CN203725558U - 旋转机头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转机头机构，包括机架、驱动组件、空心轴、轴承组件、大齿圈、机头安装板和机头；驱动组件固定在机架上，驱动组件与大齿圈驱动连接；大齿圈套在空心轴上，空心轴固定在机架上，轴承组件固定在大齿圈和空心轴之间；机头安装板固定在大齿圈上，机头固定在机头安装板上。本实用新型提供的旋转机头机构，采用机头转动的方式对管件进行加工，这一设计为采用小直径的盘管做原材料弯制三维空间管型提供了结构基础。在伺服电机的控制下，机头绕空心轴转动不同的角度就能弯制出各种三维空间管型，加工完成后再由切管器按照需要的长度进行切断，这样既避免了材料的浪费，也节约了制管的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种旋转机头机构。
背景技术
目前国内生产的各种弯管设备不论大小，使用的材料都是直管。每一款产品做出来后或多或少都会有一定的料头或是料尾。弯管加工完后还要进行一次去除料尾的工作，这样不但增加了生产周期，而且还造成材料的浪费。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够以小直径的盘管为加工材料的旋转机头机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转机头机构，包括机架、驱动组件、空心轴、轴承组件、大齿圈、机头安装板和机头；所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件与大齿圈驱动连接；所述大齿圈套在空心轴上，所述空心轴固定在机架上，所述轴承组件固定在大齿圈和空心轴之间；所述机头安装板固定在大齿圈上，所述机头固定在机头安装板上。
其中，所述驱动组件包括伺服电机、行星减速机、减速机座和主动齿轮；所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机通过减速机座固定在机架上；所述行星减速机设有扭力输出轴，所述主动齿轮固定在扭力输出轴上，所述主动齿轮与大齿圈啮合。
其中，所述驱动组件还包括挡片，所述挡片与行星减速机固定连接，主动齿轮被挡片固定在扭力输出轴上。
其中，所述轴承组件包括第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承；所述空心轴一端固定在机架上，另一端设有挡板；所述第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承依次固定在机架和挡板之间；第一轴承和第二轴承均设有内圈和外圈，内圈和外圈之间设有滚珠；所述第一轴承和第二轴承的内圈与空心轴固定连接，所述第一轴承和第二轴承的外圈与大齿圈固定连接。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的旋转机头机构，采用机头转动的方式对管件进行加工，因此可以将小直径的盘管弯制成三维空间管型。本实用新型提供的旋转机头机构，在加工过程中道先通过校直机构对小直径的盘管进行校直，校直后的管再送入空心轴。驱动组件驱动大齿圈转动，进而带动机头转动，机头转动对穿过空心轴的管进行加工，加工完成后再由切管器按照需要的长度进行切断。这样既避免了材料的浪费，也节约了制管的成本。
附图说明
图1为本实用新型的旋转机头机构的爆炸图。
主要元件符号说明如下：
1、机架 2、驱动组件
3、空心轴 4、轴承组件
5、大齿圈 6、机头安装板
7、机头 21、伺服电机
22、行星减速机 23、减速机座
24、主动齿轮 25、挡片
31、挡板 41、第一隔套
42、第一轴承 43、第二隔套
44、第二轴承 221、扭力输出轴
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型提供的旋转机头机构，包括机架1、驱动组件2、空心轴3、轴承组件4、大齿圈5、机头安装板6和机头7；驱动组件2固定在机架1上，驱动组件2与大齿圈5驱动连接；大齿圈5套在空心轴3上，空心轴3固定在机架1上，轴承组件4固定在大齿圈5和空心轴3之间；机头安装板6固定在大齿圈5上，机头7固定在机头安装板6上。
相较于现有技术，本实用新型提供的旋转机头机构，采用机头7转动的方式对管件进行加工，这一设计为采用小直径的盘管做原材料弯制三维空间管型提供了结构基础。具体来说，本实用新型提供的旋转机头机构，在加工过程中道先通过校直机构对小直径的盘管进行校直，校直后的管再送入空心轴3，管从空心轴3的中心穿出。驱动组件2驱动大齿圈5绕空心轴3转动，进而带动机头7转动，机头7上设有弯曲模相，机头7利用该弯曲模相对从空心轴3的中心穿出的管进行加工。在伺服电机21的控制下，机头7绕空心轴3转动不同的角度就能弯制出各种三维空间管型。加工完成后再由切管器按照需要的长度进行切断，这样既避免了材料的浪费，也节约了制管的成本。
本实用新型提供的旋转机头机构，驱动组件2包括伺服电机21、行星减速机22、减速机座23和主动齿轮24；伺服电机21与行星减速机22连接，行星减速机22通过减速机座23固定在机架1上；行星减速机22设有扭力输出轴221，主动齿轮24固定在扭力输出轴221上，主动齿轮24与大齿圈5啮合。伺服电机21通过行星减速机22驱动主动齿轮24转动，行星减速机22起调整转速的作用，主动齿轮24通过齿轮啮合驱动大齿圈5转动，进而引起机头7转动。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的驱动组件2并不仅限于此，只要能够驱动大齿圈5转动的结构均可。
