CN105449957A - 一种定子转子自动合装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造技术领域，公开了一种定子转子自动合装机，包括：合装平台以及位于其上的定子轴线调节模块、转子支承模块和行走合装模块；所述转子支承模块支撑待装转子；所述定子轴线调节模块支撑待装定子并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内。本发明提供了一种定子转子自动合装机，通过自动合装操作替代人工合装操作，提升合装效率和质量，降低偶然性损伤。

Description

一种定子转子自动合装机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，特别涉及一种定子转子自动合装机。

背景技术

大型电机作为国民生产中重要的动力装置，应用范围广泛，为提升生产效率贡献巨大。

现有的大型电机制造过程中，定子转子的装配通常采用人工进行装配。同时对装配做成中的精度和损伤具有较高的要求；特别是，对于功率较大、定转子电气气隙较小的电机。

但是，人工装配难度较大，装配时间较长，效率低。且人工装配定转子装配质量随意性很大，导致装配质量可靠性偏低；同时也很难避免磕碰损伤等情况。

发明内容

本发明提供一种定子转子自动合装机，解决现有技术中大型电机的定转子装配采用人工装配导致随意性大，操作难度大、效率低，且质量难以保证、磕碰损伤频率大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定子转子自动合装机，包括：合装平台以及位于其上的定子轴线调节模块、转子支承模块和行走合装模块；

所述转子支承模块支撑待装转子；

所述定子轴线调节模块支撑待装定子并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；

所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内。

进一步地，所述定子轴线调节模块包括：水平度调节模块；

所述待装定子搁置在所述水平度调节模块上，调整所述待装定子的轴线平面的高度和竖直角度。

进一步地，所述水平度调节模块包括：第一顶板及伺服液压缸；

所述伺服液压缸的底部固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的活塞杆端部与所述第一顶板固定相连；

其中，所述伺服液压缸通过直线伸缩动作调整所述第一顶板的水平度及位于所述第一顶板上的待装定子轴线的高度和竖直角度。

进一步地，所述定子轴线调节模块还包括：回转调节模块；

所述回转调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述水平度调节模块，调整所述待装定子的轴线的水平角度；

或者，所述回转调节模块固定在所述第一顶板上，支撑所述待装定子，调整所述待装定子的轴线的水平角度。

进一步地，所述回转调节模块包括：第二顶板以及旋转机构；

所述旋转机构与所述第二顶板的底部相连，驱动其旋转；

其中，在所述回转调节模块固定在所述合装平台上的情况下，所述旋转机构固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的底部固定在所述第二顶板上；

在所述回转调节模块固定在所述第一顶板上的情况下，所述旋转机构固定在所述第一顶板上，所述待装定子搁置在所述第二顶板上进行合装。

进一步地，所述定子轴线调节模块还包括：横向调节模块；

所述横向调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述回转调节模块或者所述水平度调节模块，调整所述待装定子的横向位移；

或者，所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间，调整所述待装定子的横向位移。

进一步地，所述横向调节模块包括：第三顶板、横向导轨以及与之匹配的横向滑块、横向伺服驱动机构；

所述横向滑块固定在所述第三顶板的底部，所述横向伺服驱动机构通过传动件与所述横向滑块相连，驱动其沿所述横向滑轨往复滑动，调整所述待装定子的横向位移；

其中，在所述横向调节模块固定在所述合装平台的情况下，所述横向滑轨固定在所述合装平台上，所述第三顶板支撑所述水平调节模块或者所述回转调节模块；

在所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间的情况下，所述横向滑轨固定在所述第一顶板上，所述第三顶板支撑所述旋转机构；或者，所述横向滑轨固定在所述第二顶板上，所述第三顶板支撑所述伺服液压缸。

