CN103538041A - 一种可翻转操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可翻转操作平台，包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，使用安全方便，而且两个独立的支承装置之间及夹具台之间的距离可调，扩大了使用范围。另外，工件是通过专用夹具固定在夹具台上，可以在该翻转操作平台上进行装配等其它工序，避免了传统翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面而无法在翻转机上进行装配操作的弊端，生产效率大大提高。

Description

一种可翻转操作平台

技术领域

本发明涉及一种大型部件定点装配设备，特别涉及一种可将待加工的工件进行翻转和装配的可翻转操作平台，属于设备制造技术领域。

背景技术

目前，对于大型部件在定点装配过程中，经常需要对工件进行翻转操作，传统实施方式主要有两种：（1）通过吊车吊起工件，配合操作人员完成翻转，这种方法工人劳动强度大，生产效率低。（2）吊车吊至翻转机上，夹具固定工件后翻转机翻转工件，再用吊车吊至安装平台上，这种操作方式翻转工艺繁琐，需经常安装、拆卸夹具，生产效率低。

对于混产流水线，在混产流水线上产品的多样性将导致需多台专用翻转机构完成不同部装件的翻转，从而使得流水线长度增加、厂房面积增大、部装件下线周期长。而且，翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面，从而无法在翻转机上进行工件的装配操作，翻转和装配需要两个单独的作业区来完成，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种生产效率高，通用性强，工人劳动强度低、生产效率高的可翻转操作平台。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可翻转操作平台，包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。

进一步，所述翻转装置为一在垂直平面内转动的转盘、所述转盘与所述动力装置连接，所述动力装置固定安装在所述支撑装置上，在所述转盘上设置有至少一个夹具台，每个所述夹具台上可拆离连接一个所述夹具。

进一步，所述夹具台与所述转盘之间可移动连接。

进一步，在所述转盘上设置有一长条形滑道，一个或多个所述夹具台与所述滑道之间滑动连接。

进一步，所述滑道为开设在所述转盘上的一长条形凹槽。

进一步，所述夹具台与液压机构连接，所述液压机构与所述控制器连接，所述液压机构带动所述夹具台沿所述滑道滑动。

进一步，所述液压机构封装在所述转盘内。

进一步，在所述夹具台上设置有螺纹孔，所述夹具台与所述夹具之间螺纹连接。

进一步，在所述夹具台上设置有磁吸附装置，所述夹具台与所述夹具之间通过磁吸附连接。

进一步，所述支撑装置为一支撑座，所述支撑座固定在地面或工作台上，或所述支撑座与地面或工作台之间通过移动机构可移动连接，所述移动机构与控制器连接。

综上内容，本发明所述的一种可翻转操作平台，与现有技术相比，具有如下优点：

（1）采用分体式结构，两部分对称设置在工件的两侧，利用相对称设置的多个夹具夹持待加工的工件实现翻转，该装置结构简单，降低了工人的劳动强度，使用安全方便。

（2）两个独立的支承装置之间的距离可调，以及夹具台之间的距离可调，使得该翻转操作平台的使用范围扩大，对于在其调节范围内不同外形尺寸的工件均适用。

（3）工件是通过专用夹具固定在夹具台上，可以在该翻转操作平台上进行装配等其它工序，避免了传统翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面而无法在翻转机上进行装配操作的弊端，生产效率大大提高。

附图说明

图1 是本发明结构示意图；

图2 是本发明的正向结构示意图。

如图1和图2所示，支撑座1，螺栓2，动力装置3，转盘4，夹具台5，凹槽6, 螺纹孔7，控制器8，控制面板9。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例一：

如图1和图2所示，一种可翻转操作平台，由支撑装置、翻转装置、动力装置、夹具及控制器组成。

其中，支撑装置相对对称设置在待加工工件（图中未示出）的两侧，本实施例中，支撑装置为一支撑座1，两个支撑座1之间的距离可以根据所要翻转的工件的外形尺寸任意调整，提高了该操作平台的通用性，每个支撑座1的底部通过八个大螺栓2固定在地面或工作台上。

在每个支撑座1上都设置有一组翻转装置，翻转装置由动力装置3驱动转动，动力装置3由电机和减速机组成，电机和减速机由控制器8控制，电机和减速机安装箱体内，箱体固定在支撑座1上。

翻转装置为一在垂直平面内转动的转盘4，两个支撑座1上的两个转盘4相对对称设置，且两个转盘4为同轴设置，以保证夹具能牢固夹持工件，不易脱落。转盘4与动力装置3的输出端连接，由动力装置3带动转盘4在360°范围内转动，进而带动工件在360°范围内翻转，且转盘4和工件可以停止在任一角度位置，便于操作人员进行装配等其它操作。

在转盘4上设置有至少一个夹具台5，本实施例中，每个转盘4上设置有两个夹具台5，每个夹具台5上可拆离连接一个夹具（图中未示出），即每个工件由对称设置的四个夹具来夹持，方便夹持外形尺寸较大，重量较重的工件，而对于外形尺寸较小，重量较轻的工件，也可以选择在每个支撑座1上只设置一个夹具，即由对称设置的两个夹具夹持工件。夹具可以采用现有技术中的任意一种，如液压伸缩气缸、吸盘、抓手等，可以根据不同工件使用不同的夹具。

为了进一步提高该操作平台的通用性，使其适用范围更广，每个转盘4上的两个夹具台5之间采用可移动连接，两个夹具台5之间的距离可调，这样可使得该操作平台的使用范围扩大，对于在其调节范围内不同外形尺寸的工件均适用。

