CN103771124B - 一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，该支撑或吊具设置在行走架上，所述行走架与轨道相配合，并可沿所述轨道行走；沿所述轨道延伸方向前后设置有第一组支座和第二组支座，在所述支座上设置承载块或下挂吊具；其中至少有一组支座为可相对于所述轨道延伸方向或相反方向移动的可移动支座组，所述转换装置还包括对所述行走架位置进行固定的夹紧定位装置和推动所述可移动支座组移动的驱动装置。这样的装置实现了调节支座或者吊具间距的自动化，从而节省人力调节的麻烦。同时，有效地提高了支撑或者吊具间距转换的效率和准确性，且适应性非常广。

Description

一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置

技术领域

本发明涉及输送线支座，具体涉及调节支撑或吊具间距的转换装置。

背景技术

输送线为工厂中物料运送的主要途径，可以将物料在不同位置之间连续不断地传递。在输送线设备中，为保证物料在输送过程中的稳定性，通常需要设置一种专用的支撑或者吊具。每种支撑或者吊具的尺寸规格适应着一类尺寸规格的工件。这样可以很好地保证物料在输送线上运送的效率。

但是通常一条输送线经常要输送两种或者更多种不同尺寸规格的工件，这样才能增加输送线所具有的适应性。例如，在常见的滑板输送线中，滑板上设置有专门的支撑来承载所述工件，该支撑成矩形分布。而针对不同尺寸规格的工件，支撑工件的支撑位置不相同，如何根据实际情况调节支撑的尺寸规格就成了需要解决的问题。同样，对于安装有吊具的空中轨道运输方式，吊具的尺寸规格也需要根据承载工件的尺寸规格进行调整。

针对上述问题，目前通常采用的是人工方法，即人工移动支撑或吊具位置，现在为适应不同的工件尺寸，会将支撑或者吊具设置为可移动的，当要转换时，人工移动调整即可。但这样的方法在实践中常出现效率低，移动不准确的现象。

发明内容

本发明提供一种可自动调节支撑或吊具间距的转换台，以解决现有上述的问题。

本发明提供的一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，该支撑或吊具设置在行走架上，所述行走架与轨道相配合，并可沿所述轨道行走；沿所述轨道延伸方向前后设置有第一组支座和第二组支座，在所述支座上设置承载块或下挂吊具；其中至少有一组支座为可相对于所述轨道延伸方向或相反方向移动的可移动支座组，该转换装置包括对所述行走架位置进行固定的夹紧定位装置和推动所述可移动支座组移动的驱动装置。

可选的，所述支座为自由端向上且顶部设置有承载块的支撑，该支撑设置在支撑底盘上，该支撑底盘安装在所述行走架。

可选的，所述支撑包括第一支撑组和第二支撑组，其中一组为固定支撑组，另一组为可移动支撑组，所述固定支撑组固定安装在所述支撑底盘上，所述可移动支撑组通过第一组直线导轨安装在该支撑底盘上。

可选的，所述可移动支撑组包括至少一个支撑，该可移动支撑组中的支撑固定连接于同一个横梁；所述转换装置还包括设置于所述横梁上的卡爪和弹簧，以及设置于所述支撑底盘上的与所述可移动支撑组运动方向平行的第一齿条；所述卡爪和弹簧通过第一销轴连接在所述横梁上，所述卡爪在弹簧的作用下卡在该第一齿条的齿槽中。

可选的，所述卡爪上设置有凸起，所述凸起设置于所述第一齿条相对于第一销轴的另一侧。

可选的，所述转换装置还包括设置于所述行走架及所述轨道上方的支架，所述支架包括设置在所述轨道两侧的立柱和由所述立柱支撑的且位于所述行走架上方的框架；在该框架上设置有平行于所述轨道延伸方向的工作框架。

可选的，沿所述工作框架设置有第二组直线导轨，所述驱动装置上设置有与所述第二组直线导轨相配合的活动组件。

可选的，所述驱动装置包括可在竖直方向上伸缩的伸缩装置，该伸缩装置的伸出部在向下伸出后可卡住所述横梁，在驱动装置沿第二组直线导轨运动时可带动所述可移动支撑组随沿所述轨道延伸方向运动。

