，并一起固定在副箱体（8）底板延伸出的安装平台上，蜗轮蜗杆副中的蜗轮（14）同轴固定在工作台（9）的回转轴（9a）上，蜗轮蜗杆副中的蜗杆（15）横向设置，通过轴承件支承安装在副箱体（8）中，蜗杆（15）一端通过第二联轴器（13）与减速器（7）的输出轴连接。
3.如权利要求1所述的回转摆动式二自由度焊接工作台，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动电机（2）、主动齿轮（3）、一级惰轮（4）、二级惰轮（5）和扇齿轮（6），摆动电机（2）安装在主箱体（1）内，主动齿轮（3）安装在摆动电机（2）的输出轴上，两个扇齿轮（6）分别以其圆心部位固定在两个耳轴（10）上，主动齿轮（3）依次通过一级惰轮（4）和二级惰轮（5）与扇齿啮合，主动齿轮（3）通过一级惰轮（4）和二级惰轮（5）带动扇齿轮（6）转动，扇齿轮（6）转动时带动耳轴（10）转动，进而带动副箱体（8）及工作台（9）摆动。
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