CN201940610U - 一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床 - Google Patents

Abstract

一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床，包括底座(1)、主轴箱(2)、安装于主轴箱顶部的液压卡盘(3)、安装于底座上的立柱(9)、安装于立柱内部的纵向进给轴(8)、安装于立柱前部的床鞍(6)、安装于床鞍内的横向进给轴(7)、安装于床鞍上的滑板(5)、安装于滑板上的刀架(4)、与主轴箱内传动一轴(2-1)连接的主电机(10)、与主轴箱连接的液压站(11)；横向进给轴与第一交流伺服驱动电机(12)联结，在横向进给轴上安装有第一滚珠丝杠(7a)，与第一滚珠丝杠配装的第一螺母与滑板联结；纵向进给轴与第二交流伺服驱动电机(13)联结；在纵向进给轴上安装有第二滚珠丝杠(8a)，与第二滚珠丝杠配装的第二螺母与床鞍联结。本实用新型主轴箱采用高刚度的卧式车床床头箱齿轮换挡变速结构，整体精度高、刚性好。

Description

一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床

技术领域

本实用新型属于数控立式车床技术领域。

背景技术

现有数控立式车床多为单主轴结构，其结构简单，但与齿轮箱结构相比较，主轴箱整体刚性明显不如齿轮箱结构，选配电机的功率较大，且用变速箱降速成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种采用齿轮箱替代主轴箱，可增加主轴箱整体刚性，降低使用成本的卧车床头箱立式使用的数控立式车床。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床，包括底座、安装于底座前端上的主轴箱、安装于主轴箱顶部的液压卡盘、安装于底座上的立柱以及安装于立柱内部的纵向进给轴、安装于立柱前部可延立柱上下滑动的床鞍以及安装于床鞍内的横向进给轴、安装于床鞍上可沿床鞍滑动的滑板以及安装于滑板上的刀架、与主轴箱内传动一轴通过皮带连接的主电机、通过油管与主轴箱连接的液压站；横向进给轴通过联轴器与第一交流伺服驱动电机联结，在横向进给轴上安装有第一滚珠丝杠，与第一滚珠丝杠配装的第一螺母与滑板联结；纵向进给轴与第二交流伺服驱动电机联结；在纵向进给轴上安装有第二滚珠丝杠，与第二滚珠丝杠配装的第二螺母与床鞍联结。

本实用新型在主轴箱内依次设置有传动一轴、传动二轴、传动三轴、传动四轴；在传动一轴上安装有大齿轮和小齿轮；在传动二轴上顺序安装有第一输入大齿轮、第一输入小齿轮、第一输出变位小齿轮、第一输出大齿轮；在传动三轴上安装有第二输入变位大齿轮、第二输入小齿轮、第二输出齿轮；在传动四轴上安装有输入齿轮和输出带轮；输出带轮与编码器皮带轮通过皮带连接；传动四轴的输出端联接卡盘。所述主电机为变频电机。

本实用新型主轴箱采用高刚度的卧式车床床头箱齿轮换挡变速结构，使主轴箱整体精度高、刚性好。主电机采用变频电机，配合主轴箱变速系统可实现四档变速，液压自动换档，使机床既拥有较高的转速，又拥有较高的输出扭矩。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的传动系统示意图；

图3为本实用新型油缸换挡示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型主要包括底座1、安装于底座前端的主轴箱2、安装于主轴箱顶部的卡盘3、安装于底座上的立柱9以及安装于立柱内部的纵向进给轴8、安装于立柱前部可沿立柱滑动的床鞍6以及安装于床鞍内的横向进给轴7、安装于床鞍上可沿床鞍左右滑动的滑板5以及安装于滑板上的刀架4、与主轴箱内传动一轴2-1通过皮带连接的主电机10、通过油管与主轴箱连接的液压站11。横向进给轴7通过联轴器与第一交流伺服驱动电机12联结，在横向进给轴7上安装有第一滚珠丝杠7a，与第一滚珠丝杠配装的第一螺母与滑板5联结。纵向进给轴8与第二交流伺服驱动电机13联结；在纵向进给轴8上安装有第二滚珠丝杠8a，与第二滚珠丝杠配装的第二螺母与床鞍6联结。主电机10采用变频电机。

如图2、图3所示，本实用新型在主轴箱2内依次设置有传动一轴2-1、传动二轴2-2、传动三轴2-3、传动四轴2-4；在传动一轴上安装有大齿轮2-1a和小齿轮2-1b；在传动二轴上顺序安装有第一输入大齿轮2-2b、第一输入小齿轮2-2a、第一输出变位小齿轮2-2d、第一输出大齿轮2-2c；在传动三轴上安装有第二输入变位大齿轮2-3a和第二输入小齿轮2-3b、第二输出齿轮2-3c；在传动四轴上安装有输入齿轮2-4a和输出带轮2-4b；传动四轴的输出端连接卡盘3；输出带轮2-4b与编码器皮带轮2-5a通过皮带连接。

