CN214868350U - 弯管焊接夹具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弯管焊接夹具及焊接设备，弯管焊接夹具包括：翻转机构和夹持机构；翻转机构包括翻转驱动件以及设置在翻转驱动件上的翻转随动件，翻转驱动件用于驱动翻转随动件进行翻转；夹持机构包括倾斜设置在翻转随动件上的转接板以及设置在转接板上的夹持件，夹持件用于夹持待焊接弯管，以使待焊接弯管跟随翻转随动件进行翻转。通过本实用新型的技术方案，从而无需人工或者使用吊具对待焊接弯管进行翻转，可以实现待焊接弯管的自动翻转，达到了提高工作效率和降低劳动强度的目的。

Description

弯管焊接夹具及焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，尤其涉及一种弯管焊接夹具及焊接设备。

背景技术

目前钢制弯管的制作工艺主要还是依赖于手工焊接，焊接位置为全位置焊接，产品质量与焊工操作有很大的关系，因此钢制弯管焊接对焊工的手工操作技术有较高要求。同时，在对较小管径的弯管进行焊接时，需要将弯管进行人工翻转，并且在对较大管径的弯管进行焊接时，还必须用到吊车对其进行翻转，具有工作效率低和劳动强度大等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的至少部分缺陷或不足，本实用新型提供了一种弯管焊接夹具及焊接设备，可以将钢制弯管进行自动翻转，以达到提高工作效率和降低劳动强度的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种弯管焊接夹具，其中，弯管焊接夹具包括：翻转机构和夹持机构；翻转机构包括翻转驱动件以及设置在翻转驱动件上的翻转随动件，翻转驱动件用于驱动翻转随动件进行翻转；夹持机构包括倾斜设置在翻转随动件上的转接板以及设置在转接板上的夹持件，夹持件用于夹持待焊接弯管，以使待焊接弯管跟随翻转随动件进行翻转。

在本实用新型实施例中，夹持机构还包括调节组件，调节组件包括设置在翻转随动件上的调节杆，调节杆远离翻转随动件的一端与转接板铰接，以使转接板倾斜可调设置。

在本实用新型实施例中，翻转随动件上开设有第一安装孔，调节杆远离转接板的一端穿设于第一安装孔内，调节杆上形成有外螺纹，调节组件还包括穿设于调节杆上并与外螺纹螺纹连接的第一螺母，第一螺母位于翻转随动件背离转接板的一侧，并与翻转随动件抵接。

在本实用新型实施例中，翻转随动件包括设置在翻转驱动件上的随动本体以及自随动本体的外周侧向外延伸设置的安装板，安装板上开设第一安装孔，调节组件还包括穿设于调节杆上并与外螺纹螺纹连接的第二螺母，第一螺母和第二螺母分设于安装板的两侧。

在本实用新型实施例中，安装板上间隔开设有多个第一安装孔，调节组件的数量为多个，多个调节组件的调节杆分别与转接板铰接，并一一对应地穿设于多个第一安装孔内，多个调节组件中位于安装板上端的调节杆在安装板和转接板之间的长度用于设置为大于位于安装板下端的调节杆在安装板和转接案之间的长度，以使连接板的上端朝向远离安装板的方向倾斜设置。

在本实用新型实施例中，随动本体为筒状。

在本实用新型实施例中，夹持件包括设置在转接板上的支撑部以及设置在支撑部上的两个夹板部，两个夹板部相对间隔设置，且其中一个夹板部上穿设有调节螺钉，调节螺钉用于将待焊接弯管夹持在调节螺钉和另一个夹板部之间。

在本实用新型实施例中，转接板上开设有长条形的第二安装孔，支撑部通过螺纹连接件穿设于第二安装孔内。

在本实用新型实施例中，翻转驱动件包括固定设置的翻转平台以及设置在翻转平台上的翻转座，翻转座包括座本体以及相向设置座本体上的两个翻转组件，翻转组件包括设置在座本体上的翻转电机组、第一滚轮和第二滚轮，两个翻转组件的第一滚轮位于翻转随动件的下方设置，并用于支撑翻转随动件，两个翻转组件的第二滚轮分设于翻转随动件的两侧，并用于与翻转随动件抵接，两个翻转组件的翻转电机组分别与对应的第一滚轮和第二滚轮传动连接，以带动翻转随动件进行翻转。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种焊接设备，其中，焊接设备包括用于对待焊接弯管进行焊接的焊接装置以及根据以上所述的弯管焊接夹具。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的弯管焊接夹具具有如下的有益效果：

