CN204400260U - 一种钢带取卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢带取卷机，包括工作台(1)、支腿(2)、水平位置调节机构(3)、取卷机构(4)和翻转机构(5)，支腿(2)固定在工作台(1)的底部，水平位置调节机构(3)设置在工作台(1)上，翻转机构(5)设置在水平位置调节机构(3)上，取卷机构(4)与翻转机构(5)转动连接。本实用新型用于传递钢卷，并自动将钢卷从竖直状态翻转为水平状态，提高工作效率。

Description

一种钢带取卷机

技术领域

本实用新型涉及一种钢带取卷机，属于机械设备领域。

背景技术

我国属于发展中国家，钢材的需求量非常大，因此钢材的生产量也非常大，钢材生产出来后为了便于运输通常需要使用卷取机将其卷成盘状，然后再使用打包机将钢盘打包固定好，然而钢卷从卷取机送至打包机需要人工操作，因为卷取机卷好的钢盘处于竖直状态，而打包机需要钢卷为水平放置状态，因此需要人工将其翻转90度，现有技术中需要大量人力来完成这一工作，一方面工作效率低，另一方面耗费人力资源较大。因此急需研发一款取代人工传递钢卷的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢带取卷机，它用于传递钢卷，并自动将钢卷从竖直状态翻转为水平状态，提高工作效率。

本实用新型的技术方案：一种钢带取卷机，包括工作台、支腿、水平位置调节机构、取卷机构和翻转机构，支腿固定在工作台的底部，水平位置调节机构设置在工作台上，翻转机构设置在水平位置调节机构上，取卷机构与翻转机构转动连接。水平位置调节机构用于水平运输钢卷，取卷机构用于吸附固定钢卷，翻转机构用于将钢卷从竖直方向翻转为水平方向。

前述的钢带取卷机中，水平位置调节机构包括导轨、丝杠、伺服电机和承载板，工作台上设有2根导轨，2根导轨之间设有一根丝杠，丝杠与工作台转动连接，丝杠的其中一端设有从动轮，伺服电机安装在工作台上，伺服电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮与从动轮相啮合；承载板上设有3个通孔，2根导轨分别贯穿于两侧的通孔，丝杠贯穿于中间的通孔，其中位于中间的通孔内安装有与丝杠通过螺纹连接的螺母。导轨起到导向作用，丝杠用于控制承载板水平方向的移动。

前述的钢带取卷机中，翻转机构包括高度调节轨道、转轴、步进电机和链条，承载板的底部对称设置2条高度调节轨道，取卷机构的两侧分别设有1根转轴，转轴与高度调节轨道滑动连接，步进电机安装在承载板的顶部，承载板的底部设有两根高度可调的伸缩杆，伸缩杆的下端与转轴连接，其中一根转轴上设有从动链轮，步进电机的输出轴上设有驱动链轮，驱动链轮通过链条与从动链轮连接。

前述的钢带取卷机中，取卷机构包括托盘、电磁铁吸附板、气缸和锁块，托盘上设有圆形凹槽，电磁铁吸附板安装在圆形凹槽内，沿圆形凹槽的周向设有3个锁块安装槽，每个锁块安装槽均设有气缸，每个气缸的伸缩端均设有与其固连的锁块。

与现有技术相比，本实用新型通过水平位置调节机构实现钢卷的水平运输，将钢卷从卷取机取出并送至打包机，钢卷由竖直方向转换为水平方向由翻转机构来实现。通过电磁铁吸附板和锁块可以将钢卷牢固地固定在取卷机构上。整个工作流程无需人工操作，有效提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是水平位置调节机构的放大图；

图3是翻转机构的结构示意图；

图4是图1中A部分的放大图；

图5是承载板的结构示意图。

附图中的标记为：1-工作台，2-支腿，3-水平位置调节机构，4-取卷机构，5-翻转机构，6-导轨，7-丝杠，8-伺服电机，9-从动轮，10-驱动轮，11-承载板，12-通孔，13-螺母，14-高度调节轨道，15-转轴，16-步进电机，17-链条，18-从动链轮，19-驱动链轮，20-托盘，21-电磁铁吸附板，22-气缸，23-锁块，24-圆形凹槽，25-高度可调的伸缩杆，26-锁块安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：如图1所示，一种钢带取卷机，包括工作台1、支腿2、水平位置调节机构3、取卷机构4和翻转机构5，支腿2固定在工作台1的底部，水平位置调节机构3设置在工作台1上，翻转机构5设置在水平位置调节机构3上，取卷机构4与翻转机构5转动连接。