进一步地，所述行走合装模块包括：第四顶板、纵向伺服驱动机构、纵向导轨及与之匹配的纵向滑块；

所述纵向导轨固定在所述合装平台上，所述纵向滑块固定在所述第四顶板底部，所述纵向伺服驱动机构通过传动件与所述纵向滑块相连；

所述纵向滑轨的铺设方向与所述待装转子的轴线方向一致。

进一步地，所述转子支撑模块包括：第一支架以及与之配合的第二支架；

所述第一支架及所述第二支架，分别支撑所述转子的转轴两端；

所述第二支架包括：支撑架和横吊臂；所述横吊臂固定在所述支撑架上；所述横吊臂朝向所述第一支架伸展且所述横吊臂的朝向与所述纵向导轨铺设方向一致；

其中，执行合装的操作过程是：将所述待装定子搁置在所述定子轴线调节模块上，所述行走合装模块动作；推动所述待装定子沿所述横吊臂移动，所述横吊臂穿过所述待装定子，直到所述横吊臂的端部伸出所述待装定子；将所述待装转子的转轴两端分别搁置在所述第一支架和所述横吊臂端部；所述行走合装模块动作，恢复初始位置，完成合装。

进一步地，还包括：定子转运小车；

所述合装平台上设置转运导向滑轨，所述定子转运小车搁置在所述导向滑轨上，可沿滑轨移动转运待合装定子；

所述定子转运小车包括：可沿所述转运导向滑轨滑动的车体；所述车体顶部设置主转运托辊，所述转运托辊上搁置定子搁板承载待装定子；

所述定子轴线调节模块顶部设置副转运托辊；

其中，所述定子转运小车沿所述转运导向滑轨移动将待装定子运至所述定子轴线调节模块一侧；所述主转运托辊动作将所述搁板推向所述定子轴线调节模块，所述副转运托辊动作，将所述搁板转运至所述定子轴线调节模块顶部；在合装完成之后，由所述副转运托辊动作推动所述搁板脱离所述定子轴线调节模块，所述主转运托辊动作，将所述搁板运至所述转运小车上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用合装平台以及定子轴线调节模块支撑并调整待装定子的位置、角度，实现精确的装配位调整，使得待装定子和待装转子的轴线重合；通过行走合装模块驱动待装定子和待装转子相对移动，将所述待装定子嵌套在所述待装转子外，完成合装；过程中，通过机械操作，保证动作的精确性和稳定性，从而克服了人工操作随意性导致的装配精度低，随意性大，同时易磕碰损伤的的问题；大大提升了装配的自动化程度，提升了装配效率和质量；也很好的保护了定转子。

2、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用定子轴线调节模块调节待装定子的轴线，匹配待装转子的轴线，实现精确的装配定位；定子轴线调节模块分别设置水平度调节模块、回转调节模块、横向调节模块分别针对待装定子轴线的水平高度，水平面角度、竖直方向角度及横向位置进行高效控制，大大提升了装配操作的可靠性；也提升了装配的效率和质量。

3、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，转子支撑模块采用横吊臂与支架的配合模式，辅以行走合装模块，实现精确的自动嵌套，过程中采用稳妥的滑轨移动结构形式，大大降低了过程震动，避免了偶然性磕碰，使得定转子的损伤降到最低。

4、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用伺服液压缸调整水平高度和竖直方向角度，可靠性强；通过一定数量的组合，使得调整的精度大大提升，更适于精细化操作，提升了装配的质量和可靠性。

5、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，横向移动模块采用滑轨的移动结构形式也保证了精度调节的一贯性和稳定性，使得精度控制效率更高。

6、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用定子转运小车和托辊的配合形式，完成定子转运的自动化操作，同时实现流水线操作的结构形式，便于提升生产制造的效率；在上述模块的基础上，实现了的高效，高精度，低损伤的自动化装配。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定子转子自动合装机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定子转子自动合装机的剖视图；

图3为本发明实施例提供的定子轴线调节模块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转子支撑模块结构示意图；

图5为本发明实施例提供的横向调剂模块即回转调节模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的定子转运小车结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种定子转子自动合装机，解决现有技术中大型电机的定转子装配采用人工装配导致随意性大，操作难度大、效率低，且质量难以保证、磕碰损伤频率大的技术问题；达到了提升装配精度、可靠性、效率以及减少偶然性磕碰损伤的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

