CN103042325B - 一种弯管相贯线切割装置 - Google Patents

一种弯管相贯线切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103042325B
CN103042325B CN201210572526.8A CN201210572526A CN103042325B CN 103042325 B CN103042325 B CN 103042325B CN 201210572526 A CN201210572526 A CN 201210572526A CN 103042325 B CN103042325 B CN 103042325B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary head
servomotor
fixed
telescopic
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210572526.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103042325A (zh
Inventor
周长兵
周敏
补家武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN LANCNC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUHAN LANCNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN LANCNC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUHAN LANCNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201210572526.8A priority Critical patent/CN103042325B/zh
Publication of CN103042325A publication Critical patent/CN103042325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103042325B publication Critical patent/CN103042325B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：它包括回转机头、回转机头伺服电机、伸缩臂、溜板、滚珠丝杆、机架、机架导轨、左右移动轴伺服电机、左右移动轴电机齿轮、左右移动轴齿条、弯柄割枪、偏心回转臂、上下移动轴伺服电机、伸缩轴齿条、伸缩轴伺服电机、伸缩轴电机齿轮；所述回转机头的外壳固定在伸缩臂的前端；偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端；伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上。本发明通过回转机头、偏心回转臂以及伸缩臂等的设计，使装置的结构设计简单，生产成本低。

