CN105752684A - 一种用于铁块的搬运装置 - Google Patents

一种用于铁块的搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105752684A
CN105752684A CN201610327163.XA CN201610327163A CN105752684A CN 105752684 A CN105752684 A CN 105752684A CN 201610327163 A CN201610327163 A CN 201610327163A CN 105752684 A CN105752684 A CN 105752684A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
push
rod
plate
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610327163.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蒋红梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610327163.XA priority Critical patent/CN105752684A/zh
Publication of CN105752684A publication Critical patent/CN105752684A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于铁块的搬运装置。它解决了现有支架的结构过于简单，需要人工将铁块搬运到支架上，操作复杂等技术问题。本用于铁块的搬运装置，包括底板，底板上设置有转动轴，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴上端和安装杆一端相连，安装杆另一端上通过一升降结构设置有升降板，升降板上固定有能定位铁块的电磁铁。本发明具有搬运方便的优点。

Description

一种用于铁块的搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，特别是一种用于铁块的搬运装置。
背景技术
目前，在使用铁块的机械制造车间里面，搬运铁块是不可避免的操作。
经检索，如中国专利文献公开了一种便于板块材料搬运用支架【申请号：201320803407.9；公开号：CN203601696U】。这种便于板块材料搬运用支架,其特征在于：它包括沿水平方向平行间隔设置的两个支架底部支腿，在所述的两个支架底部支腿上平行间隔设置有两个横梁，所述的两个横梁与支架底部支腿垂直相交设置，在两个横梁与两个支架底部支腿相交部位安装有支架挡片，所述的支架挡片沿竖直方向设置。
该专利中公开的支架虽然可以降低工作强度，减少人力额外投入，但是，该支架的结构过于简单，需要人工将铁块搬运到支架上，操作复杂，因此，设计出一种用于铁块的搬运装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于铁块的搬运装置，该搬运装置具有搬运方便的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于铁块的搬运装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有转动轴，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴上端和安装杆一端相连，安装杆另一端上通过一升降结构设置有升降板，升降板上固定有能定位铁块的电磁铁。
本发明的工作原理如下：将底板放在铁块堆放处，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动安装杆转动，安装杆带动升降板转动，将升降板调节到铁块上方，通过升降机构带动升降板上下移动，升降板带动电磁铁向下移动，电磁铁和铁块接触并将其吸住，将铁块搬运到所需位置，替代人工操作，搬运方便。
所述动力机构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，步进电机固定在底板上，步进电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在步进电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。
当需要使转动轴转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，从而使转动轴转动。
所述升降结构包括推杆电机、导轨、滑块和定位板，定位板固定在安装杆另一端，导轨竖直固定在定位板上，滑块设置在导轨上，推杆电机固定在定位板上，推杆电机的推杆竖直向下，推杆电机的推杆端部和滑块相连，升降板通过连杆固定在滑块上。
当需要使滑块上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动滑块上下移动，滑块带动连杆上下移动，连杆带动升降板上下移动，从而可使滑块上下移动。
所述底板上固定有定位杆，定位杆上依次设置有操作按钮一、操作按钮二和操作按钮三，操作按钮一通过线路与电磁铁相连，操作按钮二通过线路与步进电机相连，操作按钮三通过线路与推杆电机相连。
采用以上结构，通过操作按钮一可控制电磁铁动作，通过操作按钮二可控制步进电机动作，通过操作按钮三可控制推杆电机动作，控制方便。
所述底板上固定有若干滚轮。
采用以上结构，通过滚轮可方便底板移动。
所述底板上还固定有存放盒，存放盒的材料为塑料。
采用以上结构，通过存放盒可避免铁块从底板上掉落，使用安全性高。
与现有技术相比，本用于铁块的搬运装置具有以下优点：
1、本发明中通过步进电机带动转动轴转动，转动轴带动安装杆转动，安装杆带动升降板转动，将升降板调节到铁块上方，通过推杆电机带动升降板上下移动，升降板带动电磁铁向下移动，电磁铁和铁块接触并将其吸住，将铁块搬运到所需位置，替代人工操作，搬运方便。
