CN105522321B - 一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具，包括第一伺服电机、第一丝杠滑块、第一导轨、底座、第二丝杠滑块、第二伺服电机、第三丝杠滑块、第四丝杠滑块、第三导轨、第二导轨和第四导轨，第一导轨和第二导轨均通过第一底座安装在底座的左侧，第三导轨和第四导轨通过第二支座安装在底座的右侧，第一伺服电机通过第一减速机安装在第一导轨的下方，第二伺服电机通过第二减速机安装在第三导轨的上方，第一导轨和第二导轨之间还安装有第一丝杠，第三导轨和第四导轨之间还安装有第二丝杠。本发明提供了一种安全、有效的散热器翻转变位夹具方案，可以配合成熟的双立柱式翻转变位设备，安全实现散热器翻转变位作业，最终提高作业效率。

Description

一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具
技术领域
本发明涉及电力变压器用散热器制造技术领域，具体是一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具。
背景技术
在电力变压器用散热器制造行业，由于散热器的结构特殊、体积大、重量大，长度规格、宽度规格较多，且散热器焊接工序多、焊接位置多，故需要频繁通过翻转散热器达到改变其焊接位置以完成焊接作业的目的。目前在散热器制造行业普遍使用天车完成散热器的翻转变位作业，在实际作业中，完成当前位置的焊接作业后，使用天车进行散热器翻转作业，然后再焊接，再翻转，通过多次循环，完成一台散热器的全部焊接作业，目前的操作方法存在作业效率低、安全性差的缺点。
在其它大型设备的焊接作业过程中，涉及位置变换的作业过程已经有非常的成熟双立柱式翻转变位机。但是在变压器用散热器制造领域，由于散热器结构特殊，不同容量规格的散热器长度、宽度变化范围较大，导致一直没有适用性强、高效、安全、低成本的散热器夹具。
为了提高散热器生产效率和作业安全性，所以寻找一种安全性高、成本低、适应不同规格散热器、且能配合双立柱式翻转变位机使用的散热器夹具方案是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作业效率高、安全性强的电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具，包括第一伺服电机、第一丝杠滑块、第一导轨、底座、第二丝杠滑块、第二伺服电机、第三丝杠滑块、第四丝杠滑块、第三导轨、第二导轨和第四导轨，所述第一导轨和第二导轨均通过第一底座安装在底座的左侧，所述第三导轨和第四导轨通过第二支座安装在底座的右侧，所述第一伺服电机通过第一减速机安装在第一导轨的下方，所述第一丝杠滑块安装在第一导轨下部的右侧，第一丝杠滑块的右侧安装有第一伸缩臂，第一伸缩臂的底部右侧安装有第一卡头；所述第二导轨安装在第一导轨的下部，第一导轨的顶部安装有第一丝杠尾座，所述第二丝杠滑块安装在第一导轨的上部右侧，第二丝杠滑块的右侧安装有第二伸缩臂，第二伸缩臂的上部右侧安装有第二卡头；所述第二伺服电机通过第二减速机安装在第三导轨的上方，所述第三丝杠滑块安装在第三导轨上部的右侧，第三丝杠滑块的左侧安装有第三伸缩臂，第三伸缩臂的上部左侧安装有第三卡头；所述第四导轨安装在第三导轨的下方，第三导轨的底部安装有第二丝杠尾座，所述第四丝杠滑块安装在第三导轨的下部左侧，第四丝杠滑块的左侧安装有第四伸缩臂，第四伸缩臂的下部左侧安装有第四卡头。
作为本发明进一步的方案：所述第一导轨和第二导轨之间还安装有第一丝杠。
作为本发明再进一步的方案：所述第三导轨和第四导轨之间还安装有第二丝杠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种安全、有效的散热器翻转变位夹具方案，可以配合成熟的双立柱式翻转变位设备，安全实现散热器翻转变位作业，最终提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是图1的剖视图。
图3是本发明的轴测图。
图4是图1的主视图。
图5是图1左视图。
图6是本发明安装散热器工件后的轴测图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具，包括第一伺服电机3、第一丝杠滑块5、第一导轨6、底座8、第二丝杠滑块9、第二伺服电机16、第三丝杠滑块17、第四丝杠滑块17、第三导轨18、第二导轨25和第四导轨26，所述第一导轨6和第二导轨25均通过第一底座7安装在底座8的左侧，所述第三导轨18和第四导轨26通过第二支座19安装在底座8的右侧，所述第一伺服电机3通过第一减速机4安装在第一导轨6的下方，所述第一丝杠滑块5安装在第一导轨6下部的右侧，第一丝杠滑块5的右侧安装有第一伸缩臂2，第一伸缩臂2的底部右侧安装有第一卡头1；所述第二导轨25安装在第一