CN203044957U - 风电切割机 - Google Patents

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舒拥华
邓福安
赵耀宇
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Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种风电切割机,在旋转臂(2)上并排安装两块第一滑板(3),两块第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4),各第一定位座(4)上通过轴承支承有第一主轴(5),在两根第一主轴(5)背向的一端均安装有径向钻孔刀具(6),两根第一主轴(5)相对的一端均安装第一从动轮(7);在旋转臂(2)的两端均设有滑动座(13),滑动座(13)上通过轴承支承有第二主轴(14),该第二主轴(14)的一端安装有轴向钻孔刀具(15),第二主轴(14)的另一端安装第二从动轮(16)。本实用新型结构简单,重量轻,价格低,一次能够同时加工两个径向孔或两个轴向孔,加工速度快,实现了绿色制造,突破了国外对风电叶片加工的包揽。

Description

风电切割机
技术领域
本实用新型涉及一种风电切割机,用于大型风电叶片的加工。
背景技术
目前,加工直径为1.8m、2.1m、2.6m、4.0m等规格的风电叶片必须依靠国外设备进行,现有的国外设备结构复杂,重量重,不仅价格昂贵,而且加工速度不理想,并且更换型号加工非常不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、能够实现快速加工的风电切割机。
本实用新型的技术方案如下:一种风电切割机,具有机体(1),在所述机体(1)上可转动连接有一根旋转臂(2),该旋转臂(2)上并排安装两块第一滑板(3),各第一滑板(3)均与旋转臂(2)滑动配合,在两块第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4),各第一定位座(4)上通过轴承支承有第一主轴(5),两个第一定位座(4)上的第一主轴(5)在一条直线上,并且第一主轴(5)与旋转臂(2)相平行,在两根第一主轴(5)背向的一端均安装有径向钻孔刀具(6),两根第一主轴(5)相对的一端均安装第一从动轮(7),该第一从动轮(7)通过第一皮带(8)与第一主动轮(9)连接,所述第一主动轮(9)安装于第一驱动电机(10)的输出轴上;在所述旋转臂(2)的两端均设有滑动座(13),两个滑动座(13)分居在旋转臂(2)的两侧,各滑动座(13)均与旋转臂(2)滑动配合,在滑动座(13)上通过轴承支承有第二主轴(14),该第二主轴(14)的一端安装有轴向钻孔刀具(15),第二主轴(14)的另一端安装第二从动轮(16),该第二从动轮(16)通过第二皮带与第二主动轮连接,第二主动轮安装于第二驱动电机的输出轴上。
采用以上技术方案,旋转臂在伺服电机的带动下能够相对于机体旋转,使两根第一主轴上的径向钻孔刀具转动到正对叶片工件的加工位置,然后同时控制两块第一滑板背向运动,使径向钻孔刀具在叶片工件的内部沿径向移动到加工位置,再控制第一驱动电机运转,同时使两块第一滑板继续背向运动,这样各第一驱动电机即可通过皮带轮机构带动对应的径向钻孔刀具,使径向钻孔刀具在叶片工件上沿径向打孔。
当旋转臂两端的轴向钻孔刀具转动到正对叶片工件的加工位置时,同时控制旋转臂两端的滑动座朝着叶片工件运动,使轴向钻孔刀具沿轴向移动到加工位置,再控制第二驱动电机运转,同时使两个滑动座继续轴向运动,这样各第二驱动电机即可通过皮带轮机构带动对应的轴向钻孔刀具,使轴向钻孔刀具在叶片工件上沿轴向打孔。
本实用新型一方面结构简单,重量轻,价格仅为国外设备的1/3;另一方面,能够同时加工两个径向孔或两个轴向孔,加工速度快,加工速度为国外设备的一倍。同时,本实用新型可以加工不同直径的叶片,满足了不同型号叶片的加工需要,更换叶片既方便又快捷;本实用新型可以加工70米长,最大直径4.2米的叶片工件,满足了大型叶片的加工需要,适用范围非常广泛。
为了能够实现对叶片工件的切割加工,在所述旋转臂(2)的一端设置第二滑板(17),该第二滑板(17)与旋转臂(2)滑动配合,在第二滑板(17)上通过轴承支承有第三主轴(18),该第三主轴(18)的一端安装切割刀片(19),在第三主轴(18)的另一端安装第三从动轮,第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮连接,第三主动轮安装于第三驱动电机(20)的输出轴上。
