CN107363132B - 一种钢管的半自动化弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管的半自动化弯折装置，包括工作台、定位机构、弯折机构和控制机构，弯折机构通过平移组件可左右水平滑动地设于工作台上，弯折机构包括滑动底板、转动座、转动圈、弯折组件和转动电机，弯折组件包括对称设于转动圈两端的架板组件、驱动气缸和辊轴，架板组件包括架条、传动条、连接钉和三角板；定位机构包括定位架、侧定位顶块、n形盖块、支撑顶块、升降杆和上定位顶块。本发明结构紧凑，成本低，能对钢板进行有效固定并自动弯折，使用十分方便。

Description

一种钢管的半自动化弯折装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及到一种钢管的半自动化弯折装置。

背景技术

钢管在生产加工的过程中通常需要进行弯折作业。然而，传统的弯折设备弯折设备体积庞大、自动化程度低下，且没有对钢管弯折作业时进行专门固定的固定机构，工人对钢管的固定不便，操作复杂，工人的劳动强度大，固定的可靠性无法确保，容易使弯折的过程中钢管偏移导致弯折效果不好；只是通过弯折气缸对钢管进行简单的挤压弯折，弯折的程度不易控制且弯折质量得不到保证。市场上也有一些数控的自动化设备，然而这些设备体积庞大且造价较高，不适用于中小企业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种钢管的半自动化弯折装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种钢管的半自动化弯折装置，包括机架、定位机构、弯折机构和控制机构，机架的顶面上设有工作台，

所述弯折机构通过平移组件可左右水平滑动地设于工作台上，弯折机构包括滑动底板、转动座、转动圈、弯折组件和转动电机，转动座固定于滑动底板上，转动座上开设有转动孔，转动圈可绕其自身轴心旋转地穿设于转动孔中，转动圈的一端面通过连接块连接有从动轮，从动轮设于转动座的一侧，转动电机设于机架上，转动电机的输送端连接有主动轮，主动轮和从动轮带轮传动相连；弯折组件包括对称设于转动圈两端的架板组件、驱动气缸和辊轴，架板组件包括架条、传动条、连接钉和三角板，架条有三根且绕转动圈的轴向环向均匀分布，架条的一端与转动圈的端面相连，架条的另一端延其长度方向开设有第一条形长槽，两侧的三角板之间通过三根均匀分布的连接杆相连，三角板的中心开设有圆形通孔，辊轴有三根且环向均匀分布于两侧的三角板之间，三角板的三个角上均匀开设有第二条形长槽，辊轴的两端分别通过传动条与两侧的三角板相连，传动条的一端与辊轴相连，传动条的另一端开设有连接通孔，连接钉依次穿过第一条形长槽、第二条形长槽和连接通孔，连接钉与传动条可转动相连；驱动气缸设于转动圈内，驱动气缸与转动圈的内壁铰接相连，两侧的三角板之间还设有驱动杆，驱动气缸的活动端与驱动杆相连；

所述定位机构有两个，且分别设于转动座的左右两侧的工作台上，定位机构包括定位架、侧定位顶块和n形盖块，定位架的顶部的中间位置开设有U形豁口，U形豁口两侧的定位架上分别开设有倾斜长孔，两侧倾斜长孔分别向外侧倾斜，侧定位顶块的两侧分别设有搁置凸块，搁置凸块搁置于对应侧的倾斜长孔中，侧定位顶块的前部设有橡胶缓冲垫，侧定位顶块的下方设有支撑顶块，侧定位顶块的下部开设有与支撑顶块的顶部相配合的凹槽，支撑顶块的下方设有用于带动支撑顶块上下移动的升降杆，支撑顶块的底部开设有与升降杆的顶部相配合的孔槽，定位架上设有固定块，固定块设于支撑顶块的下方，升降杆的外壁上设有外螺纹，固定块上开设有穿孔，穿孔中设有与外螺纹相配合的内螺纹；n形盖块盖设于U形豁口的上方，n形盖块的一端与定位架的一端通过销轴件可转动相连，n形盖块的另一端与定位架的另一端通过快拆件相连；n形盖块的底部的中间位置设有上定位顶块；

