CN104625392B - 搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,包括长条状底座和中间座,滚珠丝杆经轴承座与底座相连接,并一端设有调整手轮;双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接,并一端设有夹持手柄,中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接;双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹,双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母,左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件,自调心夹持部件由夹持座,自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成;夹持座经轴承与L形夹持支架连接;夹持滚轮为橡胶轮,经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上,两滚轮之间夹角为90°,具有操作简单、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦焊,具体地说是一种自动调心、焊缝找正及工位调整的搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构。
背景技术
搅拌摩擦焊是焊接领域最新发明的一种焊接方式,在焊接圆筒纵缝时,需事先对工件的焊缝进行找正,使焊缝与焊具的运动轨迹重合,由于工件自重较大,手工调整比较费力,而且工件是圆形,很容易用力过猛导致调整量过大,装夹找正困难,费时费力,效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种操作简单、工作效率高、在焊接前为工件自动找正的搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构。
本发明可以通过如下措施达到:
一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,包括长条状底座和中间座,其特征在于设有滚珠丝杆和双向梯形丝杆,滚珠丝杆经轴承座与底座相连接,滚珠丝杆的一端设有调整手轮;双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接,双向梯形丝杆一端设有夹持手柄,中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接;双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹,双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母,左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件,自调心夹持部件由夹持座,自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成;夹持座经轴承与L形夹持支架连接;夹持滚轮为橡胶轮,经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上,两滚轮之间夹角为90°。
本发明所述的底座呈凹槽状,底座一端的凹槽内安装有轴承座,滚珠丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有调整手轮,另一端悬空。
本发明所述的中间座呈凹槽状,中间座一端的凹槽内设有轴承座,双向梯形丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有夹持手轮,另一端悬空。
本发明设有两套自调心夹持部件,分别安装在夹持轨道(双向梯形丝杆)的两端部,夹持轨道安装在中间座上;夹持部件安装在梯形螺母上,通过专用双向梯形丝杆驱动;丝杆与两个螺母配合,由于螺母旋转方向相反,在摇动丝杆时,两个螺母朝相反的方向运动,进而通过正转、反转丝杆,实现两套自调心夹持部件的夹持与松开。由于梯形丝杆具有自锁功能,所以当自调心夹持部件将工件抬起后,可松开手轮,而且工件保持高度不变;因夹持滚轮中间安装有轴承,故其具有较高的灵活性;由于夹持座与L形夹持支架通过轴承连接,当两套夹持部件对工件进行夹持时,夹持部件可绕安装轴旋转,实现自动调心;中间座下端通过工位调整轨道连接在底座上,在中间座与底座之间,安装有滚珠丝杆、轴承座、调整手轮。由于滚珠丝杆不具备自锁功能,所以当自调心夹持部件对工件进行夹持时,如果两个夹持部件的中点与工件的圆心不在一个竖直面上,在工件重力作用下,中间座可以自动产生位移,使夹持部件与圆筒实现自动调心;当两套自调心夹持部件上的四个橡胶轮完全接触工件后,继续摇动夹持手轮,则工件会被抬起,只有在工件被抬起之后,才可进行工位调整;由于梯形丝杆具有自锁功能,因而可直接松开夹持手轮,根据焊具位置,摇动工位调整手轮,使焊缝与焊具运行轨道重合,在工位调整好之后,松开夹持手轮,使工件下落,至此完成工位调整,具有操作简单、工作效率高等优点。
附图说明
图1是主视图
图2是图1的侧视图。
图3是图2的A-A局部剖视图。
图4是图2的B-B局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,包括长条状底座1和中间座2,底座1呈凹槽状,底座1一端的凹槽壁上设有轴承座3,滚珠丝杆4的一端与轴承座3相连接并设有调整手轮5,另一端悬空;中间座2呈凹槽状,中间座一端的凹槽壁上设有轴承座6,双向梯形丝杆7一端与轴承座6相连接并设有夹持手轮8,另一端悬空;滚珠丝杆4和双向梯形丝杆7也可以通过固定在底座1和中间座2上的支架和轴承座与底座1和中间座2连接,中间座2经滚珠螺母9和滚珠丝杆4的配合实现与底座1的连接;螺母9与中间座2固定连接,双向梯形丝杆7为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹,双向梯形丝杆7左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母10和右梯形螺母11,左梯形螺母10和右梯形螺母11也称左旋螺母和右旋螺母,左梯形螺母10和右梯形螺母11上分别安装有自调心夹持部件,自调心夹持部件由夹持座12、13,自调心夹持滚轮17和L形夹持支架15、16构成;夹持座12、13经轴承与L形夹持支架15、16连接;夹持滚轮17为橡胶轮,经轴承安装在两片相对的L形夹持支架15、16的两端部,两夹持滚轮之间夹角为90°,四个橡胶轮17相对应,当待焊接的圆筒18放置在四个橡胶轮17间时,通过旋转夹持手轮8可使四个橡胶轮17都与待焊接的圆筒18相抵触。
