CN106865402A - 吊具、吊具转换机构及吊具系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊具、吊具转换机构及吊具系统，其中吊具具有框架结构，在所述吊具底部具有转动托板，所述转动托板至少包括第一托板和第二托板；其中，所述框架结构具有转动部，所述转动部至少包括套管和转轴，所述转轴转动地套设在所述套管内，所述第一托板和所述第二托板固定设置在所述转轴上。本申请节约成本，效率高，不影响工作节拍。第一托板和第二托板分别卡接到第一卡板和第二卡板上，在丝杠和丝杠螺母的运动下，带动第一卡板和第二卡板转动，从而使第一托板和第二托板转动，以使两个托板之间自由转换，以适用于不同的被加工零件。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备，尤其涉及吊具、吊具转换机构及吊具系统。
背景技术
以汽车的生产为例，汽车造型更新换代不断加快，同一个基本车型往往会推出多款变型车，这些车型与基本车型相比，总体结构大致相同，只有局部特征会有所变化。例如某卡车驾驶室变型车侧窗与基本车型车门相比，而高度相差120mm，其余结构基本不变。在这种情况下，基本车型的输送吊具已不能满足变型车的需求。
为满足变型车的输送需求，需重新设计输送吊具，但重新设计加工新吊具成本较高，开发周期较长；变型车若与基本型车共线输送，则新的吊具与老吊具共轨道运行，增加管理难度，影响输送节拍；变型车若新建输送线，空间需求大，成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种吊具、吊具转换机构及吊具系统，能够实现吊具结构的切换，节约成本，效率高，不影响工作节拍。
本发明的吊具具有框架结构，在所述吊具底部具有转动托板，所述转动托板至少包括第一托板和第二托板；其中，所述框架结构具有转动部，所述转动部至少包括套管和转轴，所述转轴转动地套设在所述套管内，所述第一托板和所述第二托板固定设置在所述转轴上。
如上所述的吊具，其中，在所述套管上形成开槽，所述开槽的底边的中心部高于两端；所述转轴上形成有卡栓，从所述开槽伸出。
如上所述的吊具，其中，在所述转轴上形成定位凸台，在所述定位凸台与所述套管之间设置有弹簧。
本发明的吊具转换机构，包括：丝杠及丝杠螺母；滑板，与所述丝杠螺母连接，以沿所述丝杠的轴向滑动；旋转台，具有连杆，通过所述通过连杆与所述滑板枢转连接，在所述旋转台上至少形成第一卡板和第二卡板，用于卡接并带动吊具的托板转动。
如上所述吊具转换机构，还包括：底架，所述丝杠通过第一轴承设置在所述底架上，所述旋转台转动地设置在所述底架上。
如上所述吊具转换机构，所述底架上设置有滑轨，所述滑板通过滑块与所述滑轨滑动连接。
如上所述吊具转换机构，还包括：电机，通过联轴器与所述丝杠连接。
本发明的吊具系统，包括：如上所述的吊具，以及如上所述吊具转换机构，其中，在转换吊具时，所述第一托板和所述第二托板分别卡接在所述第一卡板和所述第二卡板上，所述丝杠及所述丝杠螺母驱动所述滑板滑动，带动所述旋转台转动，在所述第一卡板和所述第二卡板的卡接下，使所述第一托板和所述托板转动，以改变位置。
本发明的吊具、吊具转换机构及吊具系统能够实现结构的切换，节约成本，效率高，不影响工作节拍。第一托板和第二托板分别卡接到第一卡板和第二卡板上，在丝杠和丝杠螺母的运动下，带动第一卡板和第二卡板转动，从而使第一托板和第二托板转动，以使两个托板之间自由转换，以适用于不同的被加工零件。
附图说明
图1为本发明中吊具转换机构的示意图；
图2为本发明中吊具转换机构的俯视图；
图3为本发明中吊具转换机构的主视图；
图4为本发明中吊具转换机构的左视图；
图5为图3中A-A剖视图；
图6为本发明中吊具系统的示意图；