可选的，所述驱动装置包括驱动电机、减速器、齿轮和活动本体，所述驱动电机通过减速器驱动所述齿轮旋转，所述驱动电机、减速器、齿轮和所述伸缩装置设置在所述活动本体上；所述支架上设置有平行于所述轨道延伸方向且与所述齿轮配合的第二齿条。

可选的，所述伸缩装置包括第三组直线导轨、第一动力元件和推爪，所述第三组直线导轨竖直设置在所述活动本体上，所述第一动力元件设置于所述活动本体上且该第一动力元件的第一驱动杆与所述推爪相连，该推爪在所述第三组直线导轨上运动；在所述第一动力元件的第一驱动杆向外推出时，所述推爪沿所述第三组直线导轨向下运动，与所述横梁相卡合，且所述推爪底部可压住所述凸起，使得所述卡爪脱离所述第一齿条。

可选的，所述伸缩装置包括第三组滚珠丝杠、第一动力元件和推爪，所述滚珠丝杠竖直设置在所述活动本体上，所述推爪通过该组滚珠丝杠与所述活动本体连接；所述第一动力元件竖直设置在所述活动本体上且与所述推爪可活动连接；所述推爪下降后可与所述横梁卡合，并能压住所述凸起，使所述卡爪脱离所述第一齿条。

可选的，所述夹紧定位装置设置于在所述行走架下方，包括第二动力元件和在所述第二动力元件作用下两侧夹爪向内转动夹紧的合夹爪，所述夹紧定位装置张开状态时低于所述行走架，锁紧状态时固定夹紧设置在所述滑板的夹紧梁。

可选的，沿所述工作框架设置有滚珠丝杠的螺杆，在所述驱动装置上设置有与所述螺杆相配合的丝杆母；或者，在所述工作框架上设置有丝杠母，在所述驱动装置上设置有沿所述轨道延伸方向布置的滚珠丝杠螺杆；所述螺杆与驱动电机的驱动轴相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点:

本发明提供的一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，采用机械方式推动可移动支撑代替现有技术人工推动的方法。该发明有效地提高了调节的准确性和调节转换过程中的效率，并且适应性很广。

附图说明

图1是本发明提供的一种实施例的立体图。

图2是本发明提供的一种实施例的立体图图1的结构图；

图3是本发明提供的一种实施例图1中定位装置和伸缩装置的局部放大图；

图4是本发明提供的一种实施例图1中夹紧定位装置的原理图；

1-1：轨道、1-2：滑板、1-3：夹紧定位装置、1-4：夹紧梁、1-5：工作框架、1-6：框架、1-7：驱动装置、1-8：支撑装置、1-9：立柱、1-10：摩擦驱动站；

2-1：齿轮、2-2：减速器、2-3：驱动电机、2-4：第二齿条、2-5：第三直线导轨、2-6：第四直线导轨、2-7：第二固定立式支撑、2-8：第一固定立式支撑、2-9：U型齿条、2-10：第一直线导轨、2-11：第一可移动立式支撑、2-12：横梁、2-13：支撑底盘、2-14：定位装置、2-15：伸缩装置、2-16：第二直线导轨、2-17：坦克链；

3-1、第五直线导轨、3-2：活动本体、3-3：第六直线导轨、3-4：第一气缸、3-5：推爪、3-6：凸起、3-7：第一销轴、3-8：第二可移动立式支撑；

4-1：(工作状态时的)第一夹爪、4-2：(非工作状态时的)第一夹爪、4-3：(工作状态时的)第二夹爪、4-4：(非工作状态时的)第二夹爪、4-5：第二气缸、4-6：支撑脚、4-7：支撑块。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

