CN204221751U - Xy工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种XY工作台,包括:第一底座、第二底座以及操作台,第一底座上设置两个导轨,各导轨上设置有滑块;轴承部和驱动部间隔固定于两个导轨之间,螺接有丝杆螺母的丝杆连接在轴承部和驱动部上;第二底座固定于两个滑块以及丝杆螺母上。第二底座上设置有两个导轨,第二底座上的导轨垂直于第一底座上的导轨,各第二底座上的导轨上设置有滑块;第二底座上的两个导轨之间固定有连接丝杆的轴承部和驱动部,丝杆上螺接有丝杆螺母;操作台固定于第二底座上的滑块以及丝杆螺母上。控制操作台在二维空间内移动,实现将放置于操作台上的产品精确定位至预先设定的位置,极大地提高产品定位的自动化程度,而且XY工作台结构简单,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作台,特别是涉及一种XY工作台。
背景技术
在机械加工制造领域,需要对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作,在焊接、点胶或钻孔设备不具备XY空间移动功能的情况下,通常利用手工将产品移动到上述设备下,依次对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作,过程繁琐且效率低下,另外,手工操作的精度不高,容易造成大量不良产品的产生,给返工带来麻烦。
如日本专利201210079771公开了一种XY工作台,具有X轴直线电动机和Y轴直线电动机,X轴直线电动机和Y轴直线电动机具有作为移动部的由三相的线圈构成的线圈部和作为固定部的磁轭部,磁轭部相对于长度方向的中心线在其上部和下部设置有开口部,在上部的开口部的上表面和下部的开口部的下表面上以多个永磁体的表面成为N极、S极的方式交替地排列有多个永磁体,磁轭部上部的开口部的永磁体和垂直方向上的磁轭部下部的开口部的永磁体以成为同极的方式排列,在中心附近的磁轭插入有三相的线圈,磁轭部通过在与线圈部相同的轴方向上可移动的磁轭部引导件固定在基座上,且以吸收线圈部移动时的反作用力的方式构成,在移动工作台的下部配置有X轴直线电动机。
再者,上述XY工作台结构复杂、工作过程繁琐,极大地增加了生产成本。
实用新型内容
基于此,有必要针对手工操作效率低下且精度不高,以及现有技术中XY工作台结构复杂、工作过程繁琐的问题,提供一种效率且精度高,结构简单、操作简便的XY工作台。
一种XY工作台,包括:
第一底座,所述第一底座上平行间隔设置有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块;
所述第一导轨和所述第二导轨之间间隔固定有第一轴承部和第一驱动部,所述第一轴承部和所述第一驱动部之间转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母;
第二底座,所述第二底座固定于所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第一丝杆螺母上,所述第二底座上平行间隔设置有第三导轨和第四导轨,所述第一导轨和所述第二导轨垂直于所述第三导轨和所述第四导轨,所述第三导轨和所述第四导轨上分别滑动设置有第三滑块和第四滑块;
所述第三导轨和所述第四导轨之间间隔固定有第二轴承部和第二驱动部,所述第二轴承部和所述第二驱动部之间转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母;
操作台,所述操作台固定于所述第三滑块、所述第四滑块以及所述第二丝杆螺母上。
在其中一个实施例中,所述第一驱动部包括第一电机和第一齿轮副,所述第一电机通过所述第一齿轮副驱动所述第一丝杆转动。
在其中一个实施例中,所述第一电机为步进电机。
在其中一个实施例中,所述第二驱动部包括第二电机和第二齿轮副,所述第二电机通过所述第二齿轮副驱动所述第二丝杆转动。
在其中一个实施例中,所述第二电机为步进电机。
通过所述第一驱动部带动所述第二底座以及所述操作台沿所述第一丝杆的长度方向移动,同时,通过所述第二驱动部带动所述操作台沿所述第二丝杆的长度方向移动,以控制所述操作台在所述第一丝杆和所述第二丝杆所形成的二维空间内移动,实现将放置于所述操作台上的产品精确定位至预先设定的位置,减小偏差,极大地提高产品定位的自动化程度,而且上述XY工作台结构简单,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例之XY工作台的爆炸结构图;
图2为图1中XY工作台的组装结构图。
具体实施方式
请同时参与图1和图2,其中,图1为本实用新型一较佳实施例之XY工作台10的爆炸结构图,图2为图1中XY工作台10的组装结构图。
XY工作台10包括第一底座100,第一底座100上平行间隔设置有第一导轨110和第二导轨120,第一导轨110和第二导轨120上分别滑动设置有第一滑块130和第二滑块140。
第一导轨110和第二导轨120之间间隔固定有第一轴承部150和第一驱动部160,第一轴承部150和第一驱动部160之间转动连接有第一丝杆170,第一丝杆170上螺接有第一丝杆螺母180。
第二底座200,第二底座200固定于第一滑块130、第二滑块140以及第一丝杆螺母180上,第二底座200上平行间隔设置有第三导轨210和第四导轨220,第一导轨110和第二导轨120垂直于第三导轨210和第四导轨220,第三导轨210和第四导轨220上分别滑动设置有第三滑块230和第四滑块240。