导轨6的下部，所述第一导轨6和第二导轨25之间还安装有第一丝杠24，第一导轨6的顶部安装有第一丝杠尾座11，所述第二丝杠滑块9安装在第一导轨6的上部右侧，第二丝杠滑块9的右侧安装有第二伸缩臂10，第二伸缩臂10的上部右侧安装有第二卡头12；所述第二伺服电机16通过第二减速机安装在第三导轨18的上方，所述第三丝杠滑块17安装在第三导轨18上部的右侧，第三丝杠滑块17的左侧安装有第三伸缩臂14，第三伸缩臂14的上部左侧安装有第三卡头13；所述第四导轨26安装在第三导轨18的下方，所述第三导轨18和第四导轨26之间还安装有第二丝杠27，第三导轨18的底部安装有第二丝杠尾座21，所述第四丝杠滑块20安装在第三导轨18的下部左侧，第四丝杠滑块20的左侧安装有第四伸缩臂22，第四伸缩臂22的下部左侧安装有第四卡头23。
所述电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具中第一伺服电机3通过第一减速机4带动第一丝杠24旋转，从而驱动第一丝杠滑块5和第二丝杠滑块9沿着第一导轨6和第二导轨25运动，实现第一丝杠滑块5和第二丝杠滑块9之间距离的增大和减小，第一丝杠滑块5和第二丝杠滑块9分别带动第一伸缩臂2和第二伸缩臂10运动，实现第一卡头1和第二卡头2之间距离的增大和减小；
所述第二伺服电机16通过第二减速机15带动第二丝杠27旋转，从而驱动第三丝杠滑块17和第四丝杠滑块20沿着第三导轨18和第四导轨26运动，实现第三丝杠滑块17和第四丝杠滑块20之间距离的增大和减小，第三丝杠滑块17和第四丝杠滑块20分别带动第三伸缩臂14和第四伸缩臂22运动，实现第三卡头13和第四卡头23之间距离的增大和减小；所述第一伺服电机3和第二伺服电机16同步运动，实现第二卡头12和第三卡头13同步运动，实现第一卡头1和第四卡头23的同步运动。
将散热器工件30放置在所述电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具上时，第二卡头12和第三卡头13卡紧第一散热器工件的集油管28，第一卡头1和第四卡头23卡紧第二散热器工件的集油管29，通过该方式实现散热器工件30的夹紧固定。
所述电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具在使用时，操作者将散热器工件30放置在底座8上，操作控制第一伺服电机3和第二伺服电机16同步运动，使第二卡头12、第三卡头13卡紧第一散热器工件的集油管28，使第一卡头1、第二卡头23卡紧第二散热器工件的集油管29，至此完成散热器工件30的固定，本装置配合双立柱式翻转变位机实现散热器工件30的翻边变位作业。
本发明提供了一种安全、有效的散热器翻转变位夹具方案，可以配合成熟的双立柱式翻转变位设备，安全实现散热器翻转变位作业，最终提高作业效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种电力变压器用卡管式散热器翻转变位夹具，包括第一伺服电机(3)、第一丝杠滑块(5)、第一导轨(6)、底座(8)、第二丝杠滑块(9)、第二伺服电机(16)、第三丝杠滑块(17)、第四丝杠滑块(20)、第三导轨(18)、第二导轨(25)和第四导轨(26)，其特征在于，所述第一导轨(6)和第二导轨(25)均通过第一支座(7)安装在底座(8)的左侧，所述第三导轨(18)和第四导轨(26)通过第二支座(19)安装在底座(8)的右侧，所述第一伺服电机(3)通过第一减速机(4)安装在第一导轨(6)的下部，所述第一丝杠滑块(5)安装在第一导轨(6)下部的右侧，第一丝杠滑块(5)的右侧安装有第一伸缩臂(2)，第一伸缩臂(2)的底部右侧安装有第一卡头(1)；所述第二导轨(25)安装在第一导轨(6)的下部，第一导轨(6)的顶部安装有第一丝杠尾座(11)，所述第二丝杠滑块(9)安装在第一导轨(6)的上部右侧，第二丝杠滑块(9)的右侧安装有第二伸缩臂(10)，第二伸缩臂(10)的上部右侧安装有第二卡头(12)；所述第二伺服电机(16)通过第二减速机安装在第三导轨(18)的上方，所述第三丝杠滑块(17)安装在第三导轨(18)上部的左侧，第三丝杠滑块(17)的左侧安装有第三伸缩臂(14)，第三伸缩臂(14)的上部左侧安装有第三卡头(13)；所述第四导轨(26)安装在第三导轨(18)的下部，第三导轨(18)的底部安装有第二丝杠尾座(21)，所述第四丝杠滑块(20)安装在第三导轨(18)的下部左侧，第四丝杠滑块(20)的左侧安装有第四伸缩臂(22)，第四伸缩臂(22)的下部左侧安装有第四卡头(23)；所述第一导轨(6)和第二导轨(25)之间还安装有第一丝杠(24)；所述第三导轨(18)和第四导轨(26)之间还安装有第二丝杠(27)。
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