图1至图4示出了本发明提供的一种实施例——应用于滑板输送线上的可自动调节支撑间距的转换装置。

本发明不仅仅局限于以地面轨道为基础、支座自由端向上的支撑，本发明还可以应用于以空中轨道为基础、支座自由端向下的吊具间距的调节。

如图1所示，该实施例应用于滑板输送线。所述行走架即为滑板，该滑板输送线包括轨道1-1、滑板1-2和摩擦驱动站1-10。为节约材料，减轻重量，在本实施例中所述滑板1-2采用框架结构—由空心方钢焊接。

所述滑板1-2下面安装有行走轮，所述行走轮与所述轨道1-1配合，该滑板1-2在所述摩擦驱动站1-10的驱动下通过所述行走轮在所述轨道1-1上运动。由于所述滑板1-2输送线对工件和环境的适应性好，并且环保和高效，所以在工业生产及物流运输等场合中得到了广泛的应用。

本实施例包括支撑装置1-8、驱动装置1-7、伸缩装置2-15、定位装置2-14和夹紧定位装置1-3。所述伸缩装置2-15设置在所述驱动装置1-7上。

所述支撑装置1-8包括支撑底盘2-13、第一组直线导轨和四个立式支撑。所述第一组直线导轨包括第一直线导轨2-10和第二直线导轨2-16。所述立式支撑包括支座和承载块，所述支座竖直设置，且顶端安装有所述承载块，物料由所述该承载块承载，保证物料的稳定性。

本实施例中所述立式支撑数目为四个，但该立式支撑数目不受限制，以满足平稳支撑需承载的工件为基础，可根据实际情况确定。

所述支撑底盘2-13为上、下底面均为正方形的钢板，固定在所述滑板1-2上。所述四个立式支撑成矩形分布设置所述支撑底盘2-13的上底面上。该四个立式支撑沿所述轨道1-1延伸方向前后分为第一支撑组和第二支撑组，即每组包含两个立式支撑，且每组立式支撑的连线垂直于所述轨道1-1延伸方向。

所述第二支撑组为固定支撑组，固定连接在所述支撑底盘2-13的上底面上，包括第二固定立式支撑2-7和第一固定立式支撑2-8；所述第一支撑组为可移动支撑组，该可移动支撑组内的每个所述立式支撑通过一条直线导轨连接在所述支撑底盘2-13上底面上，并可以通过该直线导轨沿所述直线导轨延伸方向运动。

所述可移动支撑组包括第一可移动立式支撑2-11和第二可移动立式支撑3-8，分别对应第一直线导轨2-10和第二直线导轨2-16。所述第一直线导轨2-10和所述第二直线导轨2-16的延伸方向相互平行，且平行所述轨道1-1的延伸方向。所述可移动支撑组的两个支撑之间连接有横梁2-12，使得所述可移动支撑组中的第一可移动立式支撑2-11和第二可移动立式支撑3-8可以在所述驱动装置1-7的驱动下，分别沿对应的所述第一直线导轨2-10和所述第二直线导轨2-16共同前进或者后退。

所述横梁2-12为空心方钢。

所述定位装置2-14包括第一齿条(U型齿条)2-9、卡爪、弹簧和第一销轴3-7。所述第一齿条2-9由均匀设置的若干个贯通该齿条的U型齿组成，为U型齿条，所述U型齿的端面平行于所述轨道1-1的延伸方向。所述U型齿条2-9设置在所述支撑底盘2-13的上底面上，延伸方向平行于所述轨道1-1的延伸方向。

所述卡爪通过第一销轴3-7可旋转固定在所述横梁2-12上，所述第一销轴3-7的轴线平行于所述轨道1-1的延伸方向。所述第一销轴3-7上并设置有弹簧。所述卡爪在该弹簧的作用下压在所述U型齿条2-9的一个齿形内，从而限制所述可移动支撑组在所述第一直线导轨2-10和所述第二直线导轨2-16上的自由移动。

由于所述U型齿条2-9上的齿形均匀分布，所述卡爪一次只能卡在一个齿形内，从而起到定位的作用。这样既可以保证定位的准确，也可以保证所述可移动支撑组在运送物料时不会由于外力的作用而移动。