图7为图6中的B处放大图；
图8为本发明吊具转换机构中开槽的一种示意图。
附图标记：
1-底架；2-顶端第一轴承；3-联轴器；4-电机；5-连杆；6-丝杠；7-轴承座；8-滑块；9-限位块；10-第一卡板；11-第二卡板；12-旋转台；13-滑轨；14-轴套；15-滑板；16-第二轴承；17-框架结构；18-第一托板；19-第二托板；20-套管；21-弹簧；22-卡栓；23-转轴；24-卡槽；241-深槽；25-卡接凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种吊具、吊具转换机构及吊具系统。先分别说明吊具和吊具转化机构。
吊具具有框架结构17，参见图6和图7，在吊具底部具有转动托板，转动托板至少包括第一托板18和第二托板19；所述框架结构17具有转动部，所述转动部至少包括套管20和转轴23，所述转轴23转动地套设在所述套管20内，第一托板18和第二托板19固定设置在转轴23上。
上述的第一托板18和第二托板19在高度上不同，或者二者托接的面积不同，具体的区别应根据其所对应的生产线设置，以车辆生产为例，变形车车门高度不同，那么需要在两个托板在高度上满足变形车和原车的需求。而有些可能是车身宽度不同，那么久要求两个托板在执行托接动作时，在宽度上需要满足要求。
当然，托板的数量可以更多，这需要根据生产线上生产产品的种类设置。
优选的，在套管20上形成开槽24，开槽24的底边的中心部高于两端；转轴23上形成有卡栓22，从开槽24伸出。在不需要进行托板的转换时，卡栓22在底边的两侧，以保证转轴23不会发生转动，而需要转换时，转轴23可以沿轴向移动一端距离，使卡栓22越过底边中心较高的部分，落到另一边，并在另一边固定。
当然，底边的形式有很多，例如如图7所示，底边呈中心凸起的弧形。也可以是如图8所示底边的两侧形成深槽241，以使卡栓22落入。
上述转轴23沿轴向的移动，可以是通过自身重力实现的，在压力下使其改变位置，为了保证其移动的距离，避免卡栓22抵顶到卡槽24的顶边，可以在转轴23和套管20之间设置弹簧21，当然，为了设置弹簧21，需要在转轴23上设置定位凸台，以对弹簧21进行固定。
上述卡栓22可以是螺接到所述转轴23上的螺栓。
下面说明本发明的吊具转换机构(以下简称转换机构)，参见图1到图5，该转换机构包括丝杠6、丝杠螺母、滑板15、连杆5和旋转台12，丝杠6和丝杠螺母的配合不再赘述，滑板15和丝杠螺母连接，从而可以沿丝杠6的轴向方向滑动，连杆5的一端与旋转台12固定连接，另一端和滑板15枢接，从而，在滑板15沿丝杠6滑动时，连杆5牵连旋转台12进行转动。在旋转台12上至少形成有第一卡板10和第二卡板11，该卡板用于卡接并带动吊具的托板转动。
优选的，第一卡板10和第二卡板11上分别形成有卡接凹槽25，第一托板18和第二托板19可以对应的进入卡接凹槽25中。
卡板数量的设置可以根据托板的数量设置。当然，也可以是一个卡板对应多个托板，只要能够保证带动托板使转轴23在套管20内转动即可。
旋转台12具有旋转台轴，优选的在旋转台轴外设置有轴套14，当然，还可以在轴套14和旋转台轴之间设置第二轴承16，从而使旋转台12能够顺畅的转动。
在一种优选的实施方式中，转换机构还包括：底架1，丝杠6通过第一轴承设置在所述底架1上。该第一轴承可以设置多个，例如在丝杠6的两端设置第一轴承，分别为顶端第一轴承2和尾端第一轴承，当然，他们还可以分别具有轴承座7。
旋转台12转动地设置在所述底架1上，例如上述轴套14与底架1固定连接，旋转台12可以在轴套14内转动。
底架1上设置有滑轨13，滑板15通过滑块8与所述滑轨13滑动连接。
优选的，上述丝杠6转动的动力由电机4提供，电机4可以固定设置在底架1上，通过联轴器3与丝杠6连接。为保证滑块8的滑动位置，在滑轨13上还可以设置限位块9。
