CN202622273U - 焊接用自定心夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了焊接用自定心夹紧机构,包括底板、以及设置在底板上表面的夹紧组件,所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块和右V形块;左V形块和右V形块的底部均连接有滑块,滑块通过滑竿连接在底板的上表面。本实用新型的优点在于:结构简单,制造成本低,可调性高,易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动托料、定心、夹紧机构,即焊接用自定心夹紧机构,通过气缸控制齿轮齿条及滑块的动作,来实现工件或者零部件的托起、自定心和夹紧,特别适用于缸筒、法兰的焊接、冷压或者热压等需要。
背景技术
在现代工业的发展中,传统的焊接已由一个单一的加工工艺发展成为了一种科学化、信息化和高度自动化的焊接工程和焊接产业。圆柱形零件(如油缸)的焊接占据了重要地位。在此类零件焊接过程中,工件旋转极易存在挠度(尤其是细长的工件),严重影响焊缝质量,故工件的托起、定心、压紧或夹紧一直是此类焊接中的重点和难点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接用自定心夹紧机构,具有自动托料、定心和夹紧功能的机构;其结构简单,制造成本低,可调性高,易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:焊接用自定心夹紧机构,包括底板、以及设置在底板上表面的夹紧组件,所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块和右V形块;左V形块和右V形块的底部均连接有滑块,滑块通过滑竿连接在底板的上表面。
所述左V形块和右V形块的V形槽面均开有调位凹槽,所述调位凹槽内安装有滚轮。
还包括驱动组件,驱动组件主要由连接左V形块的左驱动组件和连接右V形块的右驱动组件构成。
所述左驱动组件主要由气缸、以及与气缸输出轴连接的连接座构成,所述连接座与左V形块固定连接。
所述右驱动组件主要由齿轮架、上轮、齿轮、下轮构成,上轮、齿轮、下轮同时安装在齿轮架,所述上轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的上齿条,所述下轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的下齿条,其中上齿条与右V形块固定连接,下齿条通过导轨与连接座或者左V形块固定连接。
上轮、齿轮、以及下轮按照该顺序从上至下依次安装在齿轮架上。
所述气缸通过气缸座安装在底板上方。
所述底板上表面还安装有至少2个对称设置的调节座,两调节座之间设置有支撑管,且支撑管的轴线与滑竿的轴线平行。
所述底板下表面安装有底座。
基于上述结构的描述,本实用新型的夹持结构为夹紧组件,在使用时,将要焊接的工件放置在左V形块和右V形块之间,通过左V形块和右V形块的移位,左V形块向右移动,右V形块向左移动,这样左V形块和右V形块均向着工件移动,最后达到夹紧的目的,为了使得左V形块和右V形块的移动动作灵活操作,本实用新型中的左V形块和右V形块底部均设置有滑动机构,即滑块和滑竿构成的滑动机构,滑块分别与左V形块和右V形块固定连接,然后滑块可在滑竿上自由滑动。
进一步的,为了更好的适应工件, 能将工件夹持的更加紧固且不伤害工件的外壁,所述左V形块和右V形块的V形槽面均开有调位凹槽,所述调位凹槽内安装有滚轮。一般滚轮的外壁存在防滑涂层。
再进一步的,为了驱动左V形块和右V形块向着工件方向移动,还包括驱动组件,驱动组件主要由连接左V形块的左驱动组件和连接右V形块的右驱动组件构成。左驱动组件驱动左V形块向右移动,右驱动组件驱动右V形块向左移动。
再进一步的,为了简约操作,左驱动组件由气缸、以及与气缸输出轴连接的连接座构成,气缸的输出轴向外运动时,带动连接座运动,这样连接座带动左V形块向着工件方向移动,当需要取下工件时,气缸的输出轴向里运动,带动连接座运动,这样连接座带动左V形块背向工件方向移动,这样可达到自动松弛夹紧组件,方便取下工件。