所述卡爪上相对于所述第一销轴3-7非所述U型齿条2-9的一侧设置有凸起3-6，该凸起3-6在竖直外力的作用下可以使所述卡爪克服所述弹簧的压力而脱离所述U型齿条2-9限制，使得所述可移动支撑组可在所述第一直线导轨2-10和所述第二直线导轨2-16上运动。

所述滑板输送线上方设置有横跨该输送线的支架。所述支架包括四个等高立柱1-9和一个框架1-6，所述等高立柱1-9竖直设置在地面上，该四个等高立柱1-9支撑着所述框架1-6的四个矩形顶点。所述框架1-6水平设置，且矩形边平行或者垂直于所述轨道1-1的延伸方向。所述框架1-6在所述支撑底盘2-13上方还设置有固定所述驱动装置1-7的工作框架1-5。所述驱动装置1-7在所述工作框架1-5上沿平行于所述轨道1-1延伸方向的方向运动，并同时可以驱动所述可移动支撑组运动。该工作框架1-5在同一竖直平面内设置。所述框架1-6在所述轨道1-1延伸方向上的延伸长度可由所述可调节支撑间距的转换装置的最大调节幅度确定。

所述驱动装置1-7包括第二组直线导轨、第二齿条2-4、坦克链2-17和活动组件。所述第二组直线导轨包括第三直线导轨2-5和第四直线导轨2-6。所述第二齿条2-4、所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6固定在所述工作框架1-5上，延伸方向均平行于所述轨道1-1延伸方向。所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6处于同一竖直平面内。所述活动组件通过该第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6与所述工作框架1-5相连，沿该第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6在平行于所述轨道1-1延伸方向的方向上运动。

为保证运动的稳定性和准确性，所述工作框架1-5在所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6之间的空间内设置有坦克链2-17，该坦克链2-17与所述活动组件配合连接。所述第二齿条2-4的端面与水平平面平行，且位于所述第一直线导轨2-10的斜上方。

所述活动组件包括活动本体3-2、驱动电机2-3、齿轮2-1、减速器2-2和伸缩装置。所述活动本体3-2与所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6配合连接。所述驱动电机2-3固定在该活动本体3-2上，该驱动电机2-3的主轴轴线为竖直方向。所述驱动电机2-3通过所述减速器2-2连接所述齿轮2-1。所述齿轮2-1的旋转轴线与所述驱动电机2-3的主轴轴线重合。

所述齿轮2-1与所述第二齿条2-4相配合，并在所述驱动电机2-3的驱动下驱动所述活动组件沿所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6运动。所述活动本体2-3上设置所述伸缩装置。本实施例中齿轮2-1与第二齿条2-4的配合可由滚珠丝杠代替，而滚珠丝杠的螺杆或者螺母与驱动装置相连均可。同时也不局限于这两种形式。

所述伸缩装置包括第一动力元件、推爪3-5和第三组直线导轨，本实施例中，所述第一动力元件为第一气缸3-4，当然也可选用液压缸等代替。

所述第三组直线导轨包括第五直线导轨3-1和第六直线导轨3-3。所述第一气缸3-4沿竖直方向设置在所述活动本体3-2上，其第一驱动杆动作方向为竖直方向，并通过第二销轴与所述推爪3-5相连；所述第五直线导轨3-1和所述第六直线导轨3-3竖直设置在所述活动本体3-2上，且相互平行；所述推爪3-5通过导向结构行走在所述第五直线导轨3-1和所述第六直线导轨3-3上。该推爪3-5可在所述第一气缸3-4的驱动下上下移动。

当所述推爪3-5在所述横梁2-12上方下降后，该推爪3-5的间隔区可以与所述横梁2-12相切合，并且所述推爪3-5顶压所述卡爪上的凸起3-6。通过顶压该凸起3-6使所述卡爪脱离所述U型齿条2-9的限制。同时，所述推爪3-5在下降后，在随所述活动组件运动时，通过推动所述横梁2-12驱动所述可移动支撑组运动。所述推爪3-5在上升后在随所述驱动装置1-7无法受到所述横梁2-12的阻碍，从而无法驱动所述可移动支撑组运动。

