CN110216473A - 一种软管组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种软管组装设备，它包括机架、锥形管夹紧推送装置、管夹定位装置、压装装置和软管夹紧推送装置，软管夹紧推送装置包括第八支撑板，第八支撑板侧壁端设置有第七气缸，第七气缸的活塞杆穿过第八支撑板侧壁并且连接软管推板的端部，软管推板底部设置第八滑块，且第八滑块与第八支撑板顶部的第八导轨相匹配，软管推板顶部固定第九支撑板，第九支撑板顶部设置第九导轨，第九导轨上方对称设置左软管夹片和右软管夹片。本发明能够快速将软管、弹簧卡箍、锥形管以及进行锥形管管夹进行装配，自动化程度高，降低员工劳动强度，提高劳动效率，节约生产成本，提高经济效益，提高企业的生产力和竞争力，为企业发展奠定基础。

Description

一种软管组装设备

技术领域

本发明涉及机械加工组装设备技术领域，具体为一种软管组装设备。

背景技术

软胶管是用于输送气体、液体、浆状或粒状物料的一类管状橡胶制品。由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。一般胶管的内外胶层材料采用天然橡胶、丁苯橡胶或顺丁橡胶；耐油胶管采用氯丁橡胶、丁腈橡胶；耐酸碱，耐高温胶管采用乙丙橡胶、氟橡胶或硅橡胶等。

在软胶管加工生产过程中，需要将胶管、弹簧卡箍、锥形管以及锥形管管夹进行组装和装配，因为常规的组装设备难以对其进行夹紧和装配，目前是采用人工装配的方式进行组装，员工难以将锥形管塞入软管中，对员工的体力消耗较大，劳动强度大，大批量的生产加工时，难以保证组装速度和组装效率，劳动效率低下，对企业带来较大的经济负担和压力，不利于企业的发展，因此，我司自主开发并研制了一种软管组装设备。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种软管组装设备，它能够快速将软管、弹簧卡箍、锥形管以及锥形管管夹进行夹紧和装配，取代传统的人工装配生产方式，自动化程度高，降低员工劳动强度，提高劳动效率，节约生产成本，为企业节约生产成本并带来巨大经济效益，提高企业的生产力和竞争力，为企业的发展奠定基础。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种软管组装设备，它包括机架，机架顶部设置锥形管夹紧推送装置，锥形管夹紧推送装置前端设置管夹定位装置，管夹定位装置侧部设置有压装装置，压装装置侧部设置有软管夹紧推送装置，软管夹紧推送装置包括第八支撑板，第八支撑板呈L型板状结构，且底部固定于机架上，第八支撑板侧壁端设置第七气缸，第七气缸活塞杆穿过第八支撑板侧壁并且连接软管推板的端部，软管推板底部设置第八滑块，且第八滑块与第八导轨相匹配，软管推板顶部固定第九支撑板，第九支撑板上设置第九导轨，第九导轨上方对称设置左软管夹片和右软管夹片，左软管夹片和右软管夹片底部均设置有第九滑块，且第九滑块与第九导轨相匹配，右软管夹片侧部设置软管夹紧气缸，软管夹紧气缸活塞杆水平贯穿右软管夹片，并且活塞杆的端部连接第二连接杆，第二连接杆端部与左软管夹片的内侧面相螺纹连接；第九支撑板的中部设置有第二轴承，第二轴承上铰接设置第三推杆和第四推杆的一端，第三推杆和第四推杆的另一端分别铰接于右软管夹片和左软管夹片的底部。

进一步的，左软管夹片和右软管夹片的内侧面均设置有防止胶管滑动的凹槽；所述第三推杆两端呈圆环结构状，当软管夹紧气缸的活塞杆收缩时，第二连接杆带动左软管夹片向右软管夹片的方向靠近，左软管夹片底部的第四推杆推动第二轴承转动，第三推杆带动右软管夹片向左软管夹片靠近，左软管夹片和右软管夹片相互合拢将软管夹紧。