本发明设有两套自调心夹持部件,分别安装在夹持轨道(双向梯形丝杆7)的两端部,夹持轨道安装在中间座2上;夹持部件安装在梯形螺母10、11上,通过专用双向梯形丝杆7驱动;双向梯形丝杆丝杆7与两个螺母10、11配合,由于螺母旋转方向相反,在摇动丝杆时,两个螺母朝相反的方向运动,进而通过正转、反转丝杆,实现两套自调心夹持部件的夹持与松开。由于梯形丝杆具有自锁功能,所以当自调心夹持部件将工件抬起后,可松开手轮,而且工件保持高度不变;因夹持滚轮中间安装有轴承,故其具有较高的灵活性;由于夹持座12、13与L形夹持支架15、16通过轴承连接,当两套夹持部件对工件18进行夹持时,夹持部件可绕安装轴旋转,实现自动调心;中间座2下端通过工位调整轨道连接在底座1上,在中间座2与底座1之间,安装有滚珠丝杆4、轴承座3、调整手轮5。由于滚珠丝杆4不具备自锁功能,所以当自调心夹持部件对工件进行夹持时,如果两个夹持部件的中点与工件的圆心不在一个竖直面上,在工件重力作用下,中间座可以自动产生位移,使夹持部件与圆筒实现自动调心;当两套自调心夹持部件上的四个橡胶轮完全接触工件后,继续摇动夹持手轮,则工件会被抬起,只有在工件被抬起之后,才可进行工位调整;由于梯形丝杆具有自锁功能,因而可直接松开夹持手轮,根据焊具位置,摇动工位调整手轮,使焊缝与焊具运行轨道重合,在工位调整好之后,松开夹持手轮,使工件下落,至此完成工位调整,具有操作简单、工作效率高等优点。
搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于自调心滚轮可以绕自身的轴线旋转,通过旋转梯形丝杆可以调整两套自调心滚轮的间距,进而使该结构适应不同尺寸的圆筒,适用性广。
搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于梯形丝杆具有自锁功能,可以在松开手轮后自锁,防止工件高低位置发生变化。
搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于中间座下端安装有调整用轨道,调整用轨道下端设有底座,中间座与底座之间的运动采用滚珠丝杆传动,滚珠丝杆不具有自锁功能,当中间座上端的自调心滚轮夹持时,如果两套滚轮的中点与工件的圆心不在同一个竖直线内,中间座会在工件重力作用下,连同自调心滚轮、梯形丝杆、夹持手轮一起沿安调轨道自动产生位移,使工件圆心与两套滚轮的中点位于同一条竖直线上,进而使两套自调心部件的四个橡胶轮完全接触工件。
搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于两套自调心滚轮的四个橡胶轮完全接触工件后,继续摇动夹持手轮,可抬高工件,松开手轮后,工件不会下落,再摇动调整手轮后,即可实现工件的找正,使工件焊缝与焊具运动轨迹重合,在找正后反向摇动夹持手轮,使工件落下,即可完成工件工位调整,具有操作简单、便捷等诸多优点。
Claims (4)
1.一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,包括长条状底座和中间座,其特征在于设有滚珠丝杆和双向梯形丝杆,滚珠丝杆经轴承座与底座相连接,滚珠丝杆的一端设有调整手轮;双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接,双向梯形丝杆一端设有夹持手柄,中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接;双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹,双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母,左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件,自调心夹持部件由夹持座、自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成;夹持座经轴承与L形夹持支架连接;自调心夹持滚轮为橡胶轮,经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上,两自调心夹持滚轮之间夹角为90°,当自调心夹持滚轮对工件进行夹持时,由于滚珠丝杆不具备自锁功能,在工件重力作用下,两个夹持部件的中点与圆筒工件的圆心不在一个竖直面上,中间座自动产生位移,使自调心夹持滚轮与圆筒工件实现自动调心;当两套自调心夹持部件上的四个自调心夹持橡胶轮完全接触工件后,继续摇动夹持手轮,工件被抬起进行工位调整;由于梯形丝杆具有自锁功能,直接松开夹持手轮,根据焊具位置,摇动工位调整手轮,使焊缝与焊具运行轨道重合。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于底座呈凹槽状,底座一端的凹槽内安装有轴承座,滚珠丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有调整手轮,另一端悬空。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于中间座呈凹槽状,中间座一端的凹槽内设有轴承座,双向梯形丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有夹持手轮,另一端悬空。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构,其特征在于双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹,双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左旋梯形螺母和右旋梯形螺母,正转、反转梯形丝杆时,可实现自调心滚轮的夹持与分开。
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