本实用新型工作时，可实现如下四档变速：

①主电机10与传动一轴2-1用皮带轮14连接；动力通过传动一轴上的大齿轮2-1a传输到传动二轴2-2上的第一输入小齿轮2-2a，通过第一输出变位小齿轮2-2d传输到传动三轴2-3上的第二输入变位大齿轮2-3a，再通过第二输出齿轮2-3c传输到传动四轴2-4上的输入齿轮2-4a，此为一种中速传动状态。

②动力通过传动一轴的大齿轮2-1a传输到传动二轴上的第一输入小齿轮2-2a，通过第一输出大齿轮2-2c传输到传动三轴上的第二输入小齿轮2-3b，再通过第二输出齿轮2-3c传输到传动四轴上的输入齿轮2-4a，此为高速传动状态。

③动力通过传动一轴上的小齿轮2-1b传输到传动二轴上第一输入大齿轮2-2b，通过第一输出变位小齿轮2-2d传输到传动三轴上的第二输入变位大齿轮2-3a，通过第二输出齿轮2-3c传输到传动四轴上的输入齿轮2-4a，此为低速传动状态。

④动力通过传动一轴上的小齿轮2-1b传输到传动二轴上第一输入大齿轮2-2b，通过第一输出大齿轮2-2c传输到传动三轴上第二输入小齿轮2-3b，通过第二输出齿轮2-3c传输到传动四轴上的输入齿轮2-4a，此为第二种中速传动状态。

传动二轴和传动三轴换挡通过CNC控制实现，由数控系统控制液压站11的电磁阀，分别对油缸15和油缸16进行供油，由油缸带动拨叉18和17实现换挡。

本实用新型X轴进给用第一交流伺服驱动电机12驱动，该伺服驱动电机通过联轴器直联把旋转运动传递给第一滚珠丝杠7a，由第一滚珠丝杠通过配装的螺母带动滑板5移动，实现刀架4的横向进给。Y轴进给用第二交流伺服驱动电机13驱动，该伺服驱动电机通过联轴器直联把旋转运动传递给第二滚珠丝杠8a，由第二滚珠丝杠通过配装的螺母带动床鞍6移动，实现刀架的纵向进给。

Claims (3)

1.一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床，其特征在于，包括底座(1)、安装于底座前端上的主轴箱(2)、安装于主轴箱顶部的液压卡盘(3)、安装于底座上的立柱(9)以及安装于立柱内部的纵向进给轴(8)、安装于立柱前部可延立柱上下滑动的床鞍(6)以及安装于床鞍内的横向进给轴(7)、安装于床鞍上可沿床鞍滑动的滑板(5)以及安装于滑板上的刀架(4)、与主轴箱内传动一轴(2-1)通过皮带连接的主电机(10)、通过油管与主轴箱连接的液压站(11)；横向进给轴(7)通过联轴器与第一交流伺服驱动电机(12)联结，在横向进给轴(7)上安装有第一滚珠丝杠(7a)，与第一滚珠丝杠配装的第一螺母与滑板(5)联结；纵向进给轴(8)与第二交流伺服驱动电机(13)联结；在纵向进给轴(8)安装有第二滚珠丝杠(8a)，与第二滚珠丝杠配装的第二螺母与床鞍(6)联结。

2.根据权利要求1所述的一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床，其特征在于，在主轴箱(2)内依次设置有传动一轴(2-1)、传动二轴(2-2)、传动三轴(2-3)、传动四轴(2-4)；在传动一轴上安装有大齿轮(2-1a)和小齿轮(2-1b)；在传动二轴上顺序安装有第一输入大齿轮(2-2b)、第一输入小齿轮(2-2a)、第一输出变位小齿轮(2-2d)、第一输出大齿轮(2-2c)；在传动三轴上安装有第二输入变位大齿轮(2-3a)、第二输入小齿轮(2-3b)、第二输出齿轮(2-3c)；在传动四轴上安装有输入齿轮(2-4a)和输出带轮(2-4b)；输出带轮(2-4b)与编码器皮带轮(2-5a)通过皮带连接；传动四轴的输出端联接卡盘(3)。

3.根据权利要求1所述的一种卧车床头箱立式使用的数控立式车床，其特征在于，所述主电机(10)为变频电机。

Images