弯管焊接夹具包括翻转机构和夹持机构，翻转机构的翻转驱动件用于驱动翻转随动件进行翻转，夹持机构的转接板倾斜地设置在翻转随动件上，用于夹持待焊接弯管的夹持件设置在转接板上，则当翻转驱动件带动翻转随动件进行翻转时，夹持于夹持件上的待焊接弯管可以跟随翻转随动件进行翻转，从而无需人工或者使用吊具对待焊接弯管进行翻转，可以实现待焊接弯管的自动翻转，达到了提高工作效率和降低劳动强度的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中焊接设备的一个视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中焊接设备的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中翻转随动件和夹持机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中夹持机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中夹持件的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例中翻转座的结构示意图。

附图标记说明

1 翻转驱动件 11 翻转平台

12 翻转座 13 座本体

14 翻转组件 141 翻转电机组

142 第一滚轮 143 第二滚轮

144 旋转电机 145 主动齿轮

146 第一从动齿轮组 147 第二从动齿轮组

2 翻转随动件 21 随动本体

22 安装板 221 第一安装孔

3 转接板 4 夹持件

41 支撑部 42 夹板部

43 调节螺钉 44 第二安装孔

5 调节组件 51 调节杆

52 第一螺母 53 第二螺母

54 第一垫片 55 第二垫片

6 焊接装置 61 多轴机械臂

62 焊枪 7 待焊接弯管

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的弯管焊接夹具。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种弯管焊接夹具，其中，弯管焊接夹具包括：

翻转机构，包括翻转驱动件1以及设置在翻转驱动件1上的翻转随动件2，翻转驱动件1用于驱动翻转随动件2进行翻转；和

夹持机构，包括倾斜设置在翻转随动件2上的转接板3以及设置在转接板3上的夹持件4，夹持件4用于夹持待焊接弯管7，以使待焊接弯管7跟随翻转随动件2进行翻转。

在本实用新型实施例中，弯管焊接夹具包括翻转机构和夹持机构，翻转机构的翻转驱动件1用于驱动翻转随动件2进行翻转，夹持机构的转接板3倾斜地设置在翻转随动件2上，用于夹持待焊接弯管7的夹持件4设置在转接板3上，则当翻转驱动件1带动翻转随动件2进行翻转时，夹持于夹持件4上的待焊接弯管7可以跟随翻转随动件2进行翻转，从而无需人工或者使用吊具对待焊接弯管7进行翻转，可以实现待焊接弯管7的自动翻转，达到了提高工作效率和降低劳动强度的目的。

需要特别说明的是，待焊接弯管7可以为至少两段，并且在待焊接弯管7安装到夹持件4之前，可以先采用点焊将至少两段待焊接弯管7进行焊接，然后再安装到夹持件4上进行全位置的焊接。

请再次参见图1和图2，在本实用新型实施例中，夹持机构还包括调节组件5，调节组件5包括设置在翻转随动件2上的调节杆51，调节杆51远离翻转随动件2的一端与转接板3铰接，以使转接板3倾斜可调设置。则转接板3的倾斜角度可以进行调整，以适应不同角度的待焊接弯管7。

如图3和图4所示，在本实用新型实施例中，翻转随动件2上开设有第一安装孔221，调节杆51远离转接板3的一端穿设于第一安装孔221内，调节杆51上形成有外螺纹，调节组件5还包括穿设于调节杆51上并与外螺纹螺纹连接的第一螺母52，第一螺母52位于翻转随动件2背离转接板3的一侧，并与翻转随动件2抵接。则调节杆51可以依次穿设于第一安装孔221和第一螺母52内，并与第一螺母52进行螺纹连接，从而不仅可以使得调节杆51可拆卸地安装在翻转随动件2上，还能够通过调节杆51调整转接板3与翻转随动件2之间的距离。

在本实用新型实施例中，翻转随动件2包括设置在翻转驱动件1上的随动本体21以及自随动本体21的外周侧向外延伸设置的安装板22，安装板22上开设第一安装孔221，调节组件5还包括穿设于调节杆51上并与外螺纹螺纹连接的第二螺母53，第一螺母52和第二螺母53分设于安装板22的两侧。即可以通过第一螺母52和第二螺母53将调节杆51稳定地安装在安装板22上。

具体地，调节组件5还可以包括穿设于调节杆51上的第一垫片54和第二垫片55，第一垫片54位于第一螺母52和安装板22之间，第二垫片55位于第二螺母53和安装板22之间，可以起到防止第一螺母52和第二螺母53松动的作用。同时，第一安装孔221的形状可以为长条形，以能够对调节杆51在安装板22上的位置进行调整。