控制机构包括控制器和控制按钮，控制器分别与控制按钮、转动电机和驱动气缸电连接。

进一步的，所述快拆件包括扳把、卡扣、第一连接轴、第二连接轴和挂钩，挂钩与n形盖块相连，扳把的一端通过第一连接轴与定位架可转动相连，卡扣与扳把可转动相连。

进一步的，还包括至少一个固定机构，固定机构设于定位架和转动座之间，固定机构包括固定架、C形架块和压紧杆，固定架固定于滑动底板上，C形架块设于固定架的顶部，C形架块的顶部开设有螺纹通孔，压紧杆穿设于螺纹通孔中且与螺纹通孔螺纹配合，压紧杆的上部连接有用于带动压紧杆旋转的旋转手柄，压紧杆的底部设于C形架块的空腔中且在其底部连接有橡胶防滑压紧块。

进一步的，所述平移组件包括平移气缸、导杆和滑套，滑套固定于滑动底板的底部，导杆有两根且分别平行地设于平移气缸的两侧，滑套的两端分别套设于两侧的导杆上，平移气缸的活动端与滑动底板相连并可带动滑动底板沿导杆的长度方向水平滑动。

进一步的，所述转动圈为轴承件，轴承件的外圈固定于转动孔内，弯折组件设于轴承件的内圈上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明节凑紧凑，自动化程度高，成本较低，使用时将待弯折的钢管依次穿设于圆形通孔和C形架块的空腔中，且其两端分别搁置于两侧定位机构上，通过定位机构和固定机构使钢管有效固定，操作简单。通过驱动气缸的伸缩带动三角板与架条的相对移动，使钢管被压紧固定于圆形通孔的内壁上；通过转动电机带动从动轮从而带动转动圈相对转动座转动，从而通过辊轴对钢管进行挤压弯折，通过控制转动圈转动角度来控制弯折程度，大大降低了工人的劳动强度，使用十分方便。

附图说明

图1为本发明所述的钢管的半自动化弯折装置的结构示意图。

图2为本发明所述的定位机构的结构示意图。

图3为本发明所述的弯折机构的结构示意图。

图4为本发明所述的图3的剖面图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图4，本发明所述的一种钢管的半自动化弯折装置，包括机架10、定位机构50、弯折机构和控制机构，机架10的顶面上设有工作台11。

弯折机构通过平移组件可左右水平滑动地设于工作台11上。弯折机构包括滑动底板21、转动座22、转动圈23、弯折组件和转动电机。转动座22固定于滑动底板21上，转动座22上开设有转动孔，转动圈23可绕其自身轴心旋转地穿设于转动孔中。转动圈23的一端面通过连接块连接有从动轮24，从动轮24设于转动座22的一侧。转动电机设于机架10上，转动电机的输送端连接有主动轮，主动轮和从动轮24带轮传动相连。弯折组件包括对称设于转动圈23两端的架板组件、驱动气缸31和辊轴32。架板组件包括架条41、传动条42、连接钉43和三角板44。架条41有三根且绕转动圈23的轴向环向均匀分布，架条41的一端与转动圈23的端面相连，架条41的另一端延其长度方向开设有第一条形长槽411。两侧的三角板44之间通过三根均匀分布的连接杆33相连。三角板44的中心开设有圆形通孔441。辊轴32有三根且环向均匀分布于两侧的三角板44之间。三角板44的三个角上均匀开设有第二条形长槽，辊轴32的两端分别通过传动条42与两侧的三角板44相连。传动条42的一端与辊轴32相连，传动条42的另一端开设有连接通孔。连接钉43依次穿过第一条形长槽411、第二条形长槽和连接通孔。连接钉43与传动条42可转动相连。驱动气缸31设于转动圈23内，驱动气缸31与转动圈23的内壁铰接相连。两侧的三角板44之间还设有驱动杆34，驱动气缸31的活动端与驱动杆34相连。