Description

一种弯管相贯线切割装置
技术领域
本发明涉及一种钢管相贯线切割装置，特别涉及一种能够对经过液压弯管机弯曲成型以后的钢管端部进行切割的相贯线切割的装置。
背景技术
目前，钢管相贯线切割装置在对钢管进行切割时钢管必须为直型管件，切割时钢管要绕自身轴线进行旋转运动，但是在某些对管道的密封性或管道所能的承受内部压力要求较高的行业，弯曲管道就不能采用多段直管拼接的形式，必须用液压弯管机对钢管进行弯曲成型以后，再进行钢管端部相贯线的切割，这样钢管就无法绕自身轴线旋转，普通的相贯线切割装置就无法对其进行相贯线的切割。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种成型弯管的相贯线切割装置，该装置在切割过程中钢管固定不动，割枪绕弯管端部进行360度无限旋转。割枪旋转的同时枪头始终指向管件中心，再加上割枪的上下移动，进行四轴联动实现对弯管端部的相贯线切割功能
本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是：提供一种成型弯管相贯线切割装置，包括机架、回转机头、偏心回转臂、回转机头伺服电机、伸缩臂、直线导轨、溜板、滚珠丝杆、上下移动轴伺服电机、伸缩轴伺服电机、左右移动轴伺服电机等。所述回转机头固定在伸缩臂前端，回转机头伺服电机固定在旋转机头外壳上，并通过齿轮啮合带动回转机头的回转主轴旋转，偏心回转臂固定在回转机头的回转主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端。伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上，在伸缩轴伺服电机通过齿轮齿条传动，使伸缩臂进行前后伸缩动作，溜板通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆上，上下移动轴伺服电机固定在机架顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆转动，进而带动溜板上下移动，左右移动轴伺服电机固定在机架下端的电机座中，通过安装在电机轴上的齿轮与安装在导轨上的齿条啮合传动，使整个机架能左右移动。
优选的，回转机头固定在伸缩臂前端，回转机头伺服电机通过安装在电机轴上的齿轮与安装在回转机头主轴上的齿轮啮合传动，带动回转机头主轴旋转。
优选的，偏心回转臂安装在回转机头的回转主轴上，旋转过程中，偏心回转臂绕回转机头的主轴旋转，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端。
优选的，伸缩臂通过分别固定在伸缩臂上的直线导轨及固定在溜板上的导轨滑块，与溜板相连，伸缩轴电机通过齿轮及固定在伸缩臂上的齿条啮合传动。
优选的，上下移动轴伺服电机通过齿轮、滚珠丝杆传动，使溜板上下移动，左右移动轴伺服电机通过齿轮齿条传动使机架整体实现左右移动。
本发明的有益效果是：通过回转机头、偏心回转臂以及伸缩臂等的设计，实现割枪随回转机头在控制系统的控制下按照切割数据360度旋转，在加上装置的上下、左右、伸缩臂的前后移动，这四轴的联动控制，从而达到了对固定不动的成型弯管端部相贯线的切割，并且装置的结构设计简单，生产成本低。
附图说明
以上所述的本发明的目的、技术方案以及有意效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
附图以及说明书中的相同标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的回转机头全剖视图；
其中：
1.回转机头 2.回转机头伺服电机 3.伸缩臂
4.升降轴直线导轨 5.溜板 6.滚珠丝杆
7.机架 8.机架导轨 9.左右移动轴伺服电机
10.左右移动轴电机齿轮 11.左右移动轴齿条 12.弯柄割枪
13.偏心回转臂 14.上下移动轴伺服电机 15.伸缩轴直线导轨
16.伸缩轴齿条 17.伸缩轴伺服电机 18.伸缩轴电机齿轮
19.升降轴直线导轨滑块 20.升降轴直线导轨滑块 21.成型弯管
22.回转机头外壳 23.回转主轴齿轮 24.回转主轴
具体实施方式
如图1-5所示，本发明优选实施例的弯管径相贯线切割装置，主要包括回转机头1、回转机头伺服电机2、伸缩臂3、溜板5、滚珠丝杆6、机架7、机架导轨8、左右移动轴伺服电机9、左右移动轴电机齿轮10、左右移动轴齿条11、弯柄割枪12、偏心回转臂13、上下移动轴伺服电机14、伸缩轴齿条16、伸缩轴伺服电机17、伸缩轴电机齿轮18等。
所述回转机头1的外壳22固定在伸缩臂3的前端，回转机头伺服电机2固定在回转机头外壳22上，并通过回转机头伺服电机2齿轮与回转机头主轴齿轮23的啮合，带动回转机头主轴24进行回转运动。偏心回转臂13固定在回转机头主轴24上，弯柄割枪12固定在偏心回转臂13下端。伸缩臂上3装有直线导轨15和齿条16，直线导轨滑块19及伸缩轴伺服电机17都固定在溜板5上，伸缩轴伺服电机17通过齿轮18齿条16啮合传动，使伸缩臂3进行前后伸缩动作，溜板5通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆6上，上下移动轴伺服电机14固定在机架7顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆6转动，进而带动溜板5上下移动，左右移动轴伺服电9机固定在机架7下端的电机座中，通过安装在电机轴上的齿轮10与安装在机架导轨8上的齿条11啮合传动，使整个机架能左右移动。
本发明的工作过程如下：成型弯管21置于弯管相贯线切割装置下端，切割前装置在控制系统的控制下进行回零操作，使上下移动轴回到切割的起始高度，左右移动轴及伸缩轴的移动使回转机头主轴24的轴线对准到弯管端头的外壁母线上，在切割过程中割枪随回转机头在控制系统的控制下按照切割数据360度旋转，左右移动及伸缩臂的前后移动两轴的联动，使回转机头主轴24在机头回转的同时回转机头24的中心线沿着弯管端头外圆运动，最后再配合上下移动轴的运动及可以达到对固定不动的成型弯管端部相贯线的切割。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均包含本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：它包括回转机头、回转机头伺服电机、伸缩臂、溜板、滚珠丝杆、机架、机架导轨、左右移动轴伺服电机、左右移动轴电机齿轮、左右移动轴齿条、弯柄割枪、偏心回转臂、上下移动轴伺服电机、伸缩轴齿条、伸缩轴伺服电机、伸缩轴电机齿轮；所述回转机头的外壳固定在伸缩臂的前端，回转机头伺服电机固定在回转机头外壳上，并通过回转机头伺服电机齿轮与回转机头主轴齿轮的啮合，带动回转机头主进行回转运动；偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端；伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上，伸缩轴伺服电机通过齿轮、齿条、啮合传动，使伸缩臂进行前后伸缩动作，溜板通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆上，上下移动轴伺服电机固定在机架顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆转动，进而带动溜板上下移动，左右移动轴伺服电机固定在机架下端的电机座中，通过安装在电机轴上的齿轮与安装在机架导轨上的齿条啮合传动，使整个机架能左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端，偏心回转臂在回转机头伺服电机的带动，绕回转机头主轴的中轴线回转。
3.根据权利要求1所述的一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：成型弯管置于弯管相贯线切割装置下端，初始状态下回转机头主轴的轴线对准到弯管端头的外壁母线上，在切割过程中割枪随回转机头在控制系统的控制下按照切割数据360度旋转，左右移动及伸缩臂的前后移动两轴的联动，使回转机头主轴在机头回转的同时回转机头的中心线沿着弯管端头外圆运动。
CN201210572526.8A 2012-12-26 2012-12-26 一种弯管相贯线切割装置 Expired - Fee Related CN103042325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210572526.8A CN103042325B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种弯管相贯线切割装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210572526.8A CN103042325B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种弯管相贯线切割装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103042325A CN103042325A (zh) 2013-04-17
CN103042325B true CN103042325B (zh) 2015-05-13

