CN204277975U - 可调平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调平台，包括：两底座、两轴承部、两驱动部、两丝杆、两丝杆螺母以及工作台，第一轴承部和第一驱动部间隔固定于第一底座上，第一丝杆的两端分别与第一轴承部和第一驱动部转动连接，第一丝杆螺母螺接于第一丝杆上；第二底座固定于第一丝杆螺母上，第一丝杆垂直于第二丝杆；第二轴承部和第二驱动部间隔固定于第二底座上，第二丝杆的两端分别与第二轴承部和第二驱动部转动连接，第二丝杆螺母螺接于第二丝杆上；工作台固定于第二丝杆螺母上。控制工作台在二维空间内移动，实现将放置于工作台上的产品精确定位至预先设定的位置，极大地提高产品定位的自动化程度，而且可调平台的结构简单，降低生产成本。

Description

可调平台

技术领域

本实用新型涉及一种工作台，特别是涉及一种可调平台。

背景技术

在机械加工制造领域，需要对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作，在焊接、点胶或钻孔设备不具备二维空间移动功能的情况下，通常利用手工将产品移动到上述设备下面，依次对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作，过程繁琐且效率低下，另外，手工操作的精度不高，容易造成大量不良产品的产生，给返工带来麻烦。

实用新型内容

基于此，有必要针对手工移动和定位产品的效率低下且精度不高的问题，提供一种自动化且移动和定位精度高的可调平台。

一种可调平台，包括：第一底座、第二底座、第一轴承部、第二轴承部、第一驱动部、第二驱动部、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母以及工作台，

所述第一轴承部和所述第一驱动部间隔固定于所述第一底座上，所述第一丝杆的两端分别与所述第一轴承部和所述第一驱动部转动连接，所述第一丝杆螺母螺接于所述第一丝杆上；

所述第二底座固定于所述第一丝杆螺母上，所述第一丝杆垂直于所述第二丝杆；

所述第二轴承部和所述第二驱动部间隔固定于所述第二底座上，所述第二丝杆的两端分别与所述第二轴承部和所述第二驱动部转动连接，所述第二丝杆螺母螺接于所述第二丝杆上；

所述工作台固定于所述第二丝杆螺母上；

所述第一驱动部包括第一电机和第一齿轮副，所述第一电机通过所述第一 齿轮副驱动所述第一丝杆转动。

在其中一个实施例中，还包括：第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨平行间隔设置于所述第一底座上，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上；

所述第一轴承部和所述第一驱动部设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第三导轨和所述第四导轨平行间隔设置于所述第二底座上。

通过所述第一驱动部带动所述第二底座以及所述工作台沿所述第一丝杆的长度方向移动，同时，通过所述第二驱动部带动所述工作台沿所述第二丝杆的长度方向移动，以控制所述工作台在所述第一丝杆和所述第二丝杆所形成的二维空间内移动，实现将放置于所述工作台上的产品精确定位至预先设定的位置，减小偏差，极大地提高产品定位的自动化程度，而且上述可调平台结构简单，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例之可调平台的爆炸结构图；

图2为图1中可调平台的组装结构图。

具体实施方式

请同时参与图1和图2，其中，图1为本实用新型一较佳实施例之可调平台10的爆炸结构图，图2为图1中可调平台10的组装结构图。

可调平台10包括第一底座100，第一底座100上平行间隔设置有第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110和第二导轨120上分别滑动设置有第一滑块130和第二滑块140。

第一导轨110和第二导轨120之间间隔固定有第一轴承部150和第一驱动部160，第一轴承部150和第一驱动部160之间转动连接有第一丝杆170，第一丝杆170上螺接有第一丝杆螺母180。

第二底座200，第二底座200固定于第一滑块130、第二滑块140以及第一 丝杆螺母180上，第二底座200上平行间隔设置有第三导轨210和第四导轨220，第一导轨110和第二导轨120垂直于第三导轨210和第四导轨220，第三导轨210和第四导轨220上分别滑动设置有第三滑块230和第四滑块240。