进一步的，第二连接杆位于右软管夹片内部的一端设置为滑筒结构，且能够在右软管夹片内部滑动。

进一步的，锥形管夹紧推送装置包括第一支撑板，第一支撑板呈L型板状结构，且底部固定于机架顶部，第一支撑板侧壁端设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过第一支撑板侧壁连接第一滑动板的端面，第一滑动板底部设置有第一滑块，且第一滑块与第一支撑板顶部的第一导轨相匹配，第一滑动板顶部固定设置第二支撑板，第二支撑板呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过第二支撑板侧壁连接壳体的下端侧面，壳体的底部设置有第二滑块，且第二滑块与第二支撑板顶部的第二导轨相匹配，壳体内侧壁竖直设置第三导轨，第三导轨上匹配设置第三滑块，且第三滑块固定于第三支撑板侧端，第三支撑板另一侧固定设置有连接板和第四支撑板，第四支撑板底部固定设置第四导轨，第四导轨下方设置有第一夹板安装座和第二夹板安装座，第一夹板安装座和第二夹板安装座下端分别固定第一夹板和第二夹板，第二夹板安装座侧端设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过第二夹板安装座并且连接第一连接杆，第一连接杆端部与第一夹板安装座内侧面相螺纹连接；第四支撑板中部设置有第一轴承，第一轴承上铰接设置第一推杆和第二推杆的端部，第一推杆和第二推杆的另一端分别设置于第一夹板安装座和第二夹板安装座的顶部；第一夹板和第二夹板的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸活塞杆收缩时，第一夹板和第二夹板将锥形管夹紧。

进一步的，壳体顶部设置有升降气缸，且升降气缸活塞杆与连接板顶部相连接。

进一步的，第四导轨与第一夹板安装座、第二夹板安装座之间设置有第四滑块。

进一步的，管夹定位装置包括第五支撑板，第五支撑板呈L型板片状，且顶部固定于机架的底面，第五支撑板底部设置第四气缸，第四气缸活塞杆的端部连接升降板下端部，升降板侧面固定设置第五滑块，且第五滑块与第五支撑板侧壁竖直设置的第五导轨相匹配，升降板与第六支撑板之间设置加强肋，第六支撑板侧端设置第五气缸，第五气缸活塞杆连接管夹滑台座的端部，管夹滑台座底部设置第六滑块，并且第六滑块与第六支撑板上的第六导轨相匹配，管夹滑台座侧端固定设置有与管夹相匹配的管夹座。

进一步的，压装装置包括第七支撑板，第七支撑板顶部设置第七导轨，第七导轨上方设置有左锁紧夹片和右锁紧夹片，且第七导轨与左锁紧夹片、右锁紧夹片之间设置有第七滑块；第七支撑板侧部固定设置支撑凸台座，支撑凸台座上方设置有软管导向板和卡箍定座，左锁紧夹片和右锁紧夹片的内侧面均设置有弹簧卡箍夹紧片，右锁紧夹片侧端设置有第六气缸，且第六气缸活塞杆收缩时，左锁紧夹片和右锁紧夹片能够合拢，弹簧卡箍夹紧片对卡箍定座上的弹簧卡箍进行夹紧操作。

进一步的，管夹座位于左锁紧夹片和右锁紧夹片之间，且管夹座、软管导向板和卡箍定座三者同轴心线设置，软管夹紧推送装置内的左软管夹片和右软管夹片将待组装的软管进行夹紧，并且能够推送至软管导向板位置处。

本发明的有益效果：本发明提供了一种软管组装设备，它能够快速将软管、弹簧卡箍、锥形管和锥形管管夹进行装配操作，取代传统的人工装配生产方式，自动化程度高，降低员工劳动强度，提高劳动效率，为企业节约生产成本并带来巨大经济效益，提高企业的生产力和竞争力，为企业的发展奠定基础。

1、本发明设置有左软管夹片、右软管夹片、第二轴承、第三推杆和第四推杆，当夹紧气缸的活塞杆收缩时，第二连接杆带动左软管夹片向右软管夹片的方向靠近，左软管夹片底部的第四推杆推动第二轴承转动，第三推杆带动右软管夹片向左软管夹片靠近，左软管夹片和右软管夹片相互靠拢将软管夹紧，设计合理，通过一个气缸来实现左软管夹片和右软管夹片的夹紧合拢操作，夹紧速度快，左软管夹片和右软管的内侧面设置防滑凹槽，夹紧稳固，第七气缸活塞杆将夹紧的软管进行水平推送，传送至压装装置的软管导向板处。

2、本发明设置有第一夹板安装座和第二夹板安装座，第一夹板和第二夹板的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸活塞杆收缩时，第一夹板和第二夹板将锥形管夹紧，第一气缸和第二气缸分别控制壳体内的组件纵向或者横向水平移动，使锥形管能够夹紧并且推送至压装装置处，塞入软管的内部，降低人工组装锥形管和软管的劳动强度，提高劳动效率，提高企业的经济效益。