一种定子转子自动合装机，包括：合装平台以及位于其上的定子轴线调节模块、转子支承模块和行走合装模块；

所述转子支承模块支撑待装转子；

所述定子轴线调节模块支撑待装定子并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；

所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内。

通过上述内容可以看出，通过定子轴线调节模块支撑并调整待装定子的轴向位置，与待装转子的轴线重合，实现精确定位，便于合装；通过行走合装模块驱动两者相对移动，实现合装；过程中，过程中，通过私服电机汽缸等动力机构实现动作驱动，实现自动化合装过程；从而大大提升合装效率和精度，降低人工装配产生的各类随意性缺陷。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，本发明实施例提供的一种定子转子自动合装机，包括：合装平台1以及位于其上的定子轴线调节模块4、转子支承模块(301、302)和行走合装模块；

所述转子支承模块支撑待装转子5；

所述定子轴线调节模块支撑待装定子6并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；

所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内。

下面将分别介绍所述合装机的结构和工作过程，以说明本方案。

首先，介绍合装机的结构。

参见图3和图5，定子轴线调节模块4包括：

水平度调节模块，执行待装定子6的高度，竖直角度的调整；

横向调节模块，执行待装定子的横向位置的调整；

回转调节模块，执行待装定子的水平面内的水平角度；

需要说明的是，本实施例中上述关于方位的描述，均是建立在自然重力条件下，表示相对性，而非限定。

有必要说明的是，上述三个模块为叠放关系，可任意排列并不实质影响其动作和效果。下面按照从上到下为水平度调节模块、横向调节模块、回转调节模块的顺序说明本方案。

水平度调节模块包括：第一顶板411及伺服液压缸413；伺服液压缸的413底部固定在合装平台1上，作为施力支点，此处固定关系更具实际排列顺序，据是位于在下模块的顶板上，既可以是第二顶板421、第三顶板431或者第四顶板701；伺服液压缸413的活塞杆端部与所述第一顶板411固定相连。

其中，所述伺服液压缸413通过直线伸缩动作调整所述第一顶板411的水平度及位于所述第一顶板411上的待装定子轴线的高度和竖直角度。

根据实际需要，可以选择一定数量的伺服液压缸分别均匀连接在第一顶板411的底部，共同组合动作和伸出幅度，调整板高和水平角度，从而跳帧位于第一版411上的待装定子的高度和水平度；优选的，此处至少设置4支伺服液压缸，分别连接在第一顶板的四角，或者成90°方位设置；从而实质上扩大角度和高度的调整精度。

鉴于当第一顶板411处于倾斜状态，或者其与活塞杆呈非90度的情况下，其施加在活塞杆上的力包括横向分力，易造成活塞杆形变影响调节精度，优选的，活塞杆端部通过法兰与第一顶板411连接；并在活塞缸体上设置限位孔，同时设置升降导向杆414，一端与法兰固定连接，另一端穿过所述限位孔，一定程度上分担部分所述横向分力；进一步，可以根据实际需要设置，两个或者三个，亦或者更多的升降导向杆414以及与之匹配的限位孔；当出现多个的时候，均匀分布在活塞缸周围；使得受力均匀。

横向调节模块包括：第三顶板421、横向导轨422以及与之匹配的横向滑块423、横向伺服驱动机构424(425)；

所述横向滑块423固定在所述第三顶板421的底部，所述横向伺服驱动机构424通过传动件425与所述横向滑块423相连，驱动其沿所述横向滑轨422往复滑动，调整所述待装定子的横向位移；还可以直接与第三顶板421底部相连。

回转调节模块包括：第二顶板431以及旋转机构；

所述旋转机构与所述第二顶板431的底部相连，驱动其旋转；

所述旋转机构固定在所述第四顶板701上。

所述旋转机构包括：弧形导轨432以及与之匹配的弧形滑块433；所述弧形导轨固定在所述第四顶板701上，所述弧形滑块433固定在所述第二顶板431底部；其动力源采用伺服电机，通过传动件与弧形滑块433相连，驱动其沿所述弧形滑轨432移动，带动所述第二顶板431绕其中心转动一定角度，调整待装定子的水平满内的角度，使之与待装转子的轴线重合。

上述旋转结构的实质是驱动第二顶板转动，带动上方的结构转动一定角度；鉴于此为了保证转动的精度，还可以设置中心转轴434和与之匹配的轴孔435。所述中心转轴设置在所述第二顶板的底部旋转中心，所述轴孔对应设置在其中下方，位于第四顶板701上。其中，弧形导轨432的圆心与轴孔435重合。