所述定位机构50有两个，且分别设于转动座22的左右两侧的工作台11上。定位机构50包括定位架51、侧定位顶块52和n形盖块53。定位架51的顶部的中间位置开设有U形豁口，U形豁口两侧的定位架51上分别开设有倾斜长孔511，两侧倾斜长孔511分别向外侧倾斜。侧定位顶块52的两侧分别设有搁置凸块，搁置凸块搁置于对应侧的倾斜长孔511中。侧定位顶块52的前部设有橡胶缓冲垫，侧定位顶块52的下方设有支撑顶块54。侧定位顶块52的下部开设有与支撑顶块54的顶部相配合的凹槽。支撑顶块54的下方设有用于带动支撑顶块54上下移动的升降杆55，支撑顶块54的底部开设有与升降杆55的顶部相配合的孔槽。定位架51上设有固定块56，固定块56设于支撑顶块54的下方，升降杆55的外壁上设有外螺纹。固定块56上开设有穿孔，穿孔中设有与外螺纹相配合的内螺纹。n形盖块53盖设于U形豁口的上方，n形盖块53的一端与定位架51的一端通过销轴件可转动相连。n形盖块53的另一端与定位架51的另一端通过快拆件57相连。n形盖块53的底部的中间位置设有上定位顶块58。

控制机构包括控制器和控制按钮，控制器设于机架10内，控制器分别与控制按钮、转动电机和驱动气缸31电连接。

快拆件57包括扳把、卡扣、第一连接轴、第二连接轴和挂钩。挂钩与n形盖块53相连，扳把的一端通过第一连接轴与定位架51可转动相连，卡扣与扳把可转动相连。

还包括至少一个固定机构，固定机构设于定位架51和转动座22之间。固定机构包括固定架61、C形架块62和压紧杆。固定架61固定于滑动底板21上，C形架块62设于固定架61的顶部。C形架块62的顶部开设有螺纹通孔，压紧杆穿设于螺纹通孔中且与螺纹通孔螺纹配合。压紧杆的上部连接有用于带动压紧杆旋转的旋转手柄63。压紧杆的底部设于C形架块62的空腔中且在其底部连接有橡胶防滑压紧块。

平移组件包括平移气缸71、导杆72和滑套73。滑套73固定于滑动底板21的底部，导杆72有两根且分别平行地设于平移气缸71的两侧，导杆72的两端通过架块架设于工作台11上。滑套73的两端分别套设于两侧的导杆72上，平移气缸71的活动端与滑动底板21相连并可带动滑动底板21沿导杆72的长度方向水平滑动。

转动圈23为轴承件，轴承件的外圈固定于转动孔内，弯折组件设于轴承件的内圈上。

本发明在使用的过程中将待弯折的钢管100依次穿设于圆形通孔441和C形架块62的空腔中，且其两端分别搁置于两侧定位机构50上。钢管100搁置于侧定位顶块52上，盖上上定位顶块58，并通过卡扣使n形盖块53相对定位架51固定。调节升降杆55上升来使支撑顶块54向上顶升，使侧定位顶块52位置固定，从而使钢管的两端通过侧定位顶块52和上定位顶块58对钢管进行压紧固定。钢管100穿设于C形架块62的空腔中，调节旋转手柄63从而使橡胶防滑压紧块下移对钢管进行压紧固定，使钢管的定位更加可靠。通过驱动气缸31的伸缩带动三角板44与架条41的相对移动，使钢管100被压紧固定于圆形通孔441的内壁上；通过转动电机带动从动轮24从而带动转动圈23相对转动座22转动，从而通过辊轴32对钢管进行挤压弯折，通过控制转动圈23转动角度来控制弯折程度，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种钢管的半自动化弯折装置，其特征在于：包括机架、定位机构、弯折机构和控制机构，机架的顶面上设有工作台，