3、本发明设置有管夹座、第五支撑板、第四气缸和升降板，驱动第四气缸，带动升降板以及管夹座做竖直运动，管夹座内设置有锥形管管夹，从而使锥形管管夹能够传送到指定位置，与锥形管进行装配操作。

4、本发明设置有弹簧卡箍夹紧片，驱动压装装置内的第六气缸，第六气缸活塞杆收缩，左锁紧夹片和右锁紧夹片相互合拢，弹簧卡箍夹紧片对弹簧卡箍进行合拢压紧，从而使弹簧卡箍内圈变大，软管夹紧推送装置将胶管穿过弹簧卡箍，驱动第六气缸活塞杆伸出，弹簧卡箍夹紧片与弹簧卡箍分离，弹簧卡箍自动夹紧软管，从而将软管以及内部塞入的锥形管相夹紧固定，降低人工按压弹簧卡箍使其撑开的劳动强度，提高劳动效率，自动化程度较高，操作简单，具有非常强的实用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为图1另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明侧视结构示意图。

图4为本发明俯视结构示意图。

图5为本发明中的软管夹紧推送装置立体结构示意图。

图6为图5俯视结构示意图。

图7为图5中的左软管夹片和右软管夹片位置处立体结构示意图。

图8为图7的全剖结构示意图。

图9为本发明中的第三推杆立体结构示意图。

图10为本发明中的锥形管夹紧推送装置立体结构示意图。

图11为图10另一视角立体结构示意图。

图12为图11侧视结构示意图。

图13为本发明中第一夹板安装座和第二夹板安装座位置处立体结构示意图。

图14为图13的俯视结构示意图。

图15为图14中的B-B处剖视结构示意图

图16为本发明中第一推杆和第二推杆位置处立体结构示意图。

图17为本发明中管夹定位装置的立体结构示意图。

图18为图17中的A处局部放大示意图。

图19为本发明中压装装置立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、锥形管夹紧推送装置；3、管夹定位装置；4、压装装置；5、软管夹紧推送装置；201、第一气缸；202、第一支撑板；203、第一滑块；204、第一导轨；205、第一滑动板；206、第二支撑板；207、第二气缸；208、第二导轨；209、壳体；210、第二滑块；211、第三导轨；212、第三滑块；213、第三支撑板；214、连接板；215、第四支撑板；216、第四导轨；217、第四滑块；218、第一夹板安装座；219、第二夹板安装座；220、第一夹板；221、第二夹板；222、升降气缸；223、夹紧气缸；224、锥形管；225、第一连接杆；226、第一轴承；227、第一推杆；228、第二推杆；301、第四气缸；302、第五支撑板；303、第五滑块；304、第五导轨；305、升降板；306、加强肋；307、第六支撑板；308、第六滑块；309、第六导轨；310、管夹滑台座；311、管夹座；312、第五气缸；401、第六气缸；402、第七支撑板；403、第七滑块；404、第七导轨；405、左锁紧夹片；406、右锁紧夹片；407、弹簧卡箍夹紧片；408、支撑凸台座；409、软管导向板；410、卡箍定座；501、第七气缸；502、第八支撑板；503、第八导轨；504、第八滑块；505、软管推板；506、第九支撑板；507、第九导轨；508、第九滑块；509、左软管夹片；510、右软管夹片；511、软管夹紧气缸；512、第二轴承；513、第三推杆；514、第二连接杆；515、第四推杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图19所示，本发明的具体结构为：一种软管组装设备，它包括机架1，机架1顶部设置锥形管夹紧推送装置2，锥形管夹紧推送装置2前端设置管夹定位装置3，管夹定位装置3侧部设置有压装装置4，压装装置4侧部设置有软管夹紧推送装置5，软管夹紧推送装置5包括第八支撑板502，第八支撑板502呈L型板状结构，且底部固定于机架1上，第八支撑板502侧壁端设置第七气缸501，第七气缸501活塞杆穿过第八支撑板502侧壁并且连接软管推板505的端部，软管推板505底部设置第八滑块504，且第八滑块504与第八导轨503相匹配，软管推板505顶部固定第九支撑板506，第九支撑板506上设置第九导轨507，第九导轨507上方对称设置左软管夹片509和右软管夹片510，左软管夹片509和右软管夹片510底部均设置有第九滑块508，且第九滑块508与第九导轨507相匹配，右软管夹片510侧部设置软管夹紧气缸511，软管夹紧气缸511活塞杆水平贯穿右软管夹片510，并且活塞杆的端部连接第二连接杆514，第二连接杆514端部与左软管夹片509的内侧面相螺纹连接；第九支撑板506的中部设置有第二轴承512，第二轴承512上铰接设置第三推杆513和第四推杆515的一端，第三推杆513和第四推杆515的另一端分别铰接于右软管夹片510和左软管夹片509的底部。