再进一步的,为了节约生产成本,在原设计初衷的基础上改变右驱动组件的结构,原设计初衷为:在左右各加一个驱动气缸,即左驱动组件和右驱动组件的构成完全一起,均是采用一个驱动气缸。若采用上述设计,存在两个问题,一个是驱动不同步的问题。两个驱动气缸则存在两个控制信号,在信号延迟的基础上,必然会存在不同步的现象,在对精度很高的焊接需要下,该种驱动方式不可取。另一个问题是结构复杂设计和生产成本较高,且能耗高,不利于节能减排。基于上述理由,本实用新型特设计一种只采用一个气缸、能实现同步驱动、节约成本的驱动结构,即在左驱动组件的基础上,与连接座连接有导轨,右驱动组件主要采用齿轮架,以及安装在齿轮架上的上轮、齿轮、以及下轮构成,上轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的上齿条,下轮和齿轮之间设置有与齿轮啮合的下齿条,其中上齿条与右V形块固定连接,下齿条通过导轨与连接座或者左V形块固定连接。这样,当气缸驱动时,气缸输出轴带动连接座运动,此时连接座同时带动左V形块和导轨向着工件方向移动,这样导轨带动下齿条向右移动,此时在齿轮的逆向作用下,上齿条的运动方向与下齿条的运动方向始终是相反的,此时上齿条带动右V形块向着工件方向运动,可实现同步驱动的目的。减少一个气缸,可达到节约成本的目的和节约能耗的目的。同理,需要取下工件时候,气缸的输出轴向里运动,即气缸收缩,连接座同时带动左V形块和导轨背着工件方向移动,上齿条与下齿条的运动方向相反,上齿条即可带动右V形块背向工件方向运动。
本实用新型中的滚轮将工件托起定心,并夹紧。由于工件和滚轮为线接触,故不影响工件的转动,实现自动托料、定心和夹紧的功能。
进一步的,所述底板上表面还安装有至少2个对称设置的调节座,两调节座之间设置有支撑管,且支撑管的轴线与滑竿的轴线平行。这样工件被放置在支撑管上,方便驱动工件进入夹紧组件和退出夹紧组件。
本实用新型的优点在于:结构简单,制造成本低,可调性高,易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于油缸等圆柱型零件环缝焊接中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型刨面结构示意图。
图中的标号为:1、底座;2、底板;3、气缸;4、调节座;5、连接座;6、左V形块;7、滚轮;8、调位凹槽;9、支撑管;10、右V形块;11、齿轮架; 14、上齿条;15、齿轮;18、滑块;19、导轨;20、气缸座;21、滑竿;41、下齿条。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。但是,本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1:
如图1、2所示,焊接用自定心夹紧机构,包括底板2、以及设置在底板2上表面的夹紧组件,所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块6和右V形块10;左V形块6和右V形块10的底部均连接有滑块18,滑块18通过滑竿21连接在底板2的上表面。在使用时,将要焊接的工件放置在左V形块6和右V形块10之间,通过左V形块6和右V形块10的移位,左V形块6向右移动,右V形块10向左移动,这样左V形块6和右V形块10均向着工件移动,最后达到夹紧的目的,为了使得左V形块6和右V形块10的移动动作灵活操作,本实用新型中的左V形块6和右V形块10底部均设置有滑动机构,即滑块18和滑竿21构成的滑动机构,滑块18分别与左V形块6和右V形块10固定连接,然后滑块18可在滑竿21上自由滑动。所述左V形块6和右V形块10的V形槽面均开有至少4个调位凹槽8,所述调位凹槽8内安装有滚轮7。左V形块6和右V形块10分别各自安装有2个滚轮7,左V形块6和右V形块10的滚轮7一一对应对称。
本实用新型还包括驱动组件,驱动组件主要由连接左V形块6的左驱动组件和连接右V形块10的右驱动组件构成。
左驱动组件主要由气缸3、以及与气缸3输出轴连接的连接座5构成,所述连接座5与左V形块6固定连接。所述右驱动组件主要由齿轮架11、上轮、齿轮15、下轮构成,上轮、齿轮15、下轮同时安装在齿轮架11,所述上轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的上齿条14,所述下轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的下齿条41,其中上齿条14与右V形块10固定连接,下齿条41通过导轨19与连接座5固定连接。导轨19和下齿条41位于夹紧组件的下方。
所述气缸3通过气缸座20安装在底板2上方。
所述底板2上表面还安装有至少2个对称设置的调节座4,两调节座4之间设置有支撑管9,且支撑管9的轴线与滑竿21的轴线平行。
所述底板2下表面安装有底座1。
为了更好的适应工件, 能将工件夹持的更加紧固且不伤害工件的外壁,所述左V形块6和右V形块10的V形槽面均开有调位凹槽8,所述调位凹槽8内安装有滚轮7。一般滚轮7的外壁存在防滑涂层。
为了驱动左V形块6和右V形块10向着工件方向移动,还包括驱动组件,驱动组件主要由连接左V形块6的左驱动组件和连接右V形块10的右驱动组件构成。左驱动组件驱动左V形块6向右移动,右驱动组件驱动右V形块10向左移动。
为了简约操作,左驱动组件由气缸3、以及与气缸3输出轴连接的连接座5构成,气缸3的输出轴向外运动时,带动连接座5运动,这样连接座5带动左V形块6向着工件方向移动,当需要取下工件时,气缸3的输出轴向里运动,带动连接座5运动,这样连接座5带动左V形块6背向工件方向移动,这样可达到自动松弛夹紧组件,方便取下工件。