Family

ID=48055309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210572526.8A Expired - Fee Related CN103042325B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种弯管相贯线切割装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103042325B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325238B (zh) * 2014-11-18 2016-07-06 无锡恒富科技有限公司 一种数控切割机用从动溜板
CN105458561B (zh) * 2015-12-01 2018-01-19 库贝尔工业（昆山）有限公司 一种钢管切割接渣装置
CN107891217A (zh) * 2017-12-26 2018-04-10 江苏金三力机械制造有限公司 一种自动化小导管割孔成型生产线的割孔设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0941815A2 (en) * 1998-03-10 1999-09-15 Fanuc Ltd Robot system and machining method with robot system
CN2688424Y (zh) * 2004-04-09 2005-03-30 招宏兴 多功能相贯管切割机
CN201002176Y (zh) * 2006-12-31 2008-01-09 招锦荣 管材切割机
CN201201133Y (zh) * 2008-05-10 2009-03-04 无锡华联科技集团有限公司 钢管相贯线切割机原点切割旋转装置
CN201573016U (zh) * 2009-11-10 2010-09-08 补家武 一种相贯线切割机割炬定位装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001150135A (ja) * 1999-11-24 2001-06-05 Nippon Steel Corp スパイラル鋼管切断方法及び切断装置
JP2006051528A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Noborio Tekko Kk 切断装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0941815A2 (en) * 1998-03-10 1999-09-15 Fanuc Ltd Robot system and machining method with robot system
CN2688424Y (zh) * 2004-04-09 2005-03-30 招宏兴 多功能相贯管切割机
CN201002176Y (zh) * 2006-12-31 2008-01-09 招锦荣 管材切割机
CN201201133Y (zh) * 2008-05-10 2009-03-04 无锡华联科技集团有限公司 钢管相贯线切割机原点切割旋转装置
CN201573016U (zh) * 2009-11-10 2010-09-08 补家武 一种相贯线切割机割炬定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103042325A (zh) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203664964U (zh) 一种高效的金属方矩管自动切割装置
CN103042325B (zh) 一种弯管相贯线切割装置
CN106041251A (zh) 一种气割机的焊枪自动调节装置
CN102194362B (zh) 一种教学用齿轮插齿机床
CN203278532U (zh) 一种电动推杆的传动机构
CN109623392B (zh) 薄壁管切断旋压封口机
CN202199639U (zh) 一种改进挤压效果的管材折弯机
CN204053306U (zh) 一种圆管内外壁自动堆焊机
CN103551786B (zh) 精密焊接头尾式变位机
CN203725558U (zh) 旋转机头机构
CN203409157U (zh) 径轴双向立式辗环机
CN204842658U (zh) 侧壁内凹产品用加工模具
CN202438580U (zh) 弯管机
CN207127041U (zh) 基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统
CN203339870U (zh) 一种电动推杆
CN203664542U (zh) 一种毛细管全自动绕制机
CN202861626U (zh) 一种新型激光切割机
CN103846326B (zh) 弯管机
CN206538044U (zh) 绕线机
CN102689076A (zh) 一种气割机的焊枪自动调节装置
CN104942151A (zh) 侧壁内凹产品用加工模具及其加工方法
CN103551648A (zh) 纵缝铣斜滑台机构
CN202155614U (zh) 一种教学用齿轮插齿机床
CN203495952U (zh) 机械手传动机构
CN203448837U (zh) 钢管焊接试件坡口切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150513

Termination date: 20151226

EXPY Termination of patent right or utility model