请参照图1-图9所示，左软管夹片509和右软管夹片510的内侧面均设置有防止胶管滑动的凹槽；所述第三推杆513两端呈圆环结构状，当软管夹紧气缸511的活塞杆收缩时，第二连接杆514带动左软管夹片509向右软管夹片510的方向靠近，左软管夹片509底部的第四推杆515推动第二轴承512转动，第三推杆513带动右软管夹片510向左软管夹片509靠近，左软管夹片509和右软管夹片510相互合拢将软管夹紧。

请参照图8所示，第二连接杆514位于右软管夹片510内部的一端设置为滑筒结构，且能够在右软管夹片510内部滑动，有利于实现左软管夹片509和右软管夹片510的相互靠拢，将软管进行快速夹紧操作。

请参照图10-图16所示，锥形管夹紧推送装置2包括第一支撑板202，第一支撑板202呈L型板状结构，且底部固定于机架1顶部，第一支撑板202侧壁端设置有第一气缸201，第一气缸201的活塞杆穿过第一支撑板202侧壁连接第一滑动板205的端面，第一滑动板205底部设置有第一滑块203，且第一滑块203与第一支撑板202顶部的第一导轨204相匹配，第一滑动板205顶部固定设置第二支撑板206，第二支撑板206呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸207，第二气缸207的活塞杆穿过第二支撑板206侧壁连接壳体209的下端侧面，壳体209的底部设置有第二滑块210，且第二滑块210与第二支撑板206顶部的第二导轨208相匹配，壳体209内侧壁竖直设置第三导轨211，第三导轨211上匹配设置第三滑块212，且第三滑块212固定于第三支撑板213侧端，第三支撑板213另一侧固定设置有连接板214和第四支撑板215，第四支撑板215底部固定设置第四导轨216，第四导轨216下方设置有第一夹板安装座218和第二夹板安装座219，第一夹板安装座218和第二夹板安装座219下端分别固定第一夹板220和第二夹板221，第二夹板安装座219侧端设置有夹紧气缸223，夹紧气缸223的活塞杆穿过第二夹板安装座219并且连接第一连接杆225，第一连接杆225端部与第一夹板安装座218内侧面相螺纹连接；第四支撑板215中部设置有第一轴承226，第一轴承226上铰接设置第一推杆227和第二推杆228的端部，第一推杆227和第二推杆228的另一端分别设置于第一夹板安装座218和第二夹板安装座219的顶部；第一夹板220和第二夹板221的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸223活塞杆收缩时，第一夹板220和第二夹板221将锥形管224夹紧。

请参照图10-图12所示，壳体209顶部设置有升降气缸222，且升降气缸222活塞杆与连接板214顶部相连接。

请参照图10-图16所示，第四导轨216与第一夹板安装座218、第二夹板安装座219之间设置有第四滑块217。

请参照图17-图18所示，管夹定位装置3包括第五支撑板302，第五支撑板302呈L型板片状，且顶部固定于机架1的底面，第五支撑板302底部设置第四气缸301，第四气缸301活塞杆的端部连接升降板305下端部，升降板305侧面固定设置第五滑块303，且第五滑块303与第五支撑板302侧壁竖直设置的第五导轨304相匹配，升降板305与第六支撑板307之间设置加强肋306，第六支撑板307侧端设置第五气缸312，第五气缸312活塞杆连接管夹滑台座310的端部，管夹滑台座310底部设置第六滑块308，并且第六滑块308与第六支撑板307上的第六导轨309相匹配，管夹滑台座310侧端固定设置有与管夹相匹配的管夹座311。

请参照图19所示，压装装置4包括第七支撑板402，第七支撑板402顶部设置第七导轨404，第七导轨404上方设置有左锁紧夹片405和右锁紧夹片406，且第七导轨404与左锁紧夹片405、右锁紧夹片406之间设置有第七滑块403；第七支撑板402侧部固定设置支撑凸台座408，支撑凸台座408上方设置有软管导向板409和卡箍定座410，左锁紧夹片405和右锁紧夹片406的内侧面均设置有弹簧卡箍夹紧片407，右锁紧夹片406侧端设置有第六气缸401，且第六气缸401活塞杆收缩时，左锁紧夹片405和右锁紧夹片406能够合拢，且左锁紧夹片405、右锁紧夹片406与第六气缸401的传动夹紧结构以及原理，与锥形管夹紧推送装置2或软管夹紧推送装置5内的传动夹紧结构相同，弹簧卡箍夹紧片407对卡箍定座410上的弹簧卡箍进行夹紧操作。

