CN203484917U - 丝杠副驱动式摆动转台 - Google Patents
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Abstract
丝杠副驱动式摆动转台由两个运动轴A轴和C轴构成；转台通过C轴承装在摆动架上，B减速装置也装在摆动架上，B减速装置的输出轴与转台连接，A伺服电机装在B减速装置上，转台的旋转轴称为C轴，转台由A伺服电机通过B减速装置驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台就是钻、铣、镗、攻丝用的工作台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台就是车床的主轴；摆动架通过A轴承、B轴承装在支座上，摆动架的摆动轴称为A轴，摆动架由C伺服电机通过A减速装置、丝杠副驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床工具领域，尤其是数控机床的摆动转台。
背景技术
在多轴联动的数控机床中，摆动转台较为常用，摆动转台有两个运动轴，A轴和C轴，A轴为摆动轴，C轴为转动轴；目前摆动转台摆动轴(A轴)的驱动方式主要是蜗轮副驱动式，如图1、图2所示，蜗轮5固装在摆动架3的一端，蜗轮5与蜗杆6啮合，蜗杆6通过B伺服电机12驱动，当B伺服电机12正转、反转时，就驱动摆动架3以及转台9、A伺服电机8、B减速装置26作摆动运动。但是，这种驱动方式存在着三个缺陷：一是蜗轮副的传动精度要求很高，使蜗轮、蜗杆的制造非常困难；二是为了消除蜗轮、蜗杆的啮合间隙，在实际应用中均设有蜗轮、蜗杆消除间隙机构，实际的传动结构相当复杂；三是由于蜗轮副传递的扭矩较小，所以该转台不能承受较大的载荷。
发明内容
为了克服蜗轮副驱动式摆动转台结构复杂、制造困难和不能承受较大载荷的缺陷，本实用新型提供一种丝杠副驱动式摆动转台，该摆动转台由两个运动轴A轴和C轴构成；当C轴进行位置输出、即分度时，转台就是钻、铣、镗、攻丝用的工作台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台就是车床的主轴；摆动轴(A轴)由丝杠副驱动，结构独特，能够承受重大载荷。
本实用新型采取的技术方案是：丝杠副驱动式摆动转台，由两个运动轴A轴和C轴构成；转台9通过C轴承7装在摆动架3上，B减速装置26也装在摆动架3上，B减速装置26的输出轴与转台9连接，A伺服电机8装在B减速装置26上，转台9的旋转轴称为C轴，转台9由A伺服电机8通过B减速装置26驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台9就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台9就是车床的主轴；摆动架3通过A轴承2、B轴承4装在支座1上，摆动架3的摆动轴称为A轴，摆动架3由C伺服电机19通过A减速装置20、丝杠副驱动。
本实用新型的有益效果是，利用现有的高精度功能部件丝杠副，取代传统 的蜗轮副，不仅制造方便，而且精度高、承载大、成本低。
附图说明
图1是蜗轮副驱动式摆动转台的结构示意图。
图2是图1的D-D局部剖视示意图。
图3是丝杠副驱动式摆动转台的结构示意图。
图4是图3的F-F剖视示意图。
图5是图3的G-G剖视示意图。
图6是图4的J-J剖视示意图。
图7是丝杠副驱动式摆动转台的另一种结构示意图。
图8是图7的L-L剖视示意图。
图9是图8的另一状态剖视示意图。
图10也是图8的另一状态剖视示意图。
图11是图10的M-M剖视示意图。
图12也是丝杠副驱动式摆动转台的另一种结构示意图。
图13是图12的N-N剖视示意图。
图14是图12的另一状态剖视示意图。
图15也是图12的另一状态剖视示意图。
图16是图15的P-P剖视示意图。
图17是图15的Q-Q剖视示意图。
图中：1.支座，2.A轴承，3.摆动架，4.B轴承，5.蜗轮，6.蜗杆，7.C轴承，8.A伺服电机，9.转台、主轴，10.D轴承，11.E轴承，12.B伺服电机，13.摆杆，14.F轴承，15.螺母座，16.丝杠，17.螺母，18.G轴承，19.C伺服电机，20.A减速装置，23.连接座，24.H轴承，25.丝杠轴承，26.B减速装置，27.J轴承，28.导轨副，29.I轴，30.连杆，31.II轴，32.滑块。
具体实施方式
如图1-图17所示，丝杠副驱动式摆动转台由两个运动轴A轴和C轴构成；转台9通过C轴承7装在摆动架3上，B减速装置26也装在摆动架3上，B减速装置26的输出轴与转台9连接，A伺服电机8装在B减速装置26上，转台9的旋转轴称为C轴，转台9由A伺服电机8通过B减速装置26驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台9就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台9就是车床的主轴；摆动架3通过A轴承2、B 轴承4装在支座1上，摆动架3的摆动轴称为A轴，其特点是摆动架3由C伺服电机19通过A减速装置20、丝杠副驱动。