2、通过操作按钮一可控制电磁铁动作，通过操作按钮二可控制步进电机动作，通过操作按钮三可控制推杆电机动作，控制方便。
3、通过存放盒可避免铁块从底板上掉落，使用安全性高。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图。
图中，1、底板；2、滚轮；3、定位杆；4、操作按钮一；5、操作按钮二；6、操作按钮三；7、存放盒；8、转动轴；9、安装杆；10、定位板；11、推杆电机；12、滑块；13、导轨；14、连杆；15、升降板；16、电磁铁。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本用于铁块的搬运装置，包括底板1，底板1上设置有转动轴8，转动轴8下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴8上端和安装杆9一端相连，转动轴8的上端通过螺栓连接的方式和安装杆9一端相连；安装杆9另一端上通过一升降结构设置有升降板15，升降板15上固定有能定位铁块的电磁铁16，升降板15上通过螺栓连接的方式固定有电磁铁16。
动力机构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，步进电机固定在底板1上，步进电机通过螺栓连接的方式固定在底板1上；步进电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在步进电机的输出轴上，主动轮通过键连接的方式固定在步进电机的输出轴上；从动轮固定在转动轴8下端，从动轮通过键连接的方式固定在转动轴8下端；皮带套设在主动轮与从动轮之间。
如图1所示，升降结构包括推杆电机11、导轨13、滑块12和定位板10，定位板10固定在安装杆9另一端，定位板10通过焊接的方式固定在安装杆9另一端；导轨13竖直固定在定位板10上，滑块12设置在导轨13上，推杆电机11固定在定位板10上，推杆电机11通过螺栓连接的方式固定在定位板10上；推杆电机11的推杆竖直向下，推杆电机11的推杆端部和滑块12相连，推杆电机11的推杆端部通过螺栓连接的方式和滑块12相连；升降板15通过连杆14固定在滑块12上。
如图1所示，底板1上固定有定位杆3，底板1上通过螺栓连接的方式固定有定位杆3；定位杆3上依次设置有操作按钮一4、操作按钮二5和操作按钮三6，操作按钮一4通过线路与电磁铁16相连，操作按钮二5通过线路与步进电机相连，操作按钮三6通过线路与推杆电机11相连；采用该结构，通过操作按钮一4可控制电磁铁16动作，通过操作按钮二5可控制步进电机动作，通过操作按钮三6可控制推杆电机11动作，控制方便。
如图1所示，底板1上固定有若干滚轮2，在本实施例中，滚轮2的数量为四个；采用该结构，通过滚轮2可方便底板1移动。
如图1所示，底板1上还固定有存放盒7，存放盒7的材料为塑料；采用该结构，通过存放盒7可避免铁块从底板1上掉落，使用安全性高。
本发明的工作原理如下：将底板1放在铁块堆放处，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴8转动，转动轴8带动安装杆9转动，安装杆9带动升降板15转动，将升降板15调节到铁块上方，控制推杆电机11的推杆上下移动，推杆电机11的推杆带动滑块12上下移动，滑块12带动连杆14上下移动，连杆14带动升降板15上下移动，升降板15带动电磁铁16向下移动，电磁铁16和铁块接触并将其吸住，将铁块搬运到所需位置，替代人工操作，搬运方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于铁块的搬运装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有转动轴，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴上端和安装杆一端相连，安装杆另一端上通过一升降结构设置有升降板，升降板上固定有能定位铁块的电磁铁；所述升降结构包括推杆电机、导轨、滑块和定位板，定位板固定在安装杆另一端，导轨竖直固定在定位板上，滑块设置在导轨上，推杆电机固定在定位板上，推杆电机的推杆竖直向下，推杆电机的推杆端部和滑块相连，升降板通过连杆固定在滑块上。
2.根据权利要求1所述的用于铁块的搬运装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，步进电机固定在底板上，步进电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在步进电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。
3.根据权利要求2所述的用于铁块的搬运装置，其特征在于，所述底板上固定有定位杆，定位杆上依次设置有操作按钮一、操作按钮二和操作按钮三，操作按钮一通过线路与电磁铁相连，操作按钮二通过线路与步进电机相连，操作按钮三通过线路与推杆电机相连。
4.根据权利要求1所述的用于铁块的搬运装置，其特征在于，所述底板上固定有若干滚轮。
5.根据权利要求1所述的用于铁块的搬运装置，其特征在于，所述底板上还固定有存放盒，存放盒的材料为塑料。
CN201610327163.XA 2016-05-16 2016-05-16 一种用于铁块的搬运装置 Pending CN105752684A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610327163.XA CN105752684A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种用于铁块的搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610327163.XA CN105752684A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种用于铁块的搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105752684A true CN105752684A (zh) 2016-07-13

