CN104625392A - 搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，包括长条状底座和中间座，滚珠丝杆经轴承座与底座相连接，并一端设有调整手轮；双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接，并一端设有夹持手柄，中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接；双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹，双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母，左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件，自调心夹持部件由夹持座，自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成；夹持座经轴承与L形夹持支架连接；夹持滚轮为橡胶轮，经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上，两滚轮之间夹角为90°，具有操作简单、工作效率高等优点。

Description

搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊，具体地说是一种自动调心、焊缝找正及工位调整的搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构。

背景技术

搅拌摩擦焊是焊接领域最新发明的一种焊接方式，在焊接圆筒纵缝时，需事先对工件的焊缝进行找正，使焊缝与焊具的运动轨迹重合，由于工件自重较大，手工调整比较费力，而且工件是圆形，很容易用力过猛导致调整量过大，装夹找正困难，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单、工作效率高、在焊接前为工件自动找正的搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构。

本发明可以通过如下措施达到：

一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，包括长条状底座和中间座，其特征在于设有滚珠丝杆和双向梯形丝杆，滚珠丝杆经轴承座与底座相连接，滚珠丝杆的一端设有调整手轮；双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接，双向梯形丝杆一端设有夹持手柄，中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接；双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹，双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母，左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件，自调心夹持部件由夹持座，自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成；夹持座经轴承与L形夹持支架连接；夹持滚轮为橡胶轮，经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上，两滚轮之间夹角为90°。

本发明所述的底座呈凹槽状，底座一端的凹槽内安装有轴承座，滚珠丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有调整手轮，另一端悬空。

本发明所述的中间座呈凹槽状，中间座一端的凹槽内设有轴承座，双向梯形丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有夹持手轮，另一端悬空。

本发明设有两套自调心夹持部件，分别安装在夹持轨道（双向梯形丝杆）的两端部，夹持轨道安装在中间座上；夹持部件安装在梯形螺母上，通过专用双向梯形丝杆驱动；丝杆与两个螺母配合，由于螺母旋转方向相反，在摇动丝杆时，两个螺母朝相反的方向运动，进而通过正转、反转丝杆，实现两套自调心夹持部件的夹持与松开。由于梯形丝杆具有自锁功能，所以当自调心夹持部件将工件抬起后，可松开手轮，而且工件保持高度不变；因夹持滚轮中间安装有轴承，故其具有较高的灵活性；由于夹持座与L形夹持支架通过轴承连接，当两套夹持部件对工件进行夹持时，夹持部件可绕安装轴旋转，实现自动调心；中间座下端通过工位调整轨道连接在底座上，在中间座与底座之间，安装有滚珠丝杆、轴承座、调整手轮。由于滚珠丝杆不具备自锁功能，所以当自调心夹持部件对工件进行夹持时，如果两个夹持部件的中点与工件的圆心不在一个竖直面上，在工件重力作用下，中间座可以自动产生位移，使夹持部件与圆筒实现自动调心；当两套自调心夹持部件上的四个橡胶轮完全接触工件后，继续摇动夹持手轮，则工件会被抬起，只有在工件被抬起之后，才可进行工位调整；由于梯形丝杆具有自锁功能，因而可直接松开夹持手轮，根据焊具位置，摇动工位调整手轮，使焊缝与焊具运行轨道重合，在工位调整好之后，松开夹持手轮，使工件下落，至此完成工位调整，具有操作简单、工作效率高等优点。

附图说明

图1是主视图

图2是图1的侧视图。

图3是图2的A-A局部剖视图。

图4是图2的B-B局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，包括长条状底座1和中间座2，底座1呈凹槽状，底座1一端的凹槽壁上设有轴承座3，滚珠丝杆4的一端与轴承座3相连接并设有调整手轮5，另一端悬空；中间座2呈凹槽状，中间座一端的凹槽壁上设有轴承座6，双向梯形丝杆7一端与轴承座6相连接并设有夹持手轮8，另一端悬空；滚珠丝杆4和双向梯形丝杆7也可以通过固定在底座1和中间座2上的支架和轴承座与底座1和中间座2连接，中间座2经滚珠螺母9和滚珠丝杆4的配合实现与底座1的连接；螺母9与中间座2固定连接，双向梯形丝杆7为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹，双向梯形丝杆7左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母10和右梯形螺母11，左梯形螺母10和右梯形螺母11也称左旋螺母和右旋螺母，左梯形螺母10和右梯形螺母11上分别安装有自调心夹持部件，自调心夹持部件由夹持座12、13，自调心夹持滚轮17和L形夹持支架15、16构成；夹持座12、13经轴承与L形夹持支架15、16连接；夹持滚轮17为橡胶轮，经轴承安装在两片相对的L形夹持支架15、16的两端部，两夹持滚轮之间夹角为90°，四个橡胶轮17相对应，当待焊接的圆筒18放置在四个橡胶轮17间时，通过旋转夹持手轮8可使四个橡胶轮17都与待焊接的圆筒18相抵触。

