CN103317288A - 可控可翻转式工程机械拉杆装夹具 - Google Patents

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周欣
潘淑琴
廖伟华
尹含丰
谢昌吉
孙腾
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Abstract

一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具，包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置，所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成，左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上，两个移动块套在丝杆和光杆上；所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成，两块V型块分别装在左右两根转轴上，左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上，左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上，右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上；所述减速装置为齿轮减速器，装在左箱体中。采用本发明能够完成夹紧与翻转作业，适用于各种焊接结构件的装夹，结构简单，操作方便。

Description

可控可翻转式工程机械拉杆装夹具
技术领域
本发明涉及机械制造中的工装夹具领域，特别是一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具。
背景技术
工程机械焊接结构件的夹具广泛应用于工程机械制造领域，其性能的好坏直接影响着工程机械制造的生产效率和产品的质量。现有工程机械拉杆装夹具需要人工翻转、定位不准确，功能单一、适用范围小，仅适用于工程机械拉杆的手工焊接工况，生产效率低。因此研究集适用范围广、定位准确、可实现翻转、全程自动化控制于一身的焊接结构件的装夹具显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具，能够完成夹紧与翻转作业，并且定位准确，结构简单，操作方便。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的：一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具，包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置。
所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成，左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上，两个移动块套在丝杆和光杆上，两个移动块可在丝杆和光杆上左右移动，当伺服电动机驱动丝杆转动时，带动两个移动块和右箱体一起左右移动，实现工程机械拉杆的夹紧与放松；
所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成，两块V型块分别装在左右两根转轴上，伺服电动机驱动左转轴转动时，带动V型块转动，实现工程机械拉杆的翻转，左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上，左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上，右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上。
所述减速装置为齿轮减速器，装在左箱体中，丝杆以及左转轴的转动由伺服电动机控制。
本发明突出优点在于：
1、伺服电动机驱动丝杆转动时，带动两移动块和右箱体一起左右移动，实现工程机械拉杆的夹紧与放松。
2、伺服电动机驱动左转轴转动时，带动V型块转动，实现工程机械拉杆的翻转。
3、可实现自动化夹紧与翻转作业，不仅具有较大的承载能力，而且还可利用V型块较好的定位功能实现各种焊接结构件的装夹，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的结构示意图。
图2为本发明所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的主视图。
图3为本发明所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的俯视图。
图4为本发明所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的右视图。
具体实施方式
以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具，包括移动装置，工作台1、19，左V型块7、右V型块9，左箱体4、右箱体10，翻转装置以及减速装置。
所述移动装置由左挡块24、右挡块16，左移动块21、右移动块20，丝杆15和光杆18组成，左挡块24通过连接件22用螺钉3固定在工作台19上，右挡块16通过连接件17用螺钉3固定在工作台19上，左移动块21、右移动块20分别套在丝杆15和光杆18上，当丝杆15转动时左移动块21、右移动块20可在丝杆15和光杆18上左右移动。
所述翻转装置由左V型块7、右V型块9和左转轴6、右转轴11组成，左V型块7装左转轴6上、右V型块9装右转轴11上，左转轴6通过轴承5装在左箱体4上、右转轴11通过轴承5装在右箱体10上。左箱体4通过连接件2用螺钉3固定在工作台1上，右箱体10通过连接件13、14、23、25用螺栓12固定在左移动块21、右移动块20上。
所述减速装置为齿轮减速器，装在左箱体4中。丝杆15以及左转轴6的转动动力由伺服电动机提供。
本发明通过伺服电动机驱动丝杆15转动，带动左移动块21、右移动块20和右箱体10一起左右移动，实现工程机械拉杆8夹紧与放松；通过伺服电动机驱动左箱体4中的齿轮减速器从而驱动左转轴6转动时，带动左V型块7转动，实现工程机械拉杆8的翻转。

Claims (1)

1.一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具，包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置，其特征在于：
所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成，左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上，两个移动块套在丝杆和光杆上，两个移动块可在丝杆和光杆上左右移动，当伺服电动机驱动丝杆转动时，带动两个移动块和右箱体一起左右移动，实现工程机械拉杆的夹紧与放松；
所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成，两块V型块分别装在左右两根转轴上，当伺服电动机驱动左转轴转动时，带动V型块转动，实现工程机械拉杆的翻转，左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上，左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上，右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上；
所述减速装置为齿轮减速器，装在左箱体中，丝杆以及左转轴的转动由伺服电动机控制。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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