Family

ID=56324227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610327163.XA Pending CN105752684A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种用于铁块的搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105752684A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605423A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 上海钛米机器人科技有限公司 升降装置及机器人
CN110065817A (zh) * 2019-04-17 2019-07-30 瑞安市展瑞后勤服务有限公司 一种建筑施工工地用铁钉收集装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
CN201472380U (zh) * 2009-08-11 2010-05-19 银河电气科技有限公司 一种变压器成品的输送装置
CN202805113U (zh) * 2012-07-17 2013-03-20 成都华涛汽车塑料饰件有限公司 储物盒内部遮蔽工装专用吸起装置
CN204417310U (zh) * 2015-02-04 2015-06-24 江俞 一种应用于玻璃原料除杂质的机械式升降装置
CN204701632U (zh) * 2015-04-22 2015-10-14 安徽明辉门业有限公司 一种防盗铁门用运输车
CN204770298U (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 浙江天齐电气有限公司 一种自动送料的电气柜柜门制造装置
CN204976644U (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 天津浩翔科技发展有限公司 一种适用于流水线上的装卸机器人装置
CN205129080U (zh) * 2015-11-13 2016-04-06 舟山长宏国际船舶修造有限公司 一种大型船舶舷外开孔装置
CN105507040A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 海宁源远纺织助剂有限公司 还原清洗剂及其制备方法
CN205201498U (zh) * 2015-12-01 2016-05-04 无锡城市职业技术学院 携带机械手的企业车间遥控运输车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
CN201472380U (zh) * 2009-08-11 2010-05-19 银河电气科技有限公司 一种变压器成品的输送装置
CN202805113U (zh) * 2012-07-17 2013-03-20 成都华涛汽车塑料饰件有限公司 储物盒内部遮蔽工装专用吸起装置
CN204417310U (zh) * 2015-02-04 2015-06-24 江俞 一种应用于玻璃原料除杂质的机械式升降装置
CN204701632U (zh) * 2015-04-22 2015-10-14 安徽明辉门业有限公司 一种防盗铁门用运输车
CN204770298U (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 浙江天齐电气有限公司 一种自动送料的电气柜柜门制造装置
CN204976644U (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 天津浩翔科技发展有限公司 一种适用于流水线上的装卸机器人装置
CN205129080U (zh) * 2015-11-13 2016-04-06 舟山长宏国际船舶修造有限公司 一种大型船舶舷外开孔装置
CN205201498U (zh) * 2015-12-01 2016-05-04 无锡城市职业技术学院 携带机械手的企业车间遥控运输车
CN105507040A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 海宁源远纺织助剂有限公司 还原清洗剂及其制备方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605423A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 上海钛米机器人科技有限公司 升降装置及机器人
CN110065817A (zh) * 2019-04-17 2019-07-30 瑞安市展瑞后勤服务有限公司 一种建筑施工工地用铁钉收集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828459A (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN103420085A (zh) 一种使用倍速链的传送线
CN203581813U (zh) 一种使用倍速链的传送线
CN201655471U (zh) 自动退磁设备
CN206871976U (zh) 一种自动上料机
CN209618159U (zh) 一种板链线上下料传送装置
CN206839745U (zh) 一种无心磨自动上料装置
CN103659413B (zh) 一种平移机构及具有其的移栽机械手
CN105752684A (zh) 一种用于铁块的搬运装置
CN106629056A (zh) 插入式平板玻璃下片机
CN106734705B (zh) 冲压装置及其机械手
CN204417310U (zh) 一种应用于玻璃原料除杂质的机械式升降装置
CN106078329A (zh) 气缸翻转机
CN202379447U (zh) 一种新型陶瓷曲瓦调头机
CN203382210U (zh) 一种新型板簧自动上料机
CN105836457A (zh) 一种板料的取放系统
CN204222081U (zh) 一种插针自动化注塑成型生产装置
CN204727079U (zh) 一种旋转式物料输送机
CN202438631U (zh) 一种冲床快速供料机
CN209412560U (zh) 一种服装加工用布料熨烫装置
CN209682399U (zh) 一种木板的裁切收板线
CN102408004A (zh) 一种新型陶瓷曲瓦调头机
CN103863813B (zh) 用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置
CN205838124U (zh) 多卷板料同时上料和自动快速转换设备
CN107840125B (zh) 衔接于流水线间用于对物体进行翻转式转移的机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160713

RJ01 Rejection of invention patent application after publication