本实用新型提供的旋转机头机构，驱动组件2还包括挡片25，挡片25与行星减速机22固定连接，主动齿轮24被挡片25固定在扭力输出轴221上。主动齿轮24固定在行星减速机22上的扭力输出轴221上，挡片25对主动齿轮24做轴向定位，挡片25能防止主动齿轮24在扭力输出轴221上滑动，以确保主动齿轮24与大齿圈5稳定的配合。
本实用新型提供的旋转机头机构，轴承组件4包括第一隔套41、第一轴承42、第二隔套43和第二轴承44；空心轴3一端固定在机架1上，另一端设有挡板31；第一隔套41、第一轴承42、第二隔套43和第二轴承44依次固定在机架1和挡板31之间；第一轴承42和第二轴承44均设有内圈和外圈，内圈和外圈之间设有滚珠；第一轴承42和第二轴承44的内圈与空心轴3固定连接，第一轴承42和第二轴承44的外圈与大齿圈5固定连接。
轴承组件4设置第一轴承42和第二轴承44两个轴承，第一轴承42和机架1之间设有第一隔套41，第一轴承42和第二轴承44之间设有第二隔套43。设置两个轴承的优点在于，大齿圈5的固定更稳定，不易发生倾斜，使大齿圈5与空心轴3的配合更精确，保证大齿圈5能够高效稳定的绕空心轴3转动。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的轴承组件4的结构并不仅限于此，轴承的数量可以为一个，也可以为多个。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种旋转机头机构，其特征在于，包括机架、驱动组件、空心轴、轴承组件、大齿圈、机头安装板和机头；所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件与大齿圈驱动连接；所述大齿圈套在空心轴上，所述空心轴固定在机架上，所述轴承组件固定在大齿圈和空心轴之间；所述机头安装板固定在大齿圈上，所述机头固定在机头安装板上。
2.根据权利要求1所述的旋转机头机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、行星减速机、减速机座和主动齿轮；所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机通过减速机座固定在机架上；所述行星减速机设有扭力输出轴，所述主动齿轮固定在扭力输出轴上，所述主动齿轮与大齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的旋转机头机构，其特征在于，所述驱动组件还包括挡片，所述挡片与行星减速机固定连接，主动齿轮被挡片固定在扭力输出轴上。
4.根据权利要求1所述的旋转机头机构，其特征在于，所述轴承组件包括第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承；所述空心轴一端固定在机架上，另一端设有挡板；所述第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承依次固定在机架和挡板之间；第一轴承和第二轴承均设有内圈和外圈，内圈和外圈之间设有滚珠；所述第一轴承和第二轴承的内圈与空心轴固定连接，所述第一轴承和第二轴承的外圈与大齿圈固定连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107363135A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-21 | 嘉善梦溪服饰辅料厂（普通合伙） | 一种用于材料处理的弯折装置 |
| CN107363132A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-21 | 嘉善梦溪服饰辅料厂（普通合伙） | 一种钢管的半自动化弯折装置 |
| CN108213132A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-29 | 南京航空航天大学 | 三维自由弯曲中防止发生干涉的装置及方法 |
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2014
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Cited By (5)
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| CN107363132A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-21 | 嘉善梦溪服饰辅料厂（普通合伙） | 一种钢管的半自动化弯折装置 |
| CN107363135B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-18 | 嘉善梦溪服饰辅料厂（普通合伙） | 一种用于材料处理的弯折装置 |
| CN107363132B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-18 | 嘉善梦溪服饰辅料厂（普通合伙） | 一种钢管的半自动化弯折装置 |
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