转盘4和两个夹具台5之间可移动连接，是通过如下结构实现的，在转盘4上设置有一条滑道，两个夹具台5与滑道之间滑动连接，本实施例中，滑道优选采用开设在转盘4上的一个长条形的凹槽6,两个夹具台5设置在凹槽6内，这样，可以避免夹具台5从凹槽6内脱出。两个夹具台5在凹槽6内滑动，以根据不同的工件来调节两个夹具台5之间的距离。

夹具台5与液压机构连接，液压机构为液压缸，每个夹具台5由一个独立的液压缸控制，由液压缸带动夹具台5在凹槽6内滑动，液压缸与控制器8连接，由操作人员根据工件需要操作控制器8控制液压缸的启停，进而控制两个夹具台5之间的距离。液压缸封装在转盘4内，这样，当转盘4翻转时，液压缸、夹具台5随转盘4同时翻转，液压缸与夹具台5相对位置不变，确保在翻转角度范围内的任意位置，液压缸都能准确的控制夹具台5在凹槽6内的位置。

在夹具台5上设置有螺纹孔7，夹具台5与夹具之间螺纹连接，这样方便夹具的拆卸，利于根据不同工件更换不同的夹具，进一步提高该操作平台的通用性。

控制器8中包括一便于操作人员操作的控制面板9，控制器8和控制面板9均固定在其中一个支撑座1上。控制器8采用工控机，其中包括控制转盘4启停及翻转角度的翻转控制开关、用于在紧急状态下使用的急停开关、用于限制夹具台5之间距离的液压缸行程限位开关、夹具台的启停按钮和锁紧开关等。

下面详细描述该操作平台的使用过程：

1）在将该翻转操作平台固定在车间作业地点时，首先通过所要夹持工件的外形尺寸，计算出两个支撑座1之间的距离和相对位置，保证两个支撑座1上的两个转盘4的同轴度，用八个大螺栓2将支撑座1的底部与地面的连接件固定。

2）当大型组件中的各零部件送至定点装配工位零部件存放区时，将选用的专用夹具固定在夹具台5的螺纹孔7上。

3）用吊车将工件的壳体吊起至该操作平台正上方并缓缓下降，操作人员配合吊车使工件对准两侧的四个夹具，此时，由操作人员控制控制面板9上的夹具台5控制按钮，依次控制四个夹具台5移动，使工件被夹具夹持在适当的位置上。

4）按下控制面板9上锁紧开关，将四个夹具台5的位置锁住。

5）取下吊绳并移走吊车，操作人员站在该操作平台两边进行装配操作，当需要翻转工件时，操作人员按下控制面板9上的翻转控制开关，翻转动力装置3带动转盘4转动，直至工件翻转需要的角度。翻转完成后，操作人员回到该操作平台两边，继续进行工件的装配操作。

实施例二：

与实施例一不同之处在于，支撑座1与地面或工作台之间通过移动机构可移动连接，移动机构与控制器连接，移动机构带动两个支撑座1沿X轴方向相对移动。

移动机构包括设置在地面或工作台上表面的沿X轴延伸的滑轨（图中未示出），在支撑座1的下表面设置有与滑轨配合移动的滑块（图中未示出），滑块由电机带动滑动，使支撑座1沿滑轨在X轴方向上相互靠近或远离，进而调节两个支撑座1之间的距离，以配合所要翻转工件的外形尺寸。

实施例三：

与上述实施例不同之处在于，夹具台5与夹具之间通过磁吸附的方式连接，如采用电磁吸合的方式，以便于换取夹具，在夹具台5处设置有电磁铁，启动电磁铁即可吸合夹具，从而将夹具与夹具台5固定连接，待工件加工结束需要拆下夹具或更换夹具时，断开电磁铁的电源，夹具即可脱离夹具台5。

实施例四：

与上述实施例不同之处在于，为配合不同尺寸的工件，本实施例中，将转盘4固定在升降机上（图中未示出），转盘4与升降机之间可转动连接，便于转盘4在360°范围内旋转，升降机安装在支撑座1上，升降机与控制器8连接。

在需要翻转时，操作人员可以控制升降机向上运动，从而将工件抬起进行翻转，翻转结束后，还可以控制升降机向下运动，将工件放置在工作台上，以利于操作人员进行装配等操作。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可翻转操作平台，其特征在于：包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述翻转装置为一在垂直平面内转动的转盘、所述转盘与所述动力装置连接，所述动力装置固定安装在所述支撑装置上，在所述转盘上设置有至少一个夹具台，每个所述夹具台上可拆离连接一个所述夹具。

3.根据权利要求2所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述夹具台与所述转盘之间可移动连接。

4.根据权利要求3所述的可翻转操作平台，其特征在于：在所述转盘上设置有一长条形滑道，一个或多个所述夹具台与所述滑道之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述滑道为开设在所述转盘上的一长条形凹槽。

6.根据权利要求4所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述夹具台与液压机构连接，所述液压机构与所述控制器连接，所述液压机构带动所述夹具台沿所述滑道滑动。

7.根据权利要求6所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述液压机构封装在所述转盘内。

8.根据权利要求2所述的可翻转操作平台，其特征在于：在所述夹具台上设置有螺纹孔，所述夹具台与所述夹具之间螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的可翻转操作平台，其特征在于：在所述夹具台上设置有磁吸附装置，所述夹具台与所述夹具之间通过磁吸附连接。

10.根据权利要求1所述的可翻转操作平台，其特征在于：所述支撑装置为一支撑座，所述支撑座固定在地面或工作台上，或所述支撑座与地面或工作台之间通过移动机构可移动连接，所述移动机构与控制器连接。

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