所述行走合装模块为上述三个模块的运载模块，位于最下方与合装平台1相接；包括：第四顶板701、纵向伺服驱动机构、纵向导轨702及与之匹配的纵向滑块703；

所述纵向导轨固定在所述合装平台1上，所述纵向滑块固定在所述第四顶板701底部，所述纵向伺服驱动机构通过传动件与所述纵向滑块703相连；所述纵向滑轨的铺设方向与所述待装转子的轴线方向一致。

有必要说明的是，上述的定子轴线调节模块的三个组成模块叠放顺序明确的情况下，在给出其具体的实现方案时，具体实现方案中的具体结构之间的位置关系明确；因此在某一实现方式中，改变叠放关系的情况下，参照上述具体结构连接关系，可以很明确的得到去连接关系，得到清楚的具体实现方案。

参见图4，转子支撑模块包括：第一支架302以及与之配合的第二支架；所述第一支架302及所述第二支架，分别支撑所述转子的转轴两端。

所述第二支架包括：支撑架303和横吊臂301；所述横吊臂301固定在所述支撑架303上；所述横吊臂301朝向所述第一支架302伸展且所述横吊臂301的朝向与所述纵向导轨702铺设方向一致；使得待装定子沿纵向导轨702移动的时候，所述横吊臂301可以穿过所述待装定子。

为了保证待装转子的稳定，可以在第一支架302和横吊臂301端部设置V型槽，支撑转子转轴两端。

进一步的，为了实现转子的位置可调，在第一支架302内设置活塞缸，所述V型槽(304、305)设置在所述活塞缸的活塞杆端部。

其中，执行合装的操作过程是：将所述待装定子搁置在所述定子轴线调节模块上，所述行走合装模块动作；推动所述待装定子沿所述横吊臂移动，所述横吊臂穿过所述待装定子，直到所述横吊臂的端部伸出所述待装定子；将所述待装转子的转轴两端分别搁置在所述第一支架和所述横吊臂端部；所述行走合装模块动作，恢复初始位置，完成合装。

进一步地，为了便于调整转子轴线，即转子支撑模块的支撑轴线；可以设置轴线检测装置，侧量两V型槽底的连线的位置信息；相应的，还可以针对性的检测定子轴线信息，相互验证，确保合装操作的精度。

本实施例提供了一种轴线检测装置，包括：回转驱动电机、检测传感器连接板、检测传感器组成。测量传感器连接板连接在回转驱动电机轴端，用于回转测量定子定位面轴线中心点，检测传感器通过螺栓固定在连接板上；回转驱动电机安装在转子支撑系统的头端。通过检测传感器测量定子两端基础圆的中心，并通过计算机算法计算出定子轴线，计算出的定子轴线与系统预先设置好的转子轴线进行比较，根据比较两轴线的误差值，通过定子轴线调节模块调试定子轴线与转子轴线在高度、水平、回转偏置上的误差值，使定子轴线与预设的转子轴线同轴度达到一致。

参见图6，本实施例还提供定子转运小车201；所述合装平台1上设置转运导向滑轨202，所述定子转运小车201搁置在所述导向滑轨202上，通过相连的滑块205，可沿滑轨移动转运待合装定子；

所述定子转运小车201包括：可沿所述转运导向滑轨滑动的车体；所述车体顶部设置主转运托辊203，所述主转运托辊203上搁置定子搁板204承载待装定子；

所述定子轴线调节模块顶部设置副转运托辊412；

其中，所述定子转运小车沿所述转运导向滑轨移动将待装定子运至所述定子轴线调节模块一侧；所述主转运托辊动作将所述搁板推向所述定子轴线调节模块，所述副转运托辊动作，将所述搁板转运至所述定子轴线调节模块顶部；在合装完成之后，由所述副转运托辊动作推动所述搁板脱离所述定子轴线调节模块，所述主转运托辊动作，将所述搁板运至所述转运小车上。