本发明设有两套自调心夹持部件，分别安装在夹持轨道（双向梯形丝杆7）的两端部，夹持轨道安装在中间座2上；夹持部件安装在梯形螺母10、11上，通过专用双向梯形丝杆7驱动；双向梯形丝杆丝杆7与两个螺母10、11配合，由于螺母旋转方向相反，在摇动丝杆时，两个螺母朝相反的方向运动，进而通过正转、反转丝杆，实现两套自调心夹持部件的夹持与松开。由于梯形丝杆具有自锁功能，所以当自调心夹持部件将工件抬起后，可松开手轮，而且工件保持高度不变；因夹持滚轮中间安装有轴承，故其具有较高的灵活性；由于夹持座12、13与L形夹持支架15、16通过轴承连接，当两套夹持部件对工件18进行夹持时，夹持部件可绕安装轴旋转，实现自动调心；中间座2下端通过工位调整轨道连接在底座1上，在中间座2与底座1之间，安装有滚珠丝杆4、轴承座3、调整手轮5。由于滚珠丝杆4不具备自锁功能，所以当自调心夹持部件对工件进行夹持时，如果两个夹持部件的中点与工件的圆心不在一个竖直面上，在工件重力作用下，中间座可以自动产生位移，使夹持部件与圆筒实现自动调心；当两套自调心夹持部件上的四个橡胶轮完全接触工件后，继续摇动夹持手轮，则工件会被抬起，只有在工件被抬起之后，才可进行工位调整；由于梯形丝杆具有自锁功能，因而可直接松开夹持手轮，根据焊具位置，摇动工位调整手轮，使焊缝与焊具运行轨道重合，在工位调整好之后，松开夹持手轮，使工件下落，至此完成工位调整，具有操作简单、工作效率高等优点。

搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于自调心滚轮可以绕自身的轴线旋转，通过旋转梯形丝杆可以调整两套自调心滚轮的间距，进而使该结构适应不同尺寸的圆筒，适用性广。

搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于梯形丝杆具有自锁功能，可以在松开手轮后自锁，防止工件高低位置发生变化。

搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于中间座下端安装有调整用轨道，调整用轨道下端设有底座，中间座与底座之间的运动采用滚珠丝杆传动，滚珠丝杆不具有自锁功能，当中间座上端的自调心滚轮夹持时，如果两套滚轮的中点与工件的圆心不在同一个竖直线内，中间座会在工件重力作用下，连同自调心滚轮、梯形丝杆、夹持手轮一起沿安调轨道自动产生位移，使工件圆心与两套滚轮的中点位于同一条竖直线上，进而使两套自调心部件的四个橡胶轮完全接触工件。

搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于两套自调心滚轮的四个橡胶轮完全接触工件后，继续摇动夹持手轮，可抬高工件，松开手轮后，工件不会下落，再摇动调整手轮后，即可实现工件的找正，使工件焊缝与焊具运动轨迹重合，在找正后反向摇动夹持手轮，使工件落下，即可完成工件工位调整，具有操作简单、便捷等诸多优点。

Claims (5)

1. 一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，包括长条状底座和中间座，其特征在于设有滚珠丝杆和双向梯形丝杆，滚珠丝杆经轴承座与底座相连接，滚珠丝杆的一端设有调整手轮；双向梯形丝杆经轴承座与中间座相连接，双向梯形丝杆一端设有夹持手柄，中间座经滚珠螺母和滚珠丝杆的配合实现与底座的连接；双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹，双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左梯形螺母和右梯形螺母，左梯形螺母和右梯形螺母上分别安装有自调心夹持部件，自调心夹持部件由夹持座，自调心夹持滚轮和L形夹持支架构成；夹持座经轴承与L形夹持支架连接；夹持滚轮为橡胶轮，经轴承安装在两片相对的L形夹持支架上，两滚轮之间夹角为90°。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于底座呈凹槽状，底座一端的凹槽内安装有轴承座，滚珠丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有调整手轮，另一端悬空。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于中间座呈凹槽状，中间座一端的凹槽内设有轴承座，双向梯形丝杆一端与轴承座相连接并在此端安装有夹持手轮，另一端悬空。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于双向梯形丝杆为左侧加工成左旋螺纹、右侧加工成右旋螺纹，双向梯形丝杆左、右两侧分别设有相配合的左旋梯形螺母和右旋梯形螺母，正转、反转梯形丝杆时，可实现自调心滚轮的夹持与分开。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构，其特征在于当自调心夹持滚轮对工件进行夹持时，由于滚珠丝杆不具备自锁功能，在工件重力作用下，中间座可以自动产生位移，使夹持滚轮与圆筒实现自动调心。