CN106733450B - 一种点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种点胶机，包括控制器、底座和支架，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件。本发明的点胶机能及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。

Description

一种点胶机
技术领域
本发明涉及一种封装设备，尤其是一种点胶机。
背景技术
目前，微电子产业已然成为国民经济发展的重要组成部分，集成电路的设计、制造和封装测试是微电子产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的机械性能、电性能、热性能和光性能，还会影响其可靠性和成本，很大程度上决定着电子整机系统的小型化、可靠性和成本。
点胶过程是完成微电子封装的重要步骤之一，这一过程通常依靠点胶机来实现。传统的点胶机通常只能实现常规的点胶功能，如公开号为CN101422765的中国发明专利申请公开的一种液晶显示屏樽口点胶机，包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。该点胶机只能实现常规的点胶功能，不能及时反馈点胶效果，而需要人工进行检测，生产效率相对较低。此外，该点胶机采用的是常规的点胶组件，对出胶量的控制较为粗放，点胶质量相对较低。
有鉴于此，本发明人对点胶机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率和点胶质量相对较高的点胶机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制。
作为本发明的一种改进，所述点胶组件包括固定连接在所述滑板上的步进电机和胶筒、滑动连接在所述胶筒内的活塞杆、与所述步进电机传动连接的第四滚珠丝杆以及与所述第四滚珠丝杆配合的第四丝杆螺母，所述活塞杆与所述第四滚珠丝杆平行布置，所述第四丝杆螺母与所述活塞杆固定连接。
作为本发明的一种改进，所述胶筒包括筒体和针头，所述筒体的下端设置有相互同轴的凸柱和凸环，所述凸柱上开设有与所述筒体的内腔连通的穿孔，且所述凸柱的外侧面设置有第一外螺纹段，所述凸环的内侧面设置有第一内螺纹段，所述针头的一端设置有安装部，所述安装部上开设有与所述第一外螺纹段配合的螺纹孔，且所述安装部的外侧面设置有与所述第一内螺纹段配合的第二外螺纹段，所述螺纹孔与所述针头的内孔相互连通。
作为本发明的一种改进，所述筒体为一体成型的HDPP筒体，且所述筒体上一体连接有与所述筒体的内腔连通的加胶导管。
作为本发明的一种改进，活塞杆的活塞头上设置有两个以上的活塞环。
作为本发明的一种改进，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有与所述控制器通讯连接的第一光电传感器。
作为本发明的一种改进，所述滑板的下端直接或间接固定连接有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器通讯连接。
作为本发明的一种改进，所述第一驱动组件包括与所述第一导轨平行布置的第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆配合的第一丝杆螺母和与所述第一滚珠丝杆传动连接的第一伺服电机，所述第一丝杆螺母固定连接在所述工作台上。
作为本发明的一种改进，所述第二驱动组件包括与所述第二导轨平行布置的第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆配合的第二丝杆螺母和与所述第二滚珠丝杆传动连接的第二伺服电机，所述第二丝杆螺母固定连接在所述滑架上。
作为本发明的一种改进，所述第三驱动组件包括与所述第三导轨平行布置的第三滚珠丝杆、与所述第三滚珠丝杆配合的第三丝杆螺母和与所述第三滚珠丝杆传动连接的第三伺服电机，所述第三丝杆螺母固定连接在所述滑板上。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果
1、通过在工作台上设置称重传感器，便于及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。
2、本发明使用的点胶组件可通过步进电机的旋转角度准确控制出胶量，融合了螺杆式点胶组件与活塞式点胶组件的特点，利用胶筒的容积变化来准确控制出胶量，有效确保了点胶质量。
3、通过设置第一光电传感器和第二光电传感器，利用第一光电传感器对工作台上的工件实际位置进行定位，利用第二光电传感器对针头和工作台之间的距离进行反馈，保证出胶形成的出胶体具有预定的形状，由此实现精确定位，提高点胶质量。
附图说明
图1为本发明点胶机的结构示意图；
图2为本发明点胶机的胶筒的筒体结构示意图；
图3为本发明点胶机的胶筒的针头结构示意图。
图中标示对应如下：