由于所述推爪3-5成U形，所以也可称为U型推爪3-5。

所述夹紧定位装置包括第二动力元件、支撑块4-7、支撑脚4-6和合夹爪。同样，本实施例中第二动力元件采用第二气缸4-5，同理，也可用液压缸等代替。

所述第二气缸4-5在所述支撑块4-7上设置，且动作方向平行于所述轨道1-1的延伸方向。所述支撑块4-7通过四个支撑脚4-6与地面接触。所述合夹爪包括沿所述轨道的延伸方向前后第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设置有能容纳设置在所述滑板1-2上的夹紧梁1-4的间隙。所述第一夹爪和所述第二夹爪均通过夹爪旋转轴固定在所述支撑块4-7上。所述第二动力元件的通过第二销轴可旋转连接所述第一夹爪，并通过第二连杆连接所述第二夹爪。

所述合夹爪在非工作状态即张开状态时，所述第二气缸4-5的第二驱动杆伸出，(非工作状态时的)第一夹爪4-2和(非工作状态时的)第二夹爪4-4通过各自的夹爪旋转轴背离向两侧倾斜，且高度低于所述滑板。当所述合夹爪工作即锁紧时，所述第二气缸4-5的第二驱动杆收缩，(工作状态时的)第一夹爪4-1和(工作状态时的)第二夹爪4-3通过各自的夹爪旋转轴相向旋转夹紧设置在所述滑板上的夹紧梁1-4。

所述转换装置还设置有位置检测装置来配合控制元件控制该转换装置动作，所述位置检测装置用来检测所述滑板停止位置和所述横梁的位置，分别称为滑板位置检测装置和横梁位置检测装置。在此不做详细阐述。

具体运动过程为：当所述滑板1-2在所述摩擦驱动站1-10进入所述转换装置的设定区域时。所述滑板1-2开始减速，在所述滑板位置检测装置的配合下该滑板1-2停止，并准确停靠在目标位置。所述夹紧定位装置1-3中的所述第二气缸4-5驱动所述合夹爪加紧所述滑板上的夹紧梁1-4，该滑板1-2固定。

所述横梁位置检测装置检测到所述横梁2-12的位置后，所述驱动装置1-7的驱动电机2-3启动，驱动所述活动组件在所述第三直线导轨2-5和所述第四直线导轨2-6上运动。当所述活动组件移动到所述横梁2-12的正上方时，所述电动机停止，所述活动组件停靠在所述横梁2-12的正上方。

所述伸缩装置2-15的第一气缸3-5动作，驱动所述推爪下降。所述推爪下降切合在所述横梁时，所述第一气缸3-5停止动作。此时，所述推爪3-5正好压在所述凸起3-6上使得所述卡爪脱离所述U型齿条2-9，所述可移动支撑组可自由移动。

所述驱动装置1-7的驱动电机2-3再次启动，驱动所述活动组件沿所述轨道1-1延伸方向运动，同时驱动所述可移动支撑组沿所述第一直线导轨2-10和所述第二直线导轨2-16运动。到达预定位置后。该驱动电机2-3停止。所述第一气缸3-4的第一驱动杆收缩，带动所述推爪3-5脱离所述横梁2-12。所述卡爪在所述弹簧的驱动下卡在所述U型齿条2-9的某个U型齿内。该可移动支撑组转换间距成功，并且定位固定。

所述夹紧定位装置1-3的第二气缸4-5的第二驱动杆伸出，所述合夹爪向两侧分开，此时高度低于所述滑板1-2，该滑板1-2可以移动出所述转换装置。

本发明中三组直线导轨均可由三组滚珠丝杠所代替。但，直线导轨较常应用于以地面轨道为基础的输送线，如本实施例的滑板输送线。滚珠丝杠则较常应用于以空中轨道基础的输送线。