所述弯折机构通过平移组件可左右水平滑动地设于工作台上，弯折机构包括滑动底板、转动座、转动圈、弯折组件和转动电机，转动座固定于滑动底板上，转动座上开设有转动孔，转动圈可绕其自身轴心旋转地穿设于转动孔中，转动圈的一端面通过连接块连接有从动轮，从动轮设于转动座的一侧，转动电机设于机架上，转动电机的输送端连接有主动轮，主动轮和从动轮带轮传动相连；弯折组件包括对称设于转动圈两端的架板组件、驱动气缸和辊轴，架板组件包括架条、传动条、连接钉和三角板，架条有三根且绕转动圈的轴向环向均匀分布，架条的一端与转动圈的端面相连，架条的另一端延其长度方向开设有第一条形长槽，两侧的三角板之间通过三根均匀分布的连接杆相连，三角板的中心开设有圆形通孔，辊轴有三根且环向均匀分布于两侧的三角板之间，三角板的三个角上均匀开设有第二条形长槽，辊轴的两端分别通过传动条与两侧的三角板相连，传动条的一端与辊轴相连，传动条的另一端开设有连接通孔，连接钉依次穿过第一条形长槽、第二条形长槽和连接通孔，连接钉与传动条可转动相连；驱动气缸设于转动圈内，驱动气缸与转动圈的内壁铰接相连，两侧的三角板之间还设有驱动杆，驱动气缸的活动端与驱动杆相连；

所述定位机构有两个，且分别设于转动座的左右两侧的工作台上，定位机构包括定位架、侧定位顶块和n形盖块，定位架的顶部的中间位置开设有U形豁口，U形豁口两侧的定位架上分别开设有倾斜长孔，两侧倾斜长孔分别向外侧倾斜，侧定位顶块的两侧分别设有搁置凸块，搁置凸块搁置于对应侧的倾斜长孔中，侧定位顶块的前部设有橡胶缓冲垫，侧定位顶块的下方设有支撑顶块，侧定位顶块的下部开设有与支撑顶块的顶部相配合的凹槽，支撑顶块的下方设有用于带动支撑顶块上下移动的升降杆，支撑顶块的底部开设有与升降杆的顶部相配合的孔槽，定位架上设有固定块，固定块设于支撑顶块的下方，升降杆的外壁上设有外螺纹，固定块上开设有穿孔，穿孔中设有与外螺纹相配合的内螺纹；n形盖块盖设于U形豁口的上方，n形盖块的一端与定位架的一端通过销轴件可转动相连，n形盖块的另一端与定位架的另一端通过快拆件相连；n形盖块的底部的中间位置设有上定位顶块；

控制机构包括控制器和控制按钮，控制器分别与控制按钮、转动电机和驱动气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的钢管的半自动化弯折装置，其特征在于：所述快拆件包括扳把、卡扣、第一连接轴、第二连接轴和挂钩，挂钩与n形盖块相连，扳把的一端通过第一连接轴与定位架可转动相连，卡扣与扳把可转动相连。

3.根据权利要求1所述的钢管的半自动化弯折装置，其特征在于：还包括至少一个固定机构，固定机构设于定位架和转动座之间，固定机构包括固定架、C形架块和压紧杆，固定架固定于滑动底板上，C形架块设于固定架的顶部，C形架块的顶部开设有螺纹通孔，压紧杆穿设于螺纹通孔中且与螺纹通孔螺纹配合，压紧杆的上部连接有用于带动压紧杆旋转的旋转手柄，压紧杆的底部设于C形架块的空腔中且在其底部连接有橡胶防滑压紧块。

4.根据权利要求1所述的钢管的半自动化弯折装置，其特征在于：所述平移组件包括平移气缸、导杆和滑套，滑套固定于滑动底板的底部，导杆有两根且分别平行地设于平移气缸的两侧，滑套的两端分别套设于两侧的导杆上，平移气缸的活动端与滑动底板相连并可带动滑动底板沿导杆的长度方向水平滑动。

5.根据权利要求1所述的钢管的半自动化弯折装置，其特征在于：所述转动圈为轴承件，轴承件的外圈固定于转动孔内，弯折组件设于轴承件的内圈上。