为了能够实现对叶片工件的铣削加工,在所述旋转臂(2)上还设置有第三滑板(21),该第三滑板(21)和第二滑板(17)位于旋转臂(2)的两端,并分居在旋转臂(2)的两侧,在第三滑板(21)上装有铣削装置(22)。
为了使第一滑板移动顺畅,并确保第一滑板只在直线上运动,同时便于控制,保证两块第一滑板运动的一致性,所述第一滑板(3)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第一直线导轨(11)滑动配合,在第一滑板(3)的背面固定有螺母座,该螺母座与第一滚珠丝杆(12)螺纹连接,所述第一滚珠丝杆(12)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第一滚珠丝杆(12)由伺服电机驱动。
为了使滑动座移动顺畅,并确保滑动座只在直线上运动,同时便于控制,保证两个滑动座运动的一致性,所述滑动座(13)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第二直线导轨(23)滑动配合,这两根第二直线导轨(23)相互平行,在滑动座(13)的背面固定有螺母座,该螺母座与第二滚珠丝杆(24)螺纹连接,所述第二滚珠丝杆(24)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第二滚珠丝杆(24)由变频电机(25)驱动。
为了使第二滑板移动顺畅,并确保第二滑板只在直线上运动,所述第二滑板(17)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第三直线导轨(26)滑动配合,这两根第三直线导轨(26)相互平行,在第二滑板(17)的背面固定有螺母座,该螺母座与第三滚珠丝杆(27)螺纹连接,所述第三滚珠丝杆(27)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第三滚珠丝杆(27)由伺服电机驱动。
为了使第三滑板移动顺畅,并确保第三滑板只在直线上运动,所述第三滑板(21)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第四直线导轨(28)滑动配合,这两根第四直线导轨(28)相互平行,在第三滑板(21)的背面固定有螺母座,该螺母座与第四滚珠丝杆(29)螺纹连接,第四滚珠丝杆(29)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且四滚珠丝杆(29)由伺服电机驱动。
为了便于收集加工产生的铁屑,在所述径向钻孔刀具(6)、轴向钻孔刀具(15)、切割刀片(19)和铣削装置(22)的外面均设有护罩,该护罩上开有吸尘口,所述吸尘口通过吸尘管(30)与吸尘器(31)相通。
为了防止钻孔刀具损坏,所述径向钻孔刀具(6)和轴向钻孔刀具(15)均由金刚石制成。
有益效果:本实用新型结构简单,重量轻,价格低,一次能够同时加工两个径向孔或两个轴向孔,加工速度快,实现了绿色制造,突破了国外对风电叶片加工的包揽,具有设计巧妙、操控简单、适用范围广等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中旋转臂转过90°后的左视图。
图3为径向钻孔刀具的安装及驱动示意图。
图4为切割刀片的安装及驱动示意图。
图5为轴向钻孔刀具的安装及驱动示意图。
图6为图5的左视旋转图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,在机体1的上部设有一根旋转臂2,该旋转臂2的中部固定于主轴上,主轴通过轴承支承,并由伺服电机带动,在伺服电机的作用下,旋转臂2能相对机体1转动。在所述旋转臂2上并排安装两块第一滑板3,每块第一滑板3配备两根第一直线导轨11,第一直线导轨11固定在旋转臂2上,第一直线导轨11的长度方向与旋转臂2的长度方向同向。所述第一滑板3均通过滑块与对应的两根第一直线导轨11滑动配合,在第一滑板3的背面固定有螺母座,该螺母座与第一滚珠丝杆12螺纹连接,所述第一滚珠丝杆12通过轴承支承于旋转臂2上,且第一滚珠丝杆12的一端与伺服电机的输出轴连接。