本发明可以有效解决现有技术中人工调节支撑或者吊具间距效率低、准确性差的问题。而且这种装置适应性比较广，可以适应多种不同规格的输送线。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，该支撑或吊具设置在行走架上，所述行走架与轨道相配合，并可沿所述轨道行走；沿所述轨道延伸方向前后设置有第一组支座和第二组支座，在所述支座上设置承载块或下挂吊具；其中至少有一组支座为可相对于所述轨道延伸方向或相反方向移动的可移动支座组，其特征在于：包括对所述行走架位置进行固定的夹紧定位装置和推动所述可移动支座组移动的驱动装置；

所述支座为自由端向上且顶部设置有承载块的支撑，该支撑设置在支撑底盘上，该支撑底盘安装在所述行走架；

所述支撑包括第一支撑组和第二支撑组，其中一组为固定支撑组，另一组为可移动支撑组，所述固定支撑组固定安装在所述支撑底盘上，所述可移动支撑组通过第一组直线导轨安装在该支撑底盘上；

所述可移动支撑组包括至少一个支撑，该可移动支撑组中的支撑固定连接于同一个横梁；所述转换装置还包括设置于所述横梁上的卡爪和弹簧，以及设置于所述支撑底盘上的与所述可移动支撑组运动方向平行的第一齿条；所述卡爪和弹簧通过第一销轴连接在所述横梁上，所述卡爪在弹簧的作用下卡在该第一齿条的齿槽中。

2.根据权利要求1所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述卡爪上设置有凸起，所述凸起设置于所述第一齿条相对于第一销轴的另一侧。

3.根据权利要求2所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述转换装置还包括设置于所述行走架及所述轨道上方的支架，所述支架包括设置在所述轨道两侧的立柱和由所述立柱支撑的且位于所述行走架上方的框架；在该框架上设置有平行于所述轨道延伸方向的工作框架。

4.根据权利要求3所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：沿所述工作框架设置有第二组直线导轨，所述驱动装置上设置有与所述第二组直线导轨相配合的活动组件。

5.根据权利要求4所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述驱动装置包括可在竖直方向上伸缩的伸缩装置，该伸缩装置的伸出部在向下伸出后可卡住所述横梁，在驱动装置沿第二组直线导轨运动时可带动所述可移动支撑组随沿所述轨道延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速器、齿轮和活动本体，所述驱动电机通过减速器驱动所述齿轮旋转，所述驱动电机、减速器、齿轮和所述伸缩装置设置在所述活动本体上；所述支架上设置有平行于所述轨道延伸方向且与所述齿轮配合的第二齿条。

7.根据权利要求6所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第三组直线导轨、第一动力元件和推爪，所述第三组直线导轨竖直设置在所述活动本体上，所述第一动力元件设置于所述活动本体上且该第一动力元件的第一驱动杆与所述推爪相连，该推爪在所述第三组直线导轨上运动；在所述第一动力元件的第一驱动杆向外推出时，所述推爪沿所述第三组直线导轨向下运动，与所述横梁相卡合，且所述推爪底部可压住所述凸起，使得所述卡爪脱离所述第一齿条。

8.根据权利要求6所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第三组滚珠丝杠、第一动力元件和推爪，所述滚珠丝杠竖直设置在所述活动本体上，所述推爪通过该组滚珠丝杠与所述活动本体连接；所述第一动力元件竖直设置在所述活动本体上且与所述推爪可活动连接；所述推爪下降后可与所述横梁卡合，并能压住所述凸起，使所述卡爪脱离所述第一齿条。

9.根据权利要求1所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述夹紧定位装置设置于在所述行走架下方，包括第二动力元件和在所述第二动力元件作用下两侧夹爪向内转动夹紧的合夹爪，所述夹紧定位装置张开状态时低于所述行走架，锁紧状态时固定夹紧设置在所述行走架的夹紧梁。

10.根据权利要求4或5所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：沿所述工作框架设置有滚珠丝杠的螺杆，在所述驱动装置上设置有与所述螺杆相配合的丝杠母；或者，在所述工作框架上设置有丝杠母，在所述驱动装置上设置有沿所述轨道延伸方向布置的滚珠丝杠螺杆；所述螺杆与驱动电机的驱动轴相连接。