请参照图1-图19所示，管夹座311位于左锁紧夹片405和右锁紧夹片406之间，且管夹座311、软管导向板409和卡箍定座410三者同轴心线设置，软管夹紧推送装置5内的左软管夹片509和右软管夹片510将待组装的软管进行夹紧，并且能够推送至软管导向板409位置处。

本发明具体工作原理：将弹簧卡箍和锥形管管夹分别放置在卡箍定座410和管夹座311上，启动夹紧气缸223，第一夹板220和第二夹板221将锥形管224进行夹紧操作，驱动第二气缸207，控制锥形管224推送至管夹滑台座310上方，驱动第四气缸301，管夹座311带动锥形管管夹竖直向上运动，驱动第五气缸312，管夹座311带动锥形管管夹套在锥形管224上，驱动第一气缸201和第五气缸312，使锥形管224以及锥形管管夹推送至压装装置4，驱动第六气缸401活塞杆收缩，左锁紧夹片405和右锁紧夹片406合拢，将锥形管管夹与锥形管224压紧，从而可以人工拧紧螺丝和螺母，减轻人工装配锥形管管夹与锥形管224的劳动强度，弹簧卡箍夹紧片407触压弹簧卡箍使其内圈撑开，将软管放置于左软管夹片509与右软管夹片510之间，启动软管夹紧气缸511，左软管夹片509与右软管夹片510合拢，将软管夹紧，启动第七气缸501，第七气缸501的活塞杆推动软管推板505做水平运动，使软管推送至软管导向板409位置处，从而将软管套在锥形管224上，降低人工装配锥形管224与软管的劳动强度，提高劳动效率，驱动第六气缸401活塞杆伸出，弹簧卡箍夹紧片407与弹簧卡箍分离，弹簧卡箍收缩将软管以及锥形管224夹紧，实现装配操作，自动化程度较高，操作简单，具有非常强的实用性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种软管组装设备，其特征在于，它包括机架（1），机架（1）顶部设置锥形管夹紧推送装置（2），锥形管夹紧推送装置（2）前端设置管夹定位装置（3），管夹定位装置（3）侧部设置有压装装置（4），压装装置（4）侧部设置有软管夹紧推送装置（5），软管夹紧推送装置（5）包括第八支撑板（502），第八支撑板（502）呈L型板状结构，且底部固定于机架（1）上，第八支撑板（502）侧壁端设置第七气缸（501），第七气缸（501）活塞杆穿过第八支撑板（502）侧壁并且连接软管推板（505）的端部，软管推板（505）底部设置第八滑块（504），且第八滑块（504）与第八导轨（503）相匹配，软管推板（505）顶部固定第九支撑板（506），第九支撑板（506）上设置第九导轨（507），第九导轨（507）上方对称设置左软管夹片（509）和右软管夹片（510），左软管夹片（509）和右软管夹片（510）底部均设置有第九滑块（508），且第九滑块（508）与第九导轨（507）相匹配，右软管夹片（510）侧部设置软管夹紧气缸（511），软管夹紧气缸（511）活塞杆水平贯穿右软管夹片（510），并且活塞杆的端部连接第二连接杆（514），第二连接杆（514）端部与左软管夹片（509）的内侧面相螺纹连接；第九支撑板（506）的中部设置有第二轴承（512），第二轴承（512）上铰接设置第三推杆（513）和第四推杆（515）的一端，第三推杆（513）和第四推杆（515）的另一端分别铰接于右软管夹片（510）和左软管夹片（509）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述左软管夹片（509）和右软管夹片（510）的内侧面均设置有防止胶管滑动的凹槽；所述第三推杆（513）两端呈圆环结构状，当软管夹紧气缸（511）的活塞杆收缩时，第二连接杆（514）带动左软管夹片（509）向右软管夹片（510）的方向靠近，左软管夹片（509）底部的第四推杆（515）推动第二轴承（512）转动，第三推杆（513）带动右软管夹片（510）向左软管夹片（509）靠近，左软管夹片（509）和右软管夹片（510）相互合拢将软管夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述第二连接杆（514）位于右软管夹片（510）内部的一端设置为滑筒结构，且能够在右软管夹片（510）内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述锥形管夹紧推送装置（2）包括第一支撑板（202），第一支撑板（202）呈L型板状结构，且底部固定于机架（1）顶部，第一支撑板（202）侧壁端设置有第一气缸（201），第一气缸（201）的活塞杆穿过第一支撑板（202）侧壁连接第一滑动板（205）的端面，第一滑动板（205）底部设置有第一滑块（203），且第一滑块（203）与第一支撑板（202）顶部的第一导轨（204）相匹配，第一滑动板（205）顶部固定设置第二支撑板（206），第二支撑板（206）呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸（207），第二气缸（207）的活塞杆穿过第二支撑板（206）侧壁连接壳体（209）的下端侧面，壳体（209）的底部设置有第二滑块（210），且第二滑块（210）与第二支撑板（206）顶部的第二导轨（208）相匹配，壳体（209）内侧壁竖直设置第三导轨（211），第三导轨（211）上匹配设置第三滑块（212），且第三滑块（212）固定于第三支撑板（213）侧端，第三支撑板（213）另一侧固定设置有连接板（214）和第四支撑板（215），第四支撑板（215）底部固定设置第四导轨（216），第四导轨（216）下方设置有第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219），第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219）下端分别固定第一夹板（220）和第二夹板（221），第二夹板安装座（219）侧端设置有夹紧气缸（223），夹紧气缸（223）的活塞杆穿过第二夹板安装座（219）并且连接第一连接杆（225），第一连接杆（225）端部与第一夹板安装座（218）内侧面相螺纹连接；第四支撑板（215）中部设置有第一轴承（226），第一轴承（226）上铰接设置第一推杆（227）和第二推杆（228）的端部，第一推杆（227）和第二推杆（228）的另一端分别设置于第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219）的顶部；第一夹板（220）和第二夹板（221）的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸（223）活塞杆收缩时，第一夹板（220）和第二夹板（221）将锥形管（224）夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述壳体（209）顶部设置有升降气缸（222），且升降气缸（222）活塞杆与连接板（214）顶部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述第四导轨（216）与第一夹板安装座（218）、第二夹板安装座（219）之间设置有第四滑块（217）。