下面介绍其工作过程。

转运小车201转运在搁板204上的待装定子6至合装工位，通过转运小车201上得主转运托辊203传送搁板204至定子轴线调节模块上。

通过定子轴线调节模块调试定子轴线与转子轴线在高度、水平、回转偏置上的误差值，使定子轴线与预设的转子轴线同轴度达到一致。

定子行走合装模块驱动调整好的待装定子至合装等待工位，将待装转子搁置在转子支撑模块上；定子行走合装模块反向行走，进行定子与转子的合装，一直到合装完成。

定子轴线调节模块进行液压升降动作，使合装完成后的定子与转子脱离转子支撑模块，通过副转运托辊412转运装配完成后的定转子至下一工位。

在执行轴线检测过程中，通过检测传感器测量定子两端基础圆的中心，并通过工控机算出定子轴线，计算出的定子轴线与系统预先设置好的转子轴线进行比较，根据比较两轴线的误差值，调整轴线位置信息。

定子轴线调节模块动作包括：水平度调节模块动作，横向调节模块动作，回转调节模块动作。

水平度调节模块，执行待装定子6的高度，竖直角度的调整；具体是通过伺服液压缸413伸缩动作，跳帧第一顶板411的水平度和高度。

横向调节模动作拉动所述水平度调节模块横向移动，调节横向位置；通过伺服驱动结构424(425)动作拉动第三顶板421移动，带动待装定子横向移动，调整其横向位置。

回转调节模块动作，通过伺服电机驱动弧形滑块433沿弧形导轨432滑动，带动第二顶板431转动，从而调整待装定子的轴线水平角度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用合装平台以及定子轴线调节模块支撑并调整待装定子的位置、角度，实现精确的装配位调整，使得待装定子和待装转子的轴线重合；通过行走合装模块驱动待装定子和待装转子相对移动，将所述待装定子嵌套在所述待装转子外，完成合装；过程中，通过机械操作，保证动作的精确性和稳定性，从而克服了人工操作随意性导致的装配精度低，随意性大，同时易磕碰损伤的的问题；大大提升了装配的自动化程度，提升了装配效率和质量；也很好的保护了定转子。

2、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用定子轴线调节模块调节待装定子的轴线，匹配待装转子的轴线，实现精确的装配定位；定子轴线调节模块分别设置水平度调节模块、回转调节模块、横向调节模块分别针对待装定子轴线的水平高度，水平面角度、竖直方向角度及横向位置进行高效控制，大大提升了装配操作的可靠性；也提升了装配的效率和质量。

3、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，转子支撑模块采用横吊臂与支架的配合模式，辅以行走合装模块，实现精确的自动嵌套，过程中采用稳妥的滑轨移动结构形式，大大降低了过程震动，避免了偶然性磕碰，使得定转子的损伤降到最低。

4、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用伺服液压缸调整水平高度和竖直方向角度，可靠性强；通过一定数量的组合，使得调整的精度大大提升，更适于精细化操作，提升了装配的质量和可靠性。

5、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，横向移动模块采用滑轨的移动结构形式也保证了精度调节的一贯性和稳定性，使得精度控制效率更高。

6、本申请实施例中提供的定子转子自动合装机，采用定子转运小车和托辊的配合形式，完成定子转运的自动化操作，同时实现流水线操作的结构形式，便于提升生产制造的效率；在上述模块的基础上，实现了的高效，高精度，低损伤的自动化装配。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种定子转子自动合装机，其特征在于，包括：合装平台以及位于其上的定子轴线调节模块、转子支承模块和行走合装模块；

所述转子支承模块支撑待装转子；

所述定子轴线调节模块支撑待装定子并调整定子轴线的角度，使之与所述待装转子的轴线重合；

所述行走合装模块驱动所述待装定子和待装转子相对移动，所述待装转子嵌入所述待装定子内。

2.如权利要求1所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块包括：水平度调节模块；

所述待装定子搁置在所述水平度调节模块上，调整所述待装定子的轴线平面的高度和竖直角度。

3.如权利要求2所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述水平度调节模块包括：第一顶板及伺服液压缸；

所述伺服液压缸的底部固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的活塞杆端部与所述第一顶板固定相连；