如图1、图2、图3所示,在两块第一滑板3上均固定有第一定位座4,各第一定位座4上通过轴承支承有第一主轴5,两个第一定位座4上的第一主轴5在一条直线上,并且第一主轴5与旋转臂2相平行。在两根第一主轴5背向的一端均安装有径向钻孔刀具6,径向钻孔刀具6由金刚石制成。两根第一主轴5相对的一端均安装第一从动轮7,该第一从动轮7通过第一皮带8与第一主动轮9连接,所述第一主动轮9安装于第一驱动电机10的输出轴上,第一驱动电机10优选为变频电机,第一驱动电机10安装在第一定位座4上。
如图1、图2、图5、图6所示,在旋转臂2的两端均设有滑动座13,两个滑动座13分居在旋转臂2的两侧。每个滑动座13配备两根第二直线导轨23,这两根第二直线导轨23相互平行,且第二直线导轨23的长度方向与旋转臂2的长度方向相垂直。所述滑动座13均通过滑块与对应的两根第二直线导轨23滑动配合,在滑动座13的背面固定有螺母座,该螺母座与第二滚珠丝杆24螺纹连接,所述第二滚珠丝杆24通过轴承支承于旋转臂2上,且第二滚珠丝杆24的一端与蜗轮蜗杆减速器32的输出端连接,蜗轮蜗杆减速器32的输入端与变频电机25的输出轴连接,变频电机25和蜗轮蜗杆减速器32均安装在旋转臂2上。
如图1、图2、图5、图6所示,在每个滑动座13上均通过轴承支承有第二主轴14,旋转臂2两端的第二主轴14相互平行,所述第二主轴14的一端安装有轴向钻孔刀具15,轴向钻孔刀具15由金刚石制成。在第二主轴14的另一端安装第二从动轮16,该第二从动轮16通过第二皮带与第二主动轮连接,第二主动轮安装于第二驱动电机的输出轴上。当第二驱动电机运转的时候,第二驱动电机通过皮带轮机构带动第二主轴14及轴向钻孔刀具15一起转动。
如图1、图2、图4所示,在旋转臂2的一端设置第二滑板17,该第二滑板17通过滑块与旋转臂2上的两根第三直线导轨26滑动配合,这两根第三直线导轨26相互平行,在第二滑板17的背面固定有螺母座,该螺母座与第三滚珠丝杆27螺纹连接,所述第三滚珠丝杆27通过轴承支承于旋转臂2上,且第三滚珠丝杆27由伺服电机驱动。在第二滑板17上通过轴承支承有第三主轴18,该第三主轴18的一端安装切割刀片19,在第三主轴18的另一端安装第三从动轮,第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮连接,第三主动轮安装于第三驱动电机20的输出轴上。
如图1、图2所示,在旋转臂2上还设置有第三滑板21,该第三滑板21和第二滑板17位于旋转臂2的两端,并分居在旋转臂2的两侧,第三滑板21通过滑块与旋转臂2上的两根第四直线导轨28滑动配合,这两根第四直线导轨28相互平行,在第三滑板21的背面固定有螺母座,该螺母座与第四滚珠丝杆29螺纹连接,第四滚珠丝杆29通过轴承支承于旋转臂2上,且四滚珠丝杆29由伺服电机驱动。在所述第三滑板21上装有铣削装置22,铣削装置22可采用常规结构,在此不作赘述。在所述径向钻孔刀具6、轴向钻孔刀具15、切割刀片19和铣削装置22的外面均设有护罩,该护罩上开有吸尘口,各吸尘口通过吸尘管30与吸尘器31相通。
本实用新型的工作原理如下:
叶片工件33移动到位后,两根第一主轴5上的径向钻孔刀具6位于叶片工件33内,控制旋转臂2相对于机体1旋转,使两根第一主轴5上的径向钻孔刀具6转动到正对叶片工件33的加工位置,然后由伺服电机通过丝杆副同时控制两块第一滑板3背向运动,使径向钻孔刀具6在叶片工件33的内部沿径向移动到加工位置,再控制第一驱动电机10运转,同时使两块第一滑板3继续背向运动,这样各第一驱动电机10即可通过皮带轮机构带动对应的径向钻孔刀具6,使径向钻孔刀具6在叶片工件33上沿径向打孔。
叶片工件33移动到位后,旋转臂2两端的轴向钻孔刀具15转动到正对叶片工件33的加工位置,然后同时控制旋转臂2两端的滑动座13朝着叶片工件33运动,使轴向钻孔刀具15沿轴向移动到加工位置,再控制第二驱动电机运转,同时使两个滑动座13继续轴向运动,这样各第二驱动电机即可通过皮带轮机构带动对应的轴向钻孔刀具15,使轴向钻孔刀具15在叶片工件上33沿轴向打孔。
当需要进行切割加工时,通过伺服电机带动丝杆副,使第二滑板17连同第三主轴18移动到待加工位置,然后由第三驱动电机20通过皮带轮机构带动切割刀片19运转即可。
当需要进行铣削加工时,通过伺服电机带动丝杆副,使第三滑板21和铣削装置22移动到待加工位置,然后控制移动到待加工位置,然后控制铣削装置22运转即可。

Claims (9)