如图2和图5所示，水平位置调节机构3包括导轨6、丝杠7、伺服电机8和承载板11，工作台1上设有2根导轨6，2根导轨6之间设有一根丝杠7，丝杠7与工作台1转动连接，丝杠7的其中一端设有从动轮9，伺服电机8安装在工作台1上，伺服电机8的输出轴上设有驱动轮10，驱动轮10与从动轮9相啮合；承载板11上设有3个通孔12，2根导轨6分别贯穿于两侧的通孔12，丝杠7贯穿于中间的通孔12，其中位于中间的通孔12内安装有与丝杠7通过螺纹连接的螺母13。

如图3所示，翻转机构5包括高度调节轨道14、转轴15、步进电机16和链条17，承载板11的底部对称设置2条高度调节轨道14，取卷机构4的两侧分别设有1根转轴15，转轴15与高度调节轨道14滑动连接，步进电机16安装在承载板11的顶部，承载板11的底部设有两根高度可调的伸缩杆25，伸缩杆25的下端与转轴15连接，其中一根转轴15上设有从动链轮18，步进电机16的输出轴上设有驱动链轮19，驱动链轮19通过链条17与从动链轮18连接。

如图4所示，取卷机构4包括托盘20、电磁铁吸附板21、气缸22和锁块23，托盘20上设有圆形凹槽24，电磁铁吸附板21安装在圆形凹槽24内，沿圆形凹槽24的周向设有3个锁块安装槽26，每个锁块安装槽26均设有气缸22，每个气缸22的伸缩端均设有与其固连的锁块23。

本实用新型的工作原理：取卷机构4设置在卷取机与打包机的传输装置之间，通过伺服电机8上的驱动轮10带动丝杠7上的从动轮9转动，从而使丝杠7旋转，使承载板11沿导轨6水平移动，靠近卷取机的卷轴，直到托盘20的圆形凹槽21的底板与钢卷接触，圆形凹槽内设有压力传感器(压力传感器图中未示出)，通过压力传感器控制电磁铁吸附板21通电，从而将钢卷吸住，同时三个气缸22推动锁块23将钢卷卡住(防止钢卷脱落)，步进电机16转动通过链条17带动从动链轮18，使托盘20旋转90度，托盘由竖直到水平，丝杠7再次旋转，托盘20带着钢卷移动，到传送装置时，电磁铁吸附板21因失电而失去磁力，气缸22收缩解锁，钢卷自动脱落到传送装置上，随后取卷机构4沿导轨6水平移动，托盘20旋转90度，进行下一个周期的取卷工作。

Claims (4)

1.一种钢带取卷机，其特征在于：包括工作台(1)、支腿(2)、水平位置调节机构(3)、取卷机构(4)和翻转机构(5)，支腿(2)固定在工作台(1)的底部，水平位置调节机构(3)设置在工作台(1)上，翻转机构(5)设置在水平位置调节机构(3)上，取卷机构(4)与翻转机构(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢带取卷机，其特征在于：水平位置调节机构(3)包括导轨(6)、丝杠(7)、伺服电机(8)和承载板(11)，工作台(1)上设有2根导轨(6)，2根导轨(6)之间设有一根丝杠(7)，丝杠(7)与工作台(1)转动连接，丝杠(7)的其中一端设有从动轮(9)，伺服电机(8)安装在工作台(1)上，伺服电机(8)的输出轴上设有驱动轮(10)，驱动轮(10)与从动轮(9)相啮合；承载板(11)上设有3个通孔(12)，2根导轨(6)分别贯穿于两侧的通孔(12)，丝杠(7)贯穿于中间的通孔(12)，其中位于中间的通孔(12)内安装有与丝杠(7)通过螺纹连接的螺母(13)。

3.根据权利要求2所述的一种钢带取卷机，其特征在于：翻转机构(5)包括高度调节轨道(14)、转轴(15)、步进电机(16)和链条(17)，承载板(11)的底部对称设置2条高度调节轨道(14)，取卷机构(4)的两侧分别设有1根转轴(15)，转轴(15)与高度调节轨道(14)滑动连接，步进电机(16)安装在承载板(11)的顶部，承载板(11)的底部设有两根高度可调的伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的下端与转轴(15)连接，其中一根转轴(15)上设有从动链轮(18)，步进电机(16)的输出轴上设有驱动链轮(19)，驱动链轮(19)通过链条(17)与从动链轮(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢带取卷机，其特征在于：取卷机构(4)包括托盘(20)、电磁铁吸附板(21)、气缸(22)和锁块(23)，托盘(20)上设有圆形凹槽(24)，电磁铁吸附板(21)安装在圆形凹槽(24)内，沿圆形凹槽(24)的周向设有3个锁块安装槽(26)，每个锁块安装槽(26)均设有气缸(22)，每个气缸(22)的伸缩端均设有与其固连的锁块(23)。