如图3、图4、图5和图6所示，其特点是丝杠16和螺母17构成丝杠副；C伺服电机19装在A减速装置20上，A减速装置20装在连接座23上，连接座23通过H轴承24、J轴承27装在支座1上，丝杠16的一端通过丝杠轴承25装在连接座23内、并与A减速装置20的输出轴连接在一起；螺母17固装在螺母座15上，螺母座15通过F轴承14、G轴承18装在摆杆13上、摆杆13固装在摆动架3上；当C伺服电机19转动时，A减速装置20带动丝杠16转动，丝杠16带动螺母17运动，螺母17带动摆杆13运动，摆杆13带动摆动架3运动。
如图7、图8、图9、图10和图11所示，其特点是丝杠16和螺母17构成丝杠副；C伺服电机19装在A减速装置20上，A减速装置20装在连接座23上，连接座23通过H轴承24、J轴承27装在支座1上，丝杠16的一端通过丝杠轴承25装在连接座23内、并与A减速装置20的输出轴连接在一起；螺母17固装在螺母座15上，螺母座15通过F轴承14、G轴承18装在摆动架3的尾架上；当C伺服电机19转动时，A减速装置20带动丝杠16转动，丝杠16带动螺母17运动，螺母17带动摆动架3运动。
如图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，其特点是丝杠16和螺母17构成丝杠副；C伺服电机19装在A减速装置20上，A减速装置20装在支座1上，丝杠16的一端通过丝杠轴承25装在支座1内、并与A减速装置20的输出轴连接在一起；螺母17固装在滑块32上，滑块32装在导轨副28上，导轨副28的导轨固装在支座1上，滑块32通过II轴31、连杆30、I轴29与摆动架3的尾架相连接；当C伺服电机19转动时，A减速装置20带动丝杠16转动，丝杠16带动螺母17运动，螺母17带动滑块32运动，滑块32通过II轴31、连杆30、I轴29带动摆动架3运动。
Claims (4)
1.丝杠副驱动式摆动转台，由两个运动轴A轴和C轴构成；转台(9)通过C轴承(7)装在摆动架(3)上，B减速装置(26)也装在摆动架(3)上，B减速装置(26)的输出轴与转台(9)连接，A伺服电机(8)装在B减速装置(26)上，转台(9)的旋转轴称为C轴，转台(9)由A伺服电机(8)通过B减速装置(26)驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台(9)就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台(9)就是车床的主轴；摆动架(3)通过A轴承(2)、B轴承(4)装在支座(1)上，摆动架(3)的摆动轴称为A轴，其特征是：摆动架(3)由C伺服电机(19)通过A减速装置(20)、丝杠副驱动。
2.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；C伺服电机(19)装在A减速装置(20)上，A减速装置(20)装在连接座(23)上，连接座(23)通过H轴承(24)、J轴承(27)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在连接座(23)内、并与A减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在螺母座(15)上，螺母座(15)通过F轴承(14)、G轴承(18)装在摆杆(13)上、摆杆(13)固装在摆动架(3)上；当C伺服电机(19)转动时，A减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动摆杆(13)运动，摆杆(13)带动摆动架(3)运动。
3.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；C伺服电机(19)装在A减速装置(20)上，A减速装置(20)装在连接座(23)上，连接座(23)通过H轴承(24)、J轴承(27)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在连接座(23)内、并与A减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在螺母座(15)上，螺母座(15)通过F轴承(14)、G轴承(18)装在摆动架(3)的尾架上；当C伺服电机(19)转动时，A减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动摆动架(3)运动。
4.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；C伺服电机(19)装在A减速装置(20)上，A减速装置(20)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在支座(1)内、并与A减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在滑块(32)上，滑块(32)装在导轨副(28)上，导轨副(28)的导轨固装在支座(1)上，滑块(32)通过II轴(31)、连杆(30)、I轴(29)与摆动架(3)的尾架相连接；当C伺服电机(19)转动时，A减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动滑块(32)运动，滑块(32)通过II轴(31)、连杆(30)、I轴(29)带动摆动架(3)运动。
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