一种双气缸升降平台驱动装置
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种双气缸升降平台驱动装置。
背景技术
在涉及到平台升级的机构中,多采用气动等平台驱动升降方式,其中气缸气动因其成本低廉、结构简单而广泛得到应用。
出于结构限制,平台升降有时需要采用两个、四个气缸进行升降驱动,由于压缩空气在气缸驱动过程中具有可压缩性,所以存在一个双气缸(或者四气缸)不同步的问题。这个问题虽然通过调整气缸的节流阀能大致实现气缸同步,但很难从根本上解决气缸不同步的问题。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有双气缸升降平台驱动装置中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型的目的是提供一种新型的双气缸升降平台驱动装置,其通过两个同轴的轮和连接部件,来达到被驱动平台左右平衡,实现双气缸(或者四气缸)的同步升降,结构简单、安装方便。
为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:一种双气缸升降平台驱动装置,包括驱动平台、左侧驱动气缸以及右侧驱动气缸,还包括,上同步轴和下同步轴,所述上同步轴和下同步轴的左右两端都设置有气缸同步轮,分别设置于所述上同步轴和下同步轴左侧的气缸同步轮通过连接部件相连接,分别设置于所述上同步轴和下同步轴右侧的气缸同步轮也通过连接部件相连接,所述连接部件通过张紧机构进行张紧,所述张紧机构与所述驱动平台相连接。
作为本实用新型所述双气缸升降平台驱动装置的一种优选方案,其中:所述上同步轴和下同步轴通过同步轴支撑轴承支撑,使得上同步轴和下同步轴与所述驱动平台的水平面相平。
作为本实用新型所述双气缸升降平台驱动装置的一种优选方案,其中:所述气缸同步轮为气缸同步链轮或气缸同步带轮。
作为本实用新型所述双气缸升降平台驱动装置的一种优选方案,其中:所述连接部件为链条或同步带。
本实用新型的有益效果:
(1)可以实现双气缸(四气缸)驱动平台的平稳运行;
(2)可以实现双气缸(四气缸)驱动刚性体时气缸的同步;
(3)通过实现气缸的同步运行,能有效延长气缸的使用寿命;
(4)结构简单,实现方便,成本低廉;
(5)本装置为纯机械结构,运行平稳可靠、故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中本实用新型所述一种双气缸升降平台驱动装置的侧视结构示意图;
图2为图1中所示一个实施例中所述一种双气缸升降平台驱动装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
如图1和图2所示,在这一实施例中,一种双气缸升降平台驱动装置,包括了驱动平台1、左侧驱动气缸2、右侧驱动气缸3、上同步轴5和下同步轴8,参见图2,上同步轴5和下同步轴8的左右两端都设置有气缸同步轮4,分别设置于上同步轴5和下同步轴8左侧的气缸同步轮4通过连接部件6相连接,分别设置于上同步轴5和下同步轴8右侧的气缸同步轮4也通过连接部件6相连接,连接部件6通过张紧机构7进行张紧,而张紧机构7与驱动平台1相连接。在一个实施例中,气缸同步轮4选用气缸同步链轮或气缸同步带轮,而连接部件6采用链条或同步带。
在另一个实施例中,上同步轴5和下同步轴8通过同步轴支撑轴承9支撑,使得上同步轴5和下同步轴8与驱动平台1的水平面相平。
现有技术中,双气缸升降平台的驱动由驱动平台1、左侧驱动气缸2、右侧驱动气缸3组成,由于压缩空气的可压缩性,使左右驱动气缸在运行过程中出现不同步,使驱动平台出现倾斜、卡滞等现象。本实用新型通过上同步轴5、下同步轴8上的四个气缸同步轮4和连接部件6,将驱动平台1左右两侧高度在升降运行过程中始终一致,使驱动平台1在左右两侧的驱动气缸不会出现倾斜、卡滞,实现双气缸(四气缸)的同步;较佳的,上同步轴5、下同步轴8通过同步轴支撑轴承9支撑,两轴与驱动平台1平行;上同步轴5上的两个气缸同步轮4应同步运行,不会出现切线方向旋转;下同步轴8上的两个气缸同步轮4应同步运行,不会出现切线方向旋转;气缸同步轮4的布置尽量靠近驱动平台1的两侧,越靠两侧,同步效果越好;连接部件6通过张紧机构7进行张紧;左右两侧连接部件6通过张紧机构7实现驱动平台1的水平。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。