下面说明吊具系统，该吊具系统包括上述任一实施例中的吊具及的转换机构。在转换吊具时，第一托板18和所述第二托板19分别卡接在第一卡板10和第二卡板11上，丝杠6及所述丝杠螺母驱动滑板15滑动，带动所述旋转台12转动，在所述第一卡板10和所述第二卡板11的卡接下，使所述第一托板18和所述托板19转动，以改变位置。
本申请仅以两个托板，即第一托板18和第二托板19为例说明，实际可以设置更多。
以需要将第一托板18转换第二托板19为例，结合图7，将吊具落放到转换机构上，使第一托板18落入第一卡板10，第二托板19落入第二卡板11(需要注意，此处是为了方便说明，并不一定按照该对应关系落入)，通过自身重力，卡栓22从卡槽24底边两端较低处升起，并在旋转台12转动时，从卡槽24底边的一端转向另一端。当然，卡栓22是随着转轴23转动的，而转轴23是因为第一卡板10和第二卡板11带动第一托板18和第二托板19转动而随之转动的。
需要理解，卡槽24底边可以有多种结构，如果底边是平滑弧形，那么及时不通过重力作用将卡栓22提升，也可以轻松的转动，实现第一托板18和第二托板19的转换。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种吊具，其特征在于，
所述吊具具有框架结构(17)，在所述吊具底部具有转动托板，所述转动托板至少包括第一托板(18)和第二托板(19)；其中，
所述框架结构(17)具有转动部，所述转动部至少包括套管(20)和转轴(23)，所述转轴(23)转动地套设在所述套管(20)内，所述第一托板(18)和所述第二托板(19)固定设置在所述转轴(23)上。
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，
在所述套管(20)上形成开槽(24)，所述开槽(24)的底边的中心部高于两端；
所述转轴(23)上形成有卡栓(22)，从所述开槽(24)伸出。
3.根据权利要求1或2所述的吊具，其特征在于，
在所述转轴(23)上形成定位凸台，在所述定位凸台与所述套管(20)之间设置有弹簧(21)。
4.一种吊具转换机构，其特征在于，包括：
丝杠(6)及丝杠螺母；
滑板(15)，与所述丝杠螺母连接，以沿所述丝杠(6)的轴向滑动；
旋转台(12)，具有连杆(5)，通过所述连杆(5)与所述滑板(15)枢转连接，在所述旋转台(12)上至少形成第一卡板(10)和第二卡板(11)，用于卡接并带动吊具的托板转动。
5.根据权利要求4所述吊具转换机构，其特征在于，还包括：
底架(1)，所述丝杠(6)通过第一轴承设置在所述底架(1)上，所述旋转台(12)转动地设置在所述底架(1)上。
6.根据权利要求5所述吊具转换机构，其特征在于，
所述底架(1)上设置有滑轨(13)，所述滑板(15)通过滑块(8)与所述滑轨(13)滑动连接。
7.根据权利要求4所述吊具转换机构，其特征在于，还包括：
电机(4)，通过联轴器(3)与所述丝杠(6)连接。
8.一种吊具系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-3任一项所述的吊具，以及如权利要求4-7任一项所述吊具转换机构，其中，在转换吊具时，所述第一托板(18)和所述第二托板(19)分别卡接在所述第一卡板(10)和所述第二卡板(11)上，所述丝杠(6)及所述丝杠螺母驱动所述滑板(15)滑动，带动所述旋转台(12)转动，在所述第一卡板(10)和所述第二卡板(11)的卡接下，使所述第一托板(18)和所述托板(19)转动，以改变位置。
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