CN203343677U - 可控可翻转式工程机械拉杆装夹具 - Google Patents

可控可翻转式工程机械拉杆装夹具 Download PDF

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CN203343677U CN 201320409292 CN201320409292U CN203343677U CN 203343677 U CN203343677 U CN 203343677U CN 201320409292 CN201320409292 CN 201320409292 CN 201320409292 U CN201320409292 U CN 201320409292U CN 203343677 U CN203343677 U CN 203343677U
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周欣
潘淑琴
廖伟华
尹含丰
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Abstract

一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具,包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置,所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成,左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上,两个移动块套在丝杆和光杆上;所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成,两块V型块分别装在左右两根转轴上,左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上,左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上,右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上;所述减速装置为齿轮减速器,装在左箱体中。采用本实用新型能够完成夹紧与翻转作业,适用于各种焊接结构件的装夹,结构简单,操作方便。

Description

可控可翻转式工程机械拉杆装夹具
技术领域
本实用新型涉及机械制造中的工装夹具领域,特别是一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具。
背景技术
工程机械焊接结构件的夹具广泛应用于工程机械制造领域,其性能的好坏直接影响着工程机械制造的生产效率和产品的质量。现有工程机械拉杆装夹具需要人工翻转、定位不准确,功能单一、适用范围小,仅适用于工程机械拉杆的手工焊接工况,生产效率低。因此研究集适用范围广、定位准确、可实现翻转、全程自动化控制于一身的焊接结构件的装夹具显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具,能够完成夹紧与翻转作业,并且定位准确,结构简单,操作方便。
本实用新型通过以下技术方案来达到上述目的:一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具,包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置。
所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成,左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上,两个移动块套在丝杆和光杆上,两个移动块可在丝杆和光杆上左右移动,当伺服电动机驱动丝杆转动时,带动两个移动块和右箱体一起左右移动,实现工程机械拉杆的夹紧与放松;
所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成,两块V型块分别装在左右两根转轴上,伺服电动机驱动左转轴转动时,带动V型块转动,实现工程机械拉杆的翻转,左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上,左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上,右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上。
所述减速装置为齿轮减速器,装在左箱体中,丝杆以及左转轴的转动由伺服电动机控制。
本实用新型突出优点在于:
1、伺服电动机驱动丝杆转动时,带动两移动块和右箱体一起左右移动,实现工程机械拉杆的夹紧与放松。
2、伺服电动机驱动左转轴转动时,带动V型块转动,实现工程机械拉杆的翻转。
3、可实现自动化夹紧与翻转作业,不仅具有较大的承载能力,而且还可利用V型块较好的定位功能实现各种焊接结构件的装夹,结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的结构示意图。
图2为本实用新型所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的主视图。
图3为本实用新型所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的俯视图。
图4为本实用新型所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具的右视图。
具体实施方式
以下通过附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1所示,本实用新型所述的可控可翻转式工程机械拉杆装夹具,包括移动装置,工作台1、19,左V型块7、右V型块9,左箱体4、右箱体10,翻转装置以及减速装置。
所述移动装置由左挡块24、右挡块16,左移动块21、右移动块20,丝杆15和光杆18组成,左挡块24通过连接件22用螺钉3固定在工作台19上,右挡块16通过连接件17用螺钉3固定在工作台19上,左移动块21、右移动块20分别套在丝杆15和光杆18上,当丝杆15转动时左移动块21、右移动块20可在丝杆15和光杆18上左右移动。
所述翻转装置由左V型块7、右V型块9和左转轴6、右转轴11组成,左V型块7装左转轴6上、右V型块9装右转轴11上,左转轴6通过轴承5装在左箱体4上、右转轴11通过轴承5装在右箱体10上。左箱体4通过连接件2用螺钉3固定在工作台1上,右箱体10通过连接件13、14、23、25用螺栓12固定在左移动块21、右移动块20上。
所述减速装置为齿轮减速器,装在左箱体4中。丝杆15以及左转轴6的转动动力由伺服电动机提供。
本实用新型通过伺服电动机驱动丝杆15转动,带动左移动块21、右移动块20和右箱体10一起左右移动,实现工程机械拉杆8夹紧与放松;通过伺服电动机驱动左箱体4中的齿轮减速器从而驱动左转轴6转动时,带动左V型块7转动,实现工程机械拉杆8的翻转。

Claims (1)

1.一种可控可翻转式工程机械拉杆装夹具,包括移动装置、工作台、两块V型块、两个箱体、翻转装置以及减速装置,其特征在于:
所述移动装置由左右挡块、两个移动块、丝杆和光杆组成,左右挡块通过连接件用螺钉固定在工作台上,两个移动块套在丝杆和光杆上,两个移动块可在丝杆和光杆上左右移动,当伺服电动机驱动丝杆转动时,带动两个移动块和右箱体一起左右移动,实现工程机械拉杆的夹紧与放松;
所述翻转装置由两块V型块和左右两根转轴组成,两块V型块分别装在左右两根转轴上,当伺服电动机驱动左转轴转动时,带动V型块转动,实现工程机械拉杆的翻转,左右两根转轴通过轴承分别装在左右两个箱体上,左箱体通过连接件用螺钉固定在工作台上,右箱体通过连接件用螺栓固定在两个移动块上;
所述减速装置为齿轮减速器,装在左箱体中,丝杆以及左转轴的转动由伺服电动机控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103317288A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 广西大学 可控可翻转式工程机械拉杆装夹具
CN105855937A (zh) * 2016-05-05 2016-08-17 柳州市中晶科技有限公司 摇臂支座铣夹具

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