第三导轨210和第四导轨220之间间隔固定有第二轴承部250和第二驱动部260,第二轴承部250和第二驱动部260之间转动连接有第二丝杆270,第二丝杆270上螺接有第二丝杆螺母280。
操作台300,操作台300固定于第三滑块230、第四滑块240以及第二丝杆螺母上280。
具体在本实施例中,第一驱动部160包括第一电机161和第一齿轮副162,第一电机161通过第一齿轮副162驱动第一丝杆170转动。较优的,第一电机161为步进电机。第一电机161与外部的控制模块连接,所述控制模块通过控制第一电机161的转速和转角来控制第二底座200以及操作台300沿第一丝杆170的长度方向移动的速度和距离,也可以说,所述控制模块通过控制第一电机161的转速和转角来控制第二底座200以及操作台300沿X轴方向移动。
同样,第二驱动部260包括第二电机261和第二齿轮副262,第二电机261通过第二齿轮副262驱动第二丝杆270转动。较优的,第二电机261为步进电机。第二电机261与外部的所述控制模块连接,所述控制模块通过控制第二电机261的转速和转角来控制操作台300沿第二丝杆270的长度方向移动的速度和距离,也可以说,所述控制模块通过控制第二电机261的转速和转角来控制操作台300沿Y轴方向移动。需要说明的是,所述控制模块控制第一电机161和第二电机261同时工作,控制操作台300在X轴和Y轴所在的二维空间内移动,从而实现操作台300精确定位至X轴和Y轴所在的二维空间内任何一个位置,当然,操作台300的移动范围受到第一丝杆170以及第二丝杆270长度的限制,在实际应用中,可以延长第一丝杆170和/或第二丝杆270的长度,以满足操作台300移动较大范围的需要。
为了增加第二底座200沿第一丝杆170长度方向移动的稳定性,防止在移动过程中第二底座200晃动而引起操作台300的摆动,本实施例中,第一导轨110上滑动设置有两个第一滑块130,同样,第二导轨120上滑动设置有两个第二滑块140,如此,第二底座200固定于两个第一滑块130、两个第二滑块140以及第一丝杆螺母180上,大大增加了第二底座200移动过程中的稳定性,间接地实现放置于操作台300上的产品精确定位至预先设定的位置,较小偏差。进一步的,第三导轨210上滑动设置有两个第三滑块230,同样,第四导轨220上滑动设置有两个第四滑块240,如此,操作台300固定于两个第三滑块230、两个第四滑块240以及第二丝杆螺母上280上,大大增加了操作台300移动过程中的稳定性,实现放置于操作台300上的产品精确定位至预先设定的位置,较小偏差。
上述XY工作台10相比于现有技术中的XY工作台来说,结构简单以及操作台300在X轴和Y轴所在的二维空间内移动的操作简便,实现自动化地精准定位,提高生产效率,降低生产成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种XY工作台,其特征在于,包括:
第一底座,所述第一底座上平行间隔设置有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块;
所述第一导轨和所述第二导轨之间间隔固定有第一轴承部和第一驱动部,所述第一轴承部和所述第一驱动部之间转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母;
第二底座,所述第二底座固定于所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第一丝杆螺母上,所述第二底座上平行间隔设置有第三导轨和第四导轨,所述第一导轨和所述第二导轨垂直于所述第三导轨和所述第四导轨,所述第三导轨和所述第四导轨上分别滑动设置有第三滑块和第四滑块;
所述第三导轨和所述第四导轨之间间隔固定有第二轴承部和第二驱动部,所述第二轴承部和所述第二驱动部之间转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母;
操作台,所述操作台固定于所述第三滑块、所述第四滑块以及所述第二丝杆螺母上。
2.根据权利要求1所述的XY工作台,其特征在于,所述第一驱动部包括第一电机和第一齿轮副,所述第一电机通过所述第一齿轮副驱动所述第一丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的XY工作台,其特征在于,所述第一电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的XY工作台,其特征在于,所述第二驱动部包括第二电机和第二齿轮副,所述第二电机通过所述第二齿轮副驱动所述第二丝杆转动。
5.根据权利要求4所述的XY工作台,其特征在于,所述第二电机为步进电机。
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CN106249179A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-12-21 | 湖南科技大学 | 自动多自由度磁场测试实验台 |
CN106733450A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 华侨大学 | 一种点胶机 |
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