CN102528368A - 翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接翻转设备技术，尤其涉及一种翻转机，它包括有相对设置的两个翻转架装置，每个翻转架装置包括固定架、卡爪架、两个卡爪，其中一个翻转架装置的固定架上设置有减速机，减速机的输出端驱动连接该翻转架装置的卡爪架，使用时，利用两个翻转架装置的卡爪将工件卡紧固定，装有减速机的翻转架装置提供翻转动力，另一个不带有减速器的翻转架装置起到支撑固定作用，二者一起使用完成对工件的固定翻转作用，通过减速机控制卡爪架的正转、反转、停止以及正反转的速度调节，这样就可以调节工件的放置位置，本发明能轻易翻转大型罐体，且不会对罐体造成损坏，使用方便，工作效率高，工作质量好，劳动强度低。

Description

翻转机
技术领域
本发明涉及焊接翻转设备技术，尤其涉及一种翻转机。
背景技术
在大型装备制造业工业生产中大型工件的焊接时有发生，尤其是大型罐体的焊接时，焊接过程中需要经常进行翻转，才能焊接完成所有的面，翻转大型罐体就成了一个问题。目前，人们是将大型罐体放置在支架上，一面焊接完成后采用人工对大型罐体进行翻转，翻转困难，工人的劳动强度大，工作效率及工作质量低，焊缝的质量不能达到焊缝标准，并且翻转大型罐体时容易对罐体造成损坏。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够轻易翻转工件、并不会对工件造成损坏的翻转机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种翻转机，它包括有相对设置的两个翻转架装置，每个翻转架装置包括固定架、转动设置在固定架上的卡爪架、两个分别设置在卡爪架两端的卡爪，其中一个翻转架装置的固定架上设置有减速机，减速机的输出端驱动连接该翻转架装置的卡爪架。
所述减速机为摆线针轮减速机。
所述卡爪滑动连接在卡爪架上，卡爪与卡爪架之间连接有调节卡爪移动位置的丝杠传动机构。
所述丝杠传动机构包括有转动设置在卡爪架上的调节丝杆、固定在卡爪上的丝杆螺母，丝杆螺母与调节丝杆螺纹活动连接。
所述调节丝杆的一端固定有调节手轮。
所述固定架的底部设有滚轮。
所述固定架呈梯形结构。
所述固定架上设有加强杆。
本发明有益效果在于：本发明提供的一种翻转机，它包括有相对设置的两个翻转架装置，每个翻转架装置包括固定架、转动设置在固定架上的卡爪架、两个分别设置在卡爪架两端的卡爪，其中一个翻转架装置的固定架上设置有减速机，减速机的输出端驱动连接该翻转架装置的卡爪架，使用时，利用两个翻转架装置的卡爪将工件卡紧固定，装有减速机的翻转架装置提供翻转动力，另一个不带有减速器的翻转架装置起到支撑固定作用，二者一起使用完成对工件的固定翻转作用，通过减速机控制卡爪架的正转、反转、停止以及正反转的速度调节，从而调节工件的放置位置，以便对工件进行相关操作，本发明能轻易翻转大型罐体，且不会对罐体造成损坏，使用方便，工作效率高，工作质量好，劳动强度低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明卡爪架的剖示图及其局部放大示意图。
图3是本发明固定架的侧视图。
在图1、图2和图3中包括有：
1——翻转架装置                    11——固定架
12——卡爪架                          13——卡爪
14——减速机                          15——调节丝杆
16——丝杆螺母                      17——调节手轮
18——滚轮                              19——加强杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1～3所示，本发明包括有相对设置的两个翻转架装置1，每个翻转架装置1包括固定架11、转动设置在固定架11上的卡爪架12、两个分别设置在卡爪架12两端的卡爪13，两个翻转架装置1的卡爪架12相对设置，其中一个翻转架装置1的固定架11上设置有减速机14，减速机14的输出端驱动连接该翻转架装置1的卡爪架12，减速机14为摆线针轮减速机，摆线针轮减速机通过变频调速来控制卡抓架12的旋转速度。
卡爪13滑动连接在卡爪架12上，更具体地说，卡爪13沿卡爪架12转动的径向方向滑动连接在卡爪架12上；其中，卡爪13与卡爪架12之间连接有调节卡爪13移动位置的丝杠传动机构。丝杠传动机构包括有转动设置在卡爪架12上的调节丝杆15、固定在卡爪13上的丝杆螺母16，调节丝杆15与卡爪13滑动的方向平行，丝杆螺母16与调节丝杆15螺纹活动连接。调节丝杆15的一端固定有调节手轮17，旋动调节手轮17就可使调节丝杆15转动，从而带动卡爪13滑动。卡爪13在卡爪架12上通过丝杠传动机构可以在一定范围移动，从而改变两卡爪13之间的距离，同时丝杠传动机构具有反向自锁作用，因此可以实现对工件的夹紧作用。
固定架11的底部设有滚轮18，方便翻转架装置1的移动。固定架11呈梯形结构，固定架11上设有加强杆19，增加了固定架11的结构强度，结构稳固，可承受重载。
使用时，利用两个翻转架装置1的卡爪13将工件卡紧固定，装有减速机14的翻转架装置1提供翻转动力，另一个不带有减速器的翻转架装置1起到支撑固定作用，二者一起使用完成对工件的固定翻转作用。由于卡爪13在卡爪架12上的位置可以通过丝杠传动机构在一定范围内调节，因此两卡爪13的距离可以在一定范围内实现无级调节，这样就能根据工件的大小通过调节丝杠传动机构使翻转架装置1对工件进行固定夹紧。通过减速机14控制卡爪架12的正转、反转、停止以及正反转的速度调节，这样就可以调节工件的放置位置，以便对工件进行相关操作，本发明能轻易翻转大型罐体，且不会对罐体造成损坏，使用方便，工作效率高，工作质量好，劳动强度低。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种翻转机，其特征在于：它包括有相对设置的两个翻转架装置，每个翻转架装置包括固定架、转动设置在固定架上的卡爪架、两个分别设置在卡爪架两端的卡爪，其中一个翻转架装置的固定架上设置有减速机，减速机的输出端驱动连接该翻转架装置的卡爪架。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述减速机为摆线针轮减速机。
3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述卡爪滑动连接在卡爪架上，卡爪与卡爪架之间连接有调节卡爪移动位置的丝杠传动机构。
4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述丝杠传动机构包括有转动设置在卡爪架上的调节丝杆、固定在卡爪上的丝杆螺母，丝杆螺母与调节丝杆螺纹活动连接。
5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于：所述调节丝杆的一端固定有调节手轮。
6.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述固定架的底部设有滚轮。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的翻转机，其特征在于：所述固定架呈梯形结构。
8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于：所述固定架上设有加强杆。
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