在本实用新型实施例中，安装板22上间隔开设有多个第一安装孔221，调节组件5的数量为多个，多个调节组件5的调节杆51分别与转接板3铰接，并一一对应地穿设于多个第一安装孔221内，多个调节组件5中位于安装板22上端的调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度用于设置为大于位于安装板22下端的调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度，以使转接板3的上端朝向远离安装板22的方向倾斜设置。则可以通过调节每个调节组件5中的调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度，可以调整转接板3的角度，以达到适应不同角度的待焊接弯管7的目的。此外，多个调节组件5的设置可以保证转接板3倾斜设置的平稳性，具体地，调节组件5的数量可以为四个，四个调节组件5均匀间隔地设置，其中两个调节组件5的调节杆51分设于安装板22的上端和下端，另外两个调节组件5的调节杆51设置在安装板22的中间区域，并分设于安装板22的相对两端，则安装板22上端的调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度最大，安装板22下端的调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度最小，安装板22中间区域的两个调节杆51在安装板22和转接板3之间的长度可以相等，且长度大小居中，以能够使得接板3的上端朝向远离安装板22的方向倾斜设置。

在本实用新型实施例中，随动本体21可以为筒状，则便于对随动本体21进行翻转。安装板22可以为环绕随动本体21的一端的外周侧延伸设置的环形板。此外，安装板22的数量可以为两个，两个安装板22分设于随动本体21的两端，夹持机构的数量也可以为两个，两个夹持机构与两个安装板22一一对应设置，以使得翻转驱动件1在对随动本体21进行翻转时，可以完成对两个待焊接弯管7的翻转，从而进一步达到提高工作效率的目的。

如图3和图5所示，在本实用新型实施例中，夹持件4包括设置在转接板3上的支撑部41以及设置在支撑部41上的两个夹板部42，两个夹板部42相对间隔设置，且其中一个夹板部42上穿设有调节螺钉43，调节螺钉43用于将待焊接弯管7夹持在调节螺钉43和另一个夹板部42之间。则通过旋钮调节螺钉43可以实现对待焊接弯管7的夹持和拆卸，同时还可以适用对不同厚度尺寸的待焊接弯管7的夹持。

在本实用新型实施例中，转接板3上开设有长条形的第二安装孔44，支撑部41通过螺纹连接件穿设于第二安装孔44内。则能够对夹持件4在转接板3上的位置进行调整，以适用于不同管径的待焊接弯管7。

参见图1、图2和图6，在本实用新型实施例中，翻转驱动件1包括固定设置的翻转平台11以及设置在翻转平台11上的翻转座12，翻转座12包括座本体13以及相向设置座本体13上的两个翻转组件14，翻转组件14包括设置在座本体13上的翻转电机组141、第一滚轮142和第二滚轮143，两个翻转组件14的第一滚轮142位于翻转随动件2的下方设置，并用于支撑翻转随动件2，两个翻转组件14的第二滚轮143分设于翻转随动件2的两侧，并用于与翻转随动件2抵接，两个翻转组件14的翻转电机组141分别与对应的第一滚轮142和第二滚轮143传动连接，以带动翻转随动件2进行翻转。则两个翻转电机组141通过分别带动对应的第一滚轮142和第二滚轮143进行旋转，可以带动放置于两个第一滚轮142上的翻转随动件2进行翻转。

具体地，翻转电机组141可以包括设置在座本体13上的旋转电机144、主动齿轮145、第一从动齿轮组146和第二从动齿轮组147，旋转电机144与主动齿轮145传动连接，第一从动齿轮组146和第二从动齿轮组147分别与主动齿轮145啮合传动，且第一从动齿轮组146位于主动齿轮145靠近另一个翻转组件14的一侧，并与第一滚轮142传动连接，第二从动齿轮组147位于主动齿轮145的上方，并与第二滚轮143传动连接。更具体地，第一从动齿轮组146和第二从动齿轮组147中的从动齿轮的个数均可以为两个，第一个从动齿轮可以通过传动轴与第一滚轮142或第二滚轮143传动连接，第二个从动齿轮位于第一个从动齿轮和主动齿轮145之间，并分别与第一个从动齿轮和主动齿轮145分别啮合传动，以进行运动传递。此外，旋转电机144可以为减速电机。