10-控制器； 20-底座；
21-第一导轨； 22-工作台；
23-第一光电传感器； 30-支架；
31-第二导轨； 40-第一驱动组件；
41-第一滚珠丝杆； 42-第一丝杆螺母；
43-第一伺服电机； 50-第二驱动组件；
51-第二滚珠丝杆； 52-第二丝杆螺母；
53-第二伺服电机； 60-滑架；
61-第三导轨； 62-滑板；
63-安装板； 64-第二光电传感器；
70-第三驱动组件； 71-第三滚珠丝杆；
72-第三丝杆螺母； 73-第三伺服电机；
80-点胶组件； 81-步进电机；
82-胶筒； 83-活塞杆；
84-第四滚珠丝杆； 85-第四丝杆螺母；
91-筒体； 92-针头；
93-加胶导管； 94-筒盖；
95-凸柱； 96-凸环；
97-穿孔； 98-安装部；
99-螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供的点胶机，包括控制器10、底座20和固定连接在底座20上的支架30，该支架30优选为龙门架。控制器10位于支架30上，且控制器10为常规的控制装置，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。
底座20上设置有水平布置的第一导轨21，第一导轨21的长度方向对应笛卡尔直角坐标系中的Y轴方向，且第一导轨21上滑动连接有水平布置的工作台22，工作台22上设置有称重传感器(图中未示出)，称重传感器也是常规的传感器，主要用于检测点胶前后工作台22的重量变化，与控制器10通讯连接。当然，底座20上还设置有用于驱动工作台22在第一导轨21上滑动的第一驱动组件40，第一驱动组件40包括与第一导轨21平行布置的第一滚珠丝杆41、与第一滚珠丝杆41配合的第一丝杆螺母42和与第一滚珠丝杆42传动连接的第一伺服电机43，第一丝杆螺母42固定连接在工作台22上，在本实施例中，第一丝杆螺母42和工作台22一体式连接，即两者为同一个零部件。
支架30上设置有水平布置且与第一导轨21垂直的第二导轨31，第二导轨31的长度方向对应笛卡尔直角坐标系中的X轴方向，且第二导轨31上滑动连接有滑架60，当然，支架30上还设置有用于驱动滑架60在第二导轨31上滑动的第二驱组件50，第二驱动组件50包括与第二导轨31平行布置的第二滚珠丝杆51、与第二滚珠丝杆51配合的第二丝杆螺母52和与第二滚珠丝杆51传动连接的第二伺服电机53，第二丝杆螺母52固定连接在滑架60上，在本实施例中，第二丝杆螺母42和滑架60一体式连接，即两者为同一个零部件。
滑架60上设置有竖直布置的第三导轨61，即第三导轨61分别与第一导轨21和第二导轨31垂直。第三导轨61的长度方向对应笛卡尔直角坐标系中的Z轴方向，且第三导轨61上滑动连接有滑板62，同样的，滑架60上还设置有用于驱动滑板62在第三导轨61上滑动的第三驱动组件70，第三驱动组件70包括与第三导轨61平行布置的第三滚珠丝杆71、与第三滚珠丝杆71配合的第三丝杆螺母72和与第三滚珠丝杆71传动连接的第三伺服电机73，第三丝杆螺母72固定连接在滑板62上，在本实施例中，第三丝杆螺母72和滑板62一体式连接，即两者为同一个零部件。
滑板62上直接或间接设置有点胶组件80，在本实施例中，滑板62上固定连接有安装板63，点胶组件80通过固定在安装板63上间接与滑板62固定连接。安装板63优选为一体式安装板，这样有助于提高点胶组件80的装配误差，进而提高点胶组件80的整体稳定性和动作准确性。
点胶组件80包括通过固定连接在安装板63上间接固定连接在滑板62上的步进电机81和胶筒82、滑动连接在胶筒82内的活塞杆83、与步进电机81传动连接的第四滚珠丝杆84以及与第四滚珠丝杆84配合的第四丝杆螺母85，其中，活塞杆83包括杆体和固定连接在杆体一端的活塞头，活塞杆83的活塞头滑动连接在胶筒82内，杆体未与活塞头连接的一端从胶筒82中穿出，且活塞杆83的活塞头上设置有两个以上的活塞环，形成双刮道或多刮道结构，这样可确保胶筒82内壁残留的胶液更少，提高点胶精度；活塞杆83的杆体与第四滚珠丝杆84平行布置，且第四丝杆螺母85与活塞杆83的杆体远离活塞头的一端固定连接。
胶筒82的结构可以为常规的结构，优选的，在本实施例中，胶筒82包括筒体91和针头92，筒体91为一体成型的HDPP筒体，且筒体91上一体连接有与筒体91的内腔连通的加胶导管93，加胶导管93用于箱筒体91添加胶液，筒体91的上端设置有用于防尘的筒盖94，当然筒盖94上需要开设有用于供活塞杆83穿过的通孔。筒体91的下端设置有相互同轴的凸柱95和凸环96，凸柱95上开设有与筒体91的内腔连通的穿孔97，且凸柱95的外侧面设置有第一外螺纹段，凸环95的内侧面设置有第一内螺纹段；针头92的一端设置有安装部98，安装部98上开设有与第一外螺纹段配合的螺纹孔99，且安装部98的外侧面设置有与第一内螺纹段配合的第二外螺纹段，螺纹孔99与针头92的内孔相互连通。有与筒体91和针头92通过两个螺纹配合结构相互连接，连接更加稳定。