1.一种风电切割机,具有机体(1),其特征在于:在所述机体(1)上可转动连接有一根旋转臂(2),该旋转臂(2)上并排安装两块第一滑板(3),各第一滑板(3)均与旋转臂(2)滑动配合,在两块第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4),各第一定位座(4)上通过轴承支承有第一主轴(5),两个第一定位座(4)上的第一主轴(5)在一条直线上,并且第一主轴(5)与旋转臂(2)相平行,在两根第一主轴(5)背向的一端均安装有径向钻孔刀具(6),两根第一主轴(5)相对的一端均安装第一从动轮(7),该第一从动轮(7)通过第一皮带(8)与第一主动轮(9)连接,所述第一主动轮(9)安装于第一驱动电机(10)的输出轴上;在所述旋转臂(2)的两端均设有滑动座(13),两个滑动座(13)分居在旋转臂(2)的两侧,各滑动座(13)均与旋转臂(2)滑动配合,在滑动座(13)上通过轴承支承有第二主轴(14),该第二主轴(14)的一端安装有轴向钻孔刀具(15),第二主轴(14)的另一端安装第二从动轮(16),该第二从动轮(16)通过第二皮带与第二主动轮连接,第二主动轮安装于第二驱动电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的风电切割机,其特征在于:在所述旋转臂(2)的一端设置第二滑板(17),该第二滑板(17)与旋转臂(2)滑动配合,在第二滑板(17)上通过轴承支承有第三主轴(18),该第三主轴(18)的一端安装切割刀片(19),在第三主轴(18)的另一端安装第三从动轮,第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮连接,第三主动轮安装于第三驱动电机(20)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的风电切割机,其特征在于:在所述旋转臂(2)上还设置有第三滑板(21),该第三滑板(21)和第二滑板(17)位于旋转臂(2)的两端,并分居在旋转臂(2)的两侧,在第三滑板(21)上装有铣削装置(22)。
4.根据权利要求3所述的风电切割机,其特征在于:所述第一滑板(3)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第一直线导轨(11)滑动配合,在第一滑板(3)的背面固定有螺母座,该螺母座与第一滚珠丝杆(12)螺纹连接,所述第一滚珠丝杆(12)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第一滚珠丝杆(12)由伺服电机驱动。
5.根据权利要求4所述的风电切割机,其特征在于:所述滑动座(13)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第二直线导轨(23)滑动配合,这两根第二直线导轨(23)相互平行,在滑动座(13)的背面固定有螺母座,该螺母座与第二滚珠丝杆(24)螺纹连接,所述第二滚珠丝杆(24)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第二滚珠丝杆(24)由变频电机(25)驱动。
6.根据权利要求5所述的风电切割机,其特征在于:所述第二滑板(17)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第三直线导轨(26)滑动配合,这两根第三直线导轨(26)相互平行,在第二滑板(17)的背面固定有螺母座,该螺母座与第三滚珠丝杆(27)螺纹连接,所述第三滚珠丝杆(27)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且第三滚珠丝杆(27)由伺服电机驱动。
7.根据权利要求5所述的风电切割机,其特征在于:所述第三滑板(21)通过滑块与旋转臂(2)上的两根第四直线导轨(28)滑动配合,这两根第四直线导轨(28)相互平行,在第三滑板(21)的背面固定有螺母座,该螺母座与第四滚珠丝杆(29)螺纹连接,第四滚珠丝杆(29)通过轴承支承于旋转臂(2)上,且四滚珠丝杆(29)由伺服电机驱动。
8.根据权利要求3至7任一所述的风电切割机,其特征在于:在所述径向钻孔刀具(6)、轴向钻孔刀具(15)、切割刀片(19)和铣削装置(22)的外面均设有护罩,该护罩上开有吸尘口,所述吸尘口通过吸尘管(30)与吸尘器(31)相通。
9.根据权利要求8所述的风电切割机,其特征在于:所述径向钻孔刀具(6)和轴向钻孔刀具(15)均由金刚石制成。
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