进一步地，翻转座12的个数可以为两个，两个翻转座12间隔设置在翻转平台11上，以能够在两个不同的位置上对翻转随动件2进行支撑，保证翻转运动的平稳性。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种焊接设备，其中，焊接设备包括用于对待焊接弯管7进行焊接的焊接装置6以及根据以上所述的弯管焊接夹具。由于焊接设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，焊接装置6包括对应弯管焊接夹具设置在翻转平台11上的多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的焊枪，则可以实现自动焊接，以进一步达到提高工作效率和降低劳动强度的目的，同时还可以达到保证焊接质量的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种弯管焊接夹具，其特征在于，所述弯管焊接夹具包括：

翻转机构，包括翻转驱动件(1)以及设置在所述翻转驱动件(1)上的翻转随动件(2)，所述翻转驱动件(1)用于驱动所述翻转随动件(2)进行翻转；和

夹持机构，包括倾斜地设置在所述翻转随动件(2)上的转接板(3)以及设置在所述转接板(3)上的夹持件(4)，所述夹持件(4)用于夹持待焊接弯管(7)，以使所述待焊接弯管(7)跟随所述翻转随动件(2)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括调节组件(5)，所述调节组件(5)包括设置在所述翻转随动件(2)上的调节杆(51)，所述调节杆(51)远离所述翻转随动件(2)的一端与所述转接板(3)铰接，以使所述转接板(3)倾斜可调设置。

3.根据权利要求2所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述翻转随动件(2)上开设有第一安装孔(221)，所述调节杆(51)远离所述转接板(3)的一端穿设于所述第一安装孔(221)内，所述调节杆(51)上形成有外螺纹，所述调节组件(5)还包括穿设于所述调节杆(51)上并与所述外螺纹螺纹连接的第一螺母(52)，所述第一螺母(52)位于所述翻转随动件(2)背离所述转接板(3)的一侧，并与所述翻转随动件(2)抵接。

4.根据权利要求3所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述翻转随动件(2)包括设置在所述翻转驱动件(1)上的随动本体(21)以及自所述随动本体(21)的外周侧向外延伸设置的安装板(22)，所述安装板(22)上开设所述第一安装孔(221)，所述调节组件(5)还包括穿设于所述调节杆(51)上并与所述外螺纹螺纹连接的第二螺母(53)，所述第一螺母(52)和所述第二螺母(53)分设于所述安装板(22)的两侧。

5.根据权利要求4所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述安装板(22)上间隔开设有多个所述第一安装孔(221)，所述调节组件(5)的数量为多个，多个所述调节组件(5)的所述调节杆(51)分别与所述转接板(3)铰接，并一一对应地穿设于多个所述第一安装孔(221)内，多个所述调节组件(5)中位于所述安装板(22)上端的所述调节杆(51)在所述安装板(22)和所述转接板(3)之间的长度用于设置为大于位于所述安装板(22)下端的所述调节杆(51)在所述安装板(22)和所述转接板之间的长度，以使所述转接板(3)的上端朝向远离所述安装板(22)的方向倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述随动本体(21)为筒状。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述夹持件(4)包括设置在所述转接板(3)上的支撑部(41)以及设置在所述支撑部(41)上的两个夹板部(42)，两个所述夹板部(42)相对间隔设置，且其中一个所述夹板部(42)上穿设有调节螺钉(43)，所述调节螺钉(43)用于将所述待焊接弯管(7)夹持在所述调节螺钉(43)和另一个所述夹板部(42)之间。

8.根据权利要求7所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述转接板(3)上开设有长条形的第二安装孔(44)，所述支撑部(41)通过螺纹连接件穿设于所述第二安装孔(44)内。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的弯管焊接夹具，其特征在于，所述翻转驱动件(1)包括固定设置的翻转平台(11)以及设置在所述翻转平台(11)上的翻转座(12)，所述翻转座(12)包括座本体(13)以及相向设置所述座本体(13)上的两个翻转组件(14)，所述翻转组件(14)包括设置在所述座本体(13)上的翻转电机组(141)、第一滚轮(142)和第二滚轮(143)，两个所述翻转组件(14)的所述第一滚轮(142)位于所述翻转随动件(2)的下方设置，并用于支撑所述翻转随动件(2)，两个所述翻转组件(14)的所述第二滚轮(143)分设于所述翻转随动件(2)的两侧，并用于与所述翻转随动件(2)抵接，两个所述翻转组件(14)的所述翻转电机组(141)分别与对应的所述第一滚轮(142)和所述第二滚轮(143)传动连接，以带动所述翻转随动件(2)进行翻转。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括用于对所述待焊接弯管(7)进行焊接的焊接装置(6)以及根据权利要求1至9中任意一项所述的弯管焊接夹具。

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