当然，上述第一驱动组件40、第二驱动组件50、第三驱动组件70和点胶组件80的工作时序通过控制器10进行控制。此外，在本实施例中，工作台22上固定连接有支撑架，该支撑架上固定连接有与控制器10通讯连接的第一光电传感器23，滑板62的下端直接或间接固定连接有第二光电传感器64，第二光电传感器64也与控制器10通讯连接。
使用时，将工件放置的工作台22上，第一光电传感器23检测到工件位置，向控制器10发出点胶的电信号；控制器10控制第一驱动组件40和第二驱动组件50联动，使得胶筒82上的针头92移动到工件的正上方；然后控制器10控制第三驱动组件70驱动针头92竖直运动，使得针头92与工件之间的距离在预设的范围内，在这个过程中，第二光电传感器64同时检测其与工件之间的距离并传送给控制器10，由于第二光电传感器64和针头92的距离是相对固定的，控制机10可计算获得针头92与工件之间的实际距离，形成闭环控制系统，确保针头92的位置较为精确，进而确保胶液从针头92流出后形成的出胶体具有预定的形状，提高点胶质量；之后，控制器10控制步进电机81运动，带动第四滚珠丝杆84转动，使得活塞杆83向下运动，活塞头挤压胶筒82内的胶液，是其从针头92上流出并滴落在工件上，在这个过程中，通过步进电机81的旋转角度准确控制活塞杆83的移动位移，利用胶筒82的容积变化来准确控制出胶量，有效确保了点胶质量；接着针头92复位，同时控制器10通过称重传感器检测工件的重量变化，判断点较量是否符合要求，如果不符合要求，则需要进行补胶，如果符合要求则进入下一个循环。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的称重传感器变更为压力传感器等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制；使用时，所述控制器通过所述称重传感器检测工件的重量变化。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括固定连接在所述滑板上的步进电机和胶筒、滑动连接在所述胶筒内的活塞杆、与所述步进电机传动连接的第四滚珠丝杆以及与所述第四滚珠丝杆配合的第四丝杆螺母，所述活塞杆与所述第四滚珠丝杆平行布置，所述第四丝杆螺母与所述活塞杆固定连接。
3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述胶筒包括筒体和针头，所述筒体的下端设置有相互同轴的凸柱和凸环，所述凸柱上开设有与所述筒体的内腔连通的穿孔，且所述凸柱的外侧面设置有第一外螺纹段，所述凸环的内侧面设置有第一内螺纹段，所述针头的一端设置有安装部，所述安装部上开设有与所述第一外螺纹段配合的螺纹孔，且所述安装部的外侧面设置有与所述第一内螺纹段配合的第二外螺纹段，所述螺纹孔与所述针头的内孔相互连通。
4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述筒体为一体成型的HDPP筒体，且所述筒体上一体连接有与所述筒体的内腔连通的加胶导管。
5.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，活塞杆的活塞头上设置有两个以上的活塞环。
6.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有与所述控制器通讯连接的第一光电传感器。
7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述滑板的下端直接或间接固定连接有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器通讯连接。
8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述第一导轨平行布置的第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆配合的第一丝杆螺母和与所述第一滚珠丝杆传动连接的第一伺服电机，所述第一丝杆螺母固定连接在所述工作台上。
9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述第二导轨平行布置的第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆配合的第二丝杆螺母和与所述第二滚珠丝杆传动连接的第二伺服电机，所述第二丝杆螺母固定连接在所述滑架上。
10.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第三驱动组件包括与所述第三导轨平行布置的第三滚珠丝杆、与所述第三滚珠丝杆配合的第三丝杆螺母和与所述第三滚珠丝杆传动连接的第三伺服电机，所述第三丝杆螺母固定连接在所述滑板上。
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