其中，所述伺服液压缸通过直线伸缩动作调整所述第一顶板的水平度及位于所述第一顶板上的待装定子轴线的高度和竖直角度。

4.如权利要求3所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块还包括：回转调节模块；

所述回转调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述水平度调节模块，调整所述待装定子的轴线的水平角度；

或者，所述回转调节模块固定在所述第一顶板上，支撑所述待装定子，调整所述待装定子的轴线的水平角度。

5.如权利要求4所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述回转调节模块包括：第二顶板以及旋转机构；

所述旋转机构与所述第二顶板的底部相连，驱动其旋转；

其中，在所述回转调节模块固定在所述合装平台上的情况下，所述旋转机构固定在所述合装平台上，所述伺服液压缸的底部固定在所述第二顶板上；

在所述回转调节模块固定在所述第一顶板上的情况下，所述旋转机构固定在所述第一顶板上，所述待装定子搁置在所述第二顶板上进行合装。

6.如权利要求5所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述定子轴线调节模块还包括：横向调节模块；

所述横向调节模块固定在所述合装平台上，支撑所述回转调节模块或者所述水平度调节模块，调整所述待装定子的横向位移；

或者，所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间，调整所述待装定子的横向位移。

7.如权利要求6所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述横向调节模块包括：第三顶板、横向导轨以及与之匹配的横向滑块、横向伺服驱动机构；

所述横向滑块固定在所述第三顶板的底部，所述横向伺服驱动机构通过传动件与所述横向滑块相连，驱动其沿所述横向滑轨往复滑动，调整所述待装定子的横向位移；

其中，在所述横向调节模块固定在所述合装平台的情况下，所述横向滑轨固定在所述合装平台上，所述第三顶板支撑所述水平调节模块或者所述回转调节模块；

在所述横向调节模块固定在所述回转调节模块与所述水平度调节模块之间的情况下，所述横向滑轨固定在所述第一顶板上，所述第三顶板支撑所述旋转机构；或者，所述横向滑轨固定在所述第二顶板上，所述第三顶板支撑所述伺服液压缸。

8.如权利要求7所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述行走合装模块包括：第四顶板、纵向伺服驱动机构、纵向导轨及与之匹配的纵向滑块；

所述纵向导轨固定在所述合装平台上，所述纵向滑块固定在所述第四顶板底部，所述纵向伺服驱动机构通过传动件与所述纵向滑块相连；

所述纵向滑轨的铺设方向与所述待装转子的轴线方向一致。

9.如权利要求1～8任一项所述的定子转子自动合装机，其特征在于，所述转子支撑模块包括：第一支架以及与之配合的第二支架；

所述第一支架及所述第二支架，分别支撑所述转子的转轴两端；

所述第二支架包括：支撑架和横吊臂；所述横吊臂固定在所述支撑架上；所述横吊臂朝向所述第一支架伸展且所述横吊臂的朝向与所述纵向导轨铺设方向一致；

其中，执行合装的操作过程是：将所述待装定子搁置在所述定子轴线调节模块上，所述行走合装模块动作；推动所述待装定子沿所述横吊臂移动，所述横吊臂穿过所述待装定子，直到所述横吊臂的端部伸出所述待装定子；将所述待装转子的转轴两端分别搁置在所述第一支架和所述横吊臂端部；所述行走合装模块动作，恢复初始位置，完成合装。

10.如权利要求9所述的定子转子自动合装机，其特征在于，还包括：定子转运小车；

所述合装平台上设置转运导向滑轨，所述定子转运小车搁置在所述导向滑轨上，可沿滑轨移动转运待合装定子；

所述定子转运小车包括：可沿所述转运导向滑轨滑动的车体；所述车体顶部设置主转运托辊，所述主转运托辊上搁置定子搁板承载待装定子；

所述定子轴线调节模块顶部设置副转运托辊；

其中，所述定子转运小车沿所述转运导向滑轨移动将待装定子运至所述定子轴线调节模块一侧；所述主转运托辊动作将所述搁板推向所述定子轴线调节模块，所述副转运托辊动作，将所述搁板转运至所述定子轴线调节模块顶部；在合装完成之后，由所述副转运托辊动作推动所述搁板脱离所述定子轴线调节模块，所述主转运托辊动作，将所述搁板运至所述转运小车上。