7.根据权利要求1所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述管夹定位装置（3）包括第五支撑板（302），第五支撑板（302）呈L型板片状，且顶部固定于机架（1）的底面，第五支撑板（302）底部设置第四气缸（301），第四气缸（301）活塞杆的端部连接升降板（305）下端部，升降板（305）侧面固定设置第五滑块（303），且第五滑块（303）与第五支撑板（302）侧壁竖直设置的第五导轨（304）相匹配，升降板（305）与第六支撑板（307）之间设置加强肋（306），第六支撑板（307）侧端设置第五气缸（312），第五气缸（312）活塞杆连接管夹滑台座（310）的端部，管夹滑台座（310）底部设置第六滑块（308），并且第六滑块（308）与第六支撑板（307）上的第六导轨（309）相匹配，管夹滑台座（310）侧端固定设置有与管夹相匹配的管夹座（311）。

8.根据权利要求1所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述压装装置（4）包括第七支撑板（402），第七支撑板（402）顶部设置第七导轨（404），第七导轨（404）上方设置有左锁紧夹片（405）和右锁紧夹片（406），且第七导轨（404）与左锁紧夹片（405）、右锁紧夹片（406）之间设置有第七滑块（403）；第七支撑板（402）侧部固定设置支撑凸台座（408），支撑凸台座（408）上方设置有软管导向板（409）和卡箍定座（410），左锁紧夹片（405）和右锁紧夹片（406）的内侧面均设置有弹簧卡箍夹紧片（407），右锁紧夹片（406）侧端设置有第六气缸（401），且第六气缸（401）活塞杆收缩时，左锁紧夹片（405）和右锁紧夹片（406）能够合拢，弹簧卡箍夹紧片（407）对卡箍定座（410）上的弹簧卡箍进行夹紧操作。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种软管组装设备，其特征在于，所述管夹座（311）位于左锁紧夹片（405）和右锁紧夹片（406）之间，且管夹座（311）、软管导向板（409）和卡箍定座（410）三者同轴心线设置，软管夹紧推送装置（5）内的左软管夹片（509）和右软管夹片（510）将待组装的软管进行夹紧，并且能够推送至软管导向板（409）位置处。