为了节约生产成本,在原设计初衷的基础上改变右驱动组件的结构,原设计初衷为:在左右各加一个驱动气缸,即左驱动组件和右驱动组件的构成完全一起,均是采用一个驱动气缸。若采用上述设计,存在两个问题,一个是驱动不同步的问题。两个驱动气缸则存在两个控制信号,在信号延迟的基础上,必然会存在不同步的现象,在对精度很高的焊接需要下,该种驱动方式不可取。另一个问题是结构复杂设计和生产成本较高,且能耗高,不利于节能减排。基于上述理由,本实用新型特设计一种只采用一个气缸、能实现同步驱动、节约成本的驱动结构,即在左驱动组件的基础上,与连接座5连接有导轨19,右驱动组件主要采用齿轮架11,以及安装在齿轮架11上的上轮、齿轮15、以及下轮构成,上轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的上齿条14,下轮和齿轮15之间设置有与齿轮15啮合的下齿条41,其中上齿条14与右V形块10固定连接,下齿条41通过导轨19与连接座5或者左V形块6固定连接。这样,当气缸驱动时,气缸输出轴带动连接座5运动,此时连接座5同时带动左V形块6和导轨19向着工件方向移动,这样导轨19带动下齿条41向右移动,此时在齿轮15的逆向作用下,上齿条14的运动方向与下齿条41的运动方向始终是相反的,此时上齿条14带动右V形块10向着工件方向运动,可实现同步驱动的目的。减少一个气缸,可达到节约成本的目的和节约能耗的目的。同理,需要取下工件时候,气缸的输出轴向里运动,即气缸收缩,连接座5同时带动左V形块6和导轨19背着工件方向移动,上齿条14与下齿条41的运动方向相反,上齿条14即可带动右V形块10背向工件方向运动。
本实用新型中的滚轮将工件托起定心,并夹紧。由于工件和滚轮为线接触,故不影响工件的转动,实现自动托料、定心和夹紧的功能。
底板2上表面还安装有至少2个对称设置的调节座4,两调节座4之间设置有支撑管9,且支撑管9的轴线与滑竿21的轴线平行。这样工件被放置在支撑管9上,方便驱动工件进入夹紧组件和退出夹紧组件。
如上便可较好的实现本实用新型。
Claims (8)
1.焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:包括底板(2)、以及设置在底板(2)上表面的夹紧组件,所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块(6)和右V形块(10);左V形块(6)和右V形块(10)的底部均连接有滑块(18),滑块(18)通过滑竿(21)连接在底板(2)的上表面。
2.根据权利要求1所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述左V形块(6)和右V形块(10)的V形槽面均开有调位凹槽(8),所述调位凹槽(8)内安装有滚轮(7)。
3.根据权利要求1所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:还包括驱动组件,驱动组件主要由连接左V形块(6)的左驱动组件和连接右V形块(10)的右驱动组件构成。
4.根据权利要求3所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述左驱动组件主要由气缸(3)、以及与气缸(3)输出轴连接的连接座(5)构成,所述连接座(5)与左V形块(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述右驱动组件主要由齿轮架(11)、上轮、齿轮(15)、下轮构成,上轮、齿轮(15)、下轮同时安装在齿轮架(11),所述上轮和齿轮(15)之间设置有与齿轮(15)啮合的上齿条(14),所述下轮和齿轮(15)之间设置有与齿轮(15)啮合的下齿条(41),其中上齿条(14)与右V形块(10)固定连接,下齿条(41)通过导轨(19)与连接座(5)或者左V形块(6)固定连接。
6.根据权利要求4所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述气缸(3)通过气缸座(20)安装在底板(2)上方。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述底板(2)上表面还安装有至少2个对称设置的调节座(4),两调节座(4)之间设置有支撑管(9),且支撑管(9)的轴线与滑竿(21)的轴线平行。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的焊接用自定心夹紧机构,其特征在于:所述底板(2)下表面安装有底座(1)。
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