第三导轨210和第四导轨220之间间隔固定有第二轴承部250和第二驱动部260，第二轴承部250和第二驱动部260之间转动连接有第二丝杆270，第二丝杆270上螺接有第二丝杆螺母280。

工作台300，工作台300固定于第三滑块230、第四滑块240以及第二丝杆螺母上280。

具体在本实施例中，第一驱动部160包括第一电机161和第一齿轮副162，第一电机161通过第一齿轮副162驱动第一丝杆170转动。较优的，第一电机161为步进电机。第一电机161与外部的控制模块连接，所述控制模块通过控制第一电机161的转速和转角来控制第二底座200以及工作台300沿第一丝杆170的长度方向移动的速度和距离，也可以说，所述控制模块通过控制第一电机161的转速和转角来控制第二底座200以及工作台300沿X轴方向移动。

同样，第二驱动部260包括第二电机261和第二齿轮副262，第二电机261通过第二齿轮副262驱动第二丝杆270转动。较优的，第二电机261为步进电机。第二电机261与外部的所述控制模块连接，所述控制模块通过控制第二电机261的转速和转角来控制工作台300沿第二丝杆270的长度方向移动的速度和距离，也可以说，所述控制模块通过控制第二电机261的转速和转角来控制工作台300沿Y轴方向移动。需要说明的是，所述控制模块控制第一电机161和第二电机261同时工作，控制工作台300在X轴和Y轴所在的二维空间内移动，从而实现工作台300精确定位至X轴和Y轴所在的二维空间内任何一个位置，当然，工作台300的移动范围受到第一丝杆170以及第二丝杆270长度的限制，在实际应用中，可以延长第一丝杆170和/或第二丝杆270的长度，以满足工作台300移动较大范围的需要。

为了增加第二底座200沿第一丝杆170长度方向移动的稳定性，防止在移动过程中第二底座200晃动而引起工作台300的摆动，本实施例中，第一导轨110上滑动设置有两个第一滑块130，同样，第二导轨120上滑动设置有两个第 二滑块140，如此，第二底座200固定于两个第一滑块130、两个第二滑块140以及第一丝杆螺母180上，大大增加了第二底座200移动过程中的稳定性，间接地实现放置于工作台300上的产品精确定位至预先设定的位置，较小偏差。进一步的，第三导轨210上滑动设置有两个第三滑块230，同样，第四导轨220上滑动设置有两个第四滑块240，如此，工作台300固定于两个第三滑块230、两个第四滑块240以及第二丝杆螺母上280上，大大增加了工作台300移动过程中的稳定性，实现放置于工作台300上的产品精确定位至预先设定的位置，较小偏差。

上述可调平台10相比于现有技术中的可调平台来说，结构简单以及工作台300在X轴和Y轴所在的二维空间内移动的操作简便，实现自动化地精准定位，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种可调平台，其特征在于，包括：第一底座、第二底座、第一轴承部、第二轴承部、第一驱动部、第二驱动部、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母以及工作台，

所述第一轴承部和所述第一驱动部间隔固定于所述第一底座上，所述第一丝杆的两端分别与所述第一轴承部和所述第一驱动部转动连接，所述第一丝杆螺母螺接于所述第一丝杆上；

所述第二底座固定于所述第一丝杆螺母上，所述第一丝杆垂直于所述第二丝杆；

所述第二轴承部和所述第二驱动部间隔固定于所述第二底座上，所述第二丝杆的两端分别与所述第二轴承部和所述第二驱动部转动连接，所述第二丝杆螺母螺接于所述第二丝杆上；

所述工作台固定于所述第二丝杆螺母上；

所述第一驱动部包括第一电机和第一齿轮副，所述第一电机通过所述第一齿轮副驱动所述第一丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的可调平台，其特征在于，还包括：第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨平行间隔设置于所述第一底座上，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上；

所述第一轴承部和所述第一驱动部设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第三导轨和所述第